Список литературы
1 Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления: учебное пособие. Томск: Изд. ТПУ, 2000. - 152 с.
2. Вадутов О.С. Математические основы обработки сигналов: учебное пособие. Томск: Изд. ТПУ, 2011. - 212 с.
3. Мальцева О.П., Кояин Н.В., Удут Л.С. Численные методы в электротехнике: лабораторный практикум. Томск: Изд. ТПУ, 2003. -100 с.
4. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления: Учебное пособие. Самара: Изд. СГТУ, 2009.– 136 с.
5. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. М.:Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.
Контрольный вопрос
Применение интегральной оценки. Линейный и квадратичный интегральный критерий.
Интегральные оценки качества согласно представляют собой интегралы по времени (в пределах от 0 до ∞) от некоторой функции управляемой переменной X(t) или сигнала ошибки ΔX(t):
Простейшей интегральной оценкой является линейный интегральный критерий:
где ΔX(t) – функция ошибки.
Интегральная оценка учитывает как величину динамических отклонений, так и длительность их существования. Поэтому, чем меньше оценка, тем выше точность переходного процесса.
Недостатком линейного интегрального критерия I1 является то, что его можно применять лишь в заведомо неколебательных переходных процессах.
В связи с этим колебательных переходных процессах применяют такие интегральные оценки, в которой знакопеременность подынтегральной функции устранена. Таким свойством обладает квадратичный интегральный критерий.
в котором знаки площади не принимаются во внимание
Рисунок 12. Интегральные оценки качества переходных процессов