
- •Предисловие
- •Индивидуальное задание № 1. Анализ цепи с диодами на постоянном токе в установившемся режиме
- •Индивидуальное задание № 2. Анализ переходных процессов в линейных цепях классическим методом
- •Вариант задается преподавателем или определяется по последним двум цифрам зачетной книжки (студенческого билета).
- •1. Пример расчета переходного процесса в цепи второго порядка классическим методом
- •Решение
- •Третий уровень
- •Индивидуальное задание № 3. Анализ переходных процессов в линейных цепях операторным методом
- •Вариант задается преподавателем или определяется по последним двум цифрам зачетной книжки (студенческого билета).
- •Рассчитать переходной процесс для искомой величины классическим методам и построить график переходного процесса, если
- •Третий уровень
- •2. Пример расчета переходного процесса в цепи второго порядка операторным методом
- •Решение
- •Индивидуальное задание № 5. Расчет переходного процесса с источником произвольной формы интегралом Дюамеля
- •Пример выполнения контрольной работы
- •Исходные данные:
- •Решение
- •1 Вычисление переходной функции
- •Библиографический список
Пример выполнения контрольной работы
Исходные данные для варианта № 000 приведены в табл. 3, а получаемая расчетная схема приведена на рис. 2.
Таблица 3
Вариант |
Номер ветви |
|||||||
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
000 |
L |
E,R |
R |
0 |
R |
C |
R |
R |
Для полученной расчетной схемы необходимо определить энергию магнитного поля в индуктивности WL и энергию электрического поля в емкости WC(первый уровень).
Исходные данные:
Е = 100 B; J = 2 A; R = 100 Ом, L = 0,1 Гн; C = 10,0 мкФ.
Решение
1 Вычисление переходной функции
Переходной функцией называется закон изменения во времени тока в k-й ветви (или напряжения на её зажимах), когда цепь подключается к источнику постоянного напряженияЕ = 1 В или к источнику постоянного тока J = 1 А.
— переходные функции соответственно по току и напряжению, если цепь включается на источник постоянного напряжения с E = 1 В;
Переходные
функции
и
,
соответственно по току и напряжению,
определяются расчётом переходного
процесса в схеме, показанной на рис.
6.9,если цепь включается на источник
постоянного напряжения с E
= 1 В
a. Пассивный двухполюсник включается на единичное постоянное напряжение. Выделим из состава двухполюсника k-ю ветвь.
.Напряжение на зажимах k-йветви после коммутации – это переходная функция по напряжению, то есть
.
Переходные функции можно найти, используя операторный методы расчёта переходного процесса.
Для полученной расчетной схемы (рис. 8)рассчитать переходной процесс для тока в шестой ветви i6(t) операторным методам и построить график переходного процесса, если = 0с-1 т.е. e(t)=100 В, j(t)=2 А,
R=100 Ом, L=0.1 Гн, C=10 мкФ.
Аппроксимацию сигнала произвольной формы
Аппроксимация – это представление табличных или графических данных в виде аналитических математических выражений. В качестве аппроксимирующих функций в ТОЭ применяют кусочно-линейную функцию y=а+bx .
При кусочно-линейный аппроксимации графические данные заменяются отрезками прямых линий так, чтобы можно было получить требуемую точность и более простые расчетные выражения.
Рис. 6.10
Используя кусочно-линейную аппроксимацию для источника напряжения (рис. 6.10) получим аналитическое выражение для четырех интервалов в виде:
Найти координаты прямой линии.
Интеграл Дюамеля
Интеграл Дюамеля можно использовать для расчёта переходных процессов и в том случае, когда на вход цепи включается сигнал (напряжение или ток), имеющий сложную форму. В дальнейшем под сложнойформой сигнала будем понимать такое его изменение, которое определяется кусочно-аналитической функцией, то есть функцией, аналитически заданной на каждом интервале времени, причём в точках стыка интервалов она может иметь разрывы непрерывности первого рода.
Определения напряжения на зажимах k-йветви при непрерывно изменяющемся входном напряжении определяется по формуле:
.
Эта формула называется формулой или интегралом Дюамеля.
Закон
изменения во времени напряжения в k-й
ветви двухполюсника, на вход которого
включается заданная электродвижущая
сила, определяется для каждого интервала
времени. При найденной заранее переходной
функции
будем
иметь:
для интервала времени
для интервала времени
для интервала времени
и так далее для остальных интервалов.
Члены,
содержащие
и
,
учитывают реакцию
цепи на скачкообразное изменение ЭДС
в моменты времени
и
.
Следует обратить внимание на следующие обстоятельства:
- должна быть предварительно рассчитана соответствующая переходная функция;
- осуществляется поинтервальный расчёт искомого тока (или напряжения);
- в каждом интервале времени должно быть учтено воздействие, которое полностью закончилось к началу рассматриваемого интервала времени;
- верхний предел интегрирования различен для разных интервалов времени (для не прошедшего интервала верхний предел интегрирования переменный, для прошедшего - постоянный).
Так как источники постоянного тока, то индуктивность заменяется проводником, а емкость удаляется из цепи (рис. 3).
Тогда
;
.
Таким
образом, чтобы определить WL
и WC,
необходимо в схеме рис. 3 найти ток в
индуктивности IL
и напряжении на емкости
.
Для нахождения токов IL и I5составим уравнения по законам Кирхгофа.
По первому закону Кирхгофа запишем уравнения для 2 и 3 узлов (рис.3).
Для
второго узла:
.(1)
Для
третьего узла:
.(2)
По второму закону Кирхгофа запишем уравнения для I и II контуров (рис. 3).
Для I
контура:
.(3)
Для
II контура:
.(4)
Решаем полученные уравнения относительно IL и I5.
Сначала сложим уравнения (1) и (2) и получим уравнение:
. (5)
Значение тока I7из уравнения (2) и I3 из уравнения (5) подставим в уравнения (3) и (4).
(6)
Полученную систему уравнений (6) преобразуем в систему (7).
(7)
Подставляя численные значения в систему уравнений (7), получаем:
или
(8)
Решая систему уравнений (8), получаем:
Напряжение на емкости определяем из контура А:
.
Определяем энергию:
,
.