
- •5. Введение в математический анализ
- •5.1. Числовая последовательность, предел числовой последовательности. Функция и предел функции
- •5.2. Бесконечно малые и бесконечно большие функции. Сравнение бесконечно малых
- •5.3. Непрерывность функции. Точки разрыва функции и их классификация
- •6. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
- •6.1. Производная. Касательная и нормаль к графику функции. Геометрический и физический смысл производной
- •6.2. Правила дифференцирования. Производная сложной функции. Таблица производных
- •6.3. Производная показательно-степенной функции. Логарифмическое дифференцирование
- •6.4. Производные функций, заданных неявно и параметрически
- •6.5. Дифференциал функции, его геометрический смысл. Применение дифференциала в приближенных вычислениях
- •6.6. Производные и дифференциалы высших порядков
- •6.7. Приложения теорем Ролля, Лагранжа, Коши. Правило Лопиталя
- •6.8. Формула Тейлора и ее приложения
- •7. Применение дифференциального исчисления для исследования функций и построения графиков
- •7.1. Возрастание и убывание функции. Точки экстремума функции
- •7.2. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •7.3. Выпуклость и вогнутость кривой. Точки перегиба
- •7.4. Асимптоты графика функции
- •7.5. Общая схема исследования функции и построения графика
- •7.6. Векторная функция скалярного аргумента
- •7.7. Предел, непрерывность и производная векторной функции скалярного аргумента
- •7.8. Касательная прямая и нормальная плоскость к пространственной кривой
- •7.9. Кривизна плоской линии
- •7.10. Понятие эволюты и эвольвенты
- •7.11. Кривизна и кручение пространственной кривой. Формулы Френе
6. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
6.1. Производная. Касательная и нормаль к графику функции. Геометрический и физический смысл производной
Рассмотрим функцию
,
определенную и непрерывную в интервале
.
Зафиксируем точку
.
Пусть
,
тогда
– приращение аргумента в точке
,
которому соответствует приращение
функции
в той же точке. Иногда удобнее
обозначать через
.
Определение.
Производной
функции
в данной точке называют предел, если он
существует, отношения приращения функции
в этой точке к соответствующему приращению
аргумента, когда последнее произвольным
образом стремится к нулю. Производную
функции
в точке
обозначим
,
тогда по определению
Если x
– произвольная точка, то производная
функции
является также функцией аргумента x,
т.е.
.
Производная обозначается
.
Таким образом,
производная функции
в точке
является значением функции
в точке
.
Определение. Если существует, то функция называ-ется дифференцируемой в точке x.
Пусть дана кривая
(рис. 6.1), проведем через точки
и
прямую
.
Прямую, проведенную через любые две
точки графика функции
,
называют секущей
графика функции
.
Предельное положение MT
секущей
,
когда
,
передвигаясь по кривой, стремится к
точке M,
называется касательной
к кривой в точке M
(рис. 6.1).
Рис. 6.1
Пусть k1
– угловой коффициент секущей
,
т. е. тангенс угла, который
образует прямая
с осью абсцисс, k
– угловой коффициент касательной MT,
тогда из определения касательной
.
Так как
,
поэтому
,
т. е. производная
равна угловому коэффициенту касательной
к графику функции в точке с абсциссой
,
а именно
.
Уравнение касательной
запишем, используя уравнение прямой
.
Так как
,
тогда
.
Так как прямая проходит через точку
,
то
.
Отсюда
.
Тогда уравнение касательной имеет вид
Прямая, проходящая
через точку касания
перпендикулярно к касательной, называется
нормалью
к графику функции
в этой точке. Уравнение нормали запишем
в виде
Выясним геометрический и физический смысл производной.
Величина угла
прямой (секущей)
к оси Ox
обозначена через
(см. рис. 6.1),
.
Из прямоугольного треугольника
имеем:
.
Обозначим через α угол наклона касательной
MT
к оси Ox,
.
Тогда
.
Если
(и, следовательно,
),
то
,
т. е.
,
или
.
Получаем равенство
.
Это равенство выражает геометрический
смысл производной:
производная
функции
при
равна
тангенсу угла между касательной к
графику функции в точке
и положительным направлением оси Ox.
Если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в ней. Обратное утверждение неверно: непрерывная функ-ция может не иметь производной.
Рассмотрим задачу
о скорости неравномерного прямолинейного
движения. Неравномерное прямолинейное
движение точки M
осуществляется по закону
,
где
– длина пути,
– заданная функция времени t.
Пусть в момент времени
точка M
занимала положение M0.
За промежуток времени
пройден путь
.
Средней скоростью
за промежуток времени
называют отношение приращения пути
к соответствующему приращению времени
.
Скоростью
точки M
в данный момент времени
(мгновенной скоростью) называют предел
средней скорости при
:
или
.
Таким образом,
мгновенная скорость определена как
предел отношения приращения пути к
приращению времени при
.
Из определения производной и последней формулы следует, что эта формула выражает физический смысл производной:
скорость
движения точки в момент времени
равна произвоной от пути по времени при
.