
- •Введение
- •1 Сбор статистических данных по летательным аппаратам
- •2 Расчет характеристик летательного аппарата
- •3 Проектировочные расчеты параметров летательного аппарата
- •3.1 Определение масс отдельных частей и агрегатов
- •3.2 Расчет объемов корпуса летательного аппарата и его отсеков
- •3.3 Расчеты длины корпуса и отсеков
- •3.4 Определение геометрических размеров крыла и оперения
- •3.5 Определение статической устойчивости летательного аппарата
- •4 Схемы летательных аппаратов
- •4.1 Аэродинамические схемы крылатых беспилотных летательных аппаратов
- •4.2 Особенности плоской схемы и схемы с пространственным расположением крыльев
- •4.3 Характеристика аэродинамических схем беспилотных летательных аппаратов
- •4.3.1 Обычная (нормальная) схема
- •4.3.2 Схема «бесхвостка»
- •4.3.3 Схема «утка»
- •4.3.4 Схема с поворотным крылом
- •5 Компоновка летательных аппаратов
- •5.1 Общие сведения
- •5.2 Аэродинамическая компоновка
- •5.3 Объемно-массовая компоновка
- •5.4 Конструктивная компоновка
- •5.5 Основные требования к компоновке
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.4 Определение геометрических размеров крыла и оперения
На
основании статистики для расчетов имеем
стартовую массу
,
удлинение двух консолей крыла
,
сужение консолей крыла
,
удельную нагрузку на крыло
,
рассчитанный ранее диаметр корпуса ЛА
.
Определяем площадь крыла
. (3.23)
Удлинение крыла рассчитываем по формуле
, (3.24)
где
– вспомогательный коэффициент,
определяемый
по формуле
, (3.25)
– удлинение консолей
крыла, вычисляемое
по формуле
. (3.26)
Сужение крыла определяем по формуле
(3.27)
Здесь
– размах крыла ЛА;
– диаметр корпуса (фюзеляжа). Размах
крыла
находим по формуле
. (3.28)
Остальные размеры крыла определяем по следующим формулам:
– корневая хорда крыла:
, (3.29)
– концевая хорда крыла:
, (3.30)
– бортовая хорда крыла:
. (3.31)
Тангенс угла наклона стреловидности по передней кромке крыла рассчитываем по формуле
, (3.32)
откуда угол стреловидности по передней кромке
. (3.33)
Относительная толщина профиля и форма профиля назначаются по статистическим данным.
Для определения геометрических параметров оперения на основе статистических данных (или по прототипу) определяется значение относительной площади оперения (с подкорпусной частью)
. (3.34)
Значение площади оперения находим по формуле
. (3.35)
где
– площадь крыла, определяемая
по формуле (3.23).
Остальные
геометрические
характеристики оперения рассчитываются
аналогично крылу по формулам (3.24)–(3.33).
Исходные данные:
.
3.5 Определение статической устойчивости летательного аппарата
Для
беспилотных ЛА существует требование
создания статически устойчивого ЛА.
Для проверки этого требования необходимо
сравнить положения центров масс с
положением фокуса ЛА. Фокус ЛА обозначается
и
определяется формулой
, (3.36)
где
– производная коэффициента
по
для несущих поверхностей и корпуса ЛА;
– координаты приложения подъемных сил,
зависящих от угла атаки, отдельных
частей ЛА (при М>1 для крыла и оперения
принимается посредине средней
аэродинамической хорды консоли);
– коэффициенты скоса и торможения
потока (k1
и k2
равны 0,8..0,95);
– площади несущих частей ЛА.
Формулы
крыла для расчета положения фокуса ЛА
(
):
– при М>1 и <3
; (3.37)
– при М>1 и <0,8
; (3.38)
– при М<1 и >3
, (3.39)
где
– полупериметр
крыла:
. (3.40)
Для корпуса ЛА:
(3.41)
(3.42)
В
диапазоне
проводится линейная интерполяция.
Для оперения:
|
– нормальная схема; |
– «утка» и «бесхвостка» с дестабилизаторами; |
|
– «бесхвостка» без дестабилизаторов, |
где
и
– площадь и удлинение крыла с подкорпусной
частью без руля (учесть в формуле
при расчете фокуса ЛА).
Для
«утки» с дестабилизаторами
рассчитывается для рулей и дестабилизаторов
отдельно.
Развернутая формула расчета фокуса ЛА при наличии дестабилизаторов, крыльев, оперения, стабилизаторов ускорителя имеет вид
|
(3.43)
|
В
табл. 3.4 представлены расчеты
крыла для ряда значений М
и
.
Известно, что требование статической устойчивости соблюдается, если координата фокуса ЛА находится дальше от носка ЛА, чем центр масс, причем в заданных пределах, которые определяют допустимую степень продольной статической устойчивости, в зависимости от разных аэродинамических схем имеет диапазон:
. (3.44)
Таблица 3.4 – Коэффициент подъемной силы при разных комбинациях значений числа Маха и удлинения крыла
|
|
|
|
2 |
1,732 |
1,732 |
0,024 |
3 |
2,828 |
2,828 |
0,020 |
4 |
3,873 |
3,873 |
0,017 |
1 |
0 |
0 |
0,03 |
|
|
|
|
2 |
1,732 |
3,464 |
0,0175 |
3 |
2,828 |
5,656 |
0,012 |
4 |
3,873 |
7,745 |
0,008 |
1 |
0 |
0 |
0,03 |
|
|
|
|
2 |
1,732 |
4,33 |
0,015 |
3 |
2,828 |
7,07 |
0,009 |
4 |
3,873 |
9,682 |
0,004 |
1 |
0 |
0 |
0,03 |
На
основании этого при размещении положения
крыльев их предварительно необходимо
расположить относительно центра масс
ЛА так, чтобы середина
(САХ) крыла совпала с
для
нормальной аэродинамической схемы и
схемы «бесхвостка». Для аэродинамической
схемы «утка» середину
крыла расположить на
дальше, чем
.
Для аэродинамической
схемы «Поворотное крыло» необходимо
крыло разместить вблизи центра тяжести,
чтобы ось вращения крыла располагалась
на 0,03
впереди
летательного аппарата. Затем рассчитать
фокус ЛА и степень статической
устойчивости. Если не выполняется
допустимый диапазон степени устойчивости,
необходимо изменить положение фокуса.
Для изменения положения фокуса ЛА
необходимо изменить положение его
несущих поверхностей – крыла, оперения,
дестабилизаторов.