
- •Зміст проекту
- •Енергокінематичний розрахунок привода
- •1.1. Значення ккд окремих кінематичних пар (ккд підшипників кочення враховані)
- •1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
- •1.3. Електродвигуни серії аир
- •1.4. Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
- •1.5 Результати енергокінематичного розрахунку привода
- •1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
- •2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
- •3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.3. Значення коефіцієнтів I Kfb
- •2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
- •5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
- •2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
- •6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
- •2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
- •2. Визначаємо основні параметри передачі
- •3.Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.2. Значення коефіцієнтa Кнv конічних коліс [1, с.299]
- •3.3. Значення точності прямозубих конічних передач [1, с.273]
- •4.Розрахунок зубців на втому при згині
- •3.5. Значення коефіцієнта Kfb конічних коліс [5, с.67]
- •3.6. Значення коефіцієнтa Кfv конічних коліс[1, с.299]:
- •3.7. Табличний звіт розрахунку конічної передачі
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1.Вибiр матерiалу
- •4.1. Механiчнi характеристики матерiалiв та допустимi напруження
- •4.2.Вибiр допустимих напружень
- •4.2.2. Допустимi напруження на згин
- •4.3. Визначення основних параметрiв передачi I сил, що дiють у зчепленнi
- •4.5. Вiдповiднiсть модулiв m I коефiцiєнтiв дiаметра черв'яка q [1, с.349]
- •4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
- •4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
- •4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
- •4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
- •4.8.Тепловий розрахунок редуктора
- •4.9.Табличний звiт розрахунку черв'ячної передачi.
6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
Розрахункове
напруження згину f,(МПа),
у зубцях шестірні та колеса визначаємо
за формулою
,
де Ft- (H); b2 - (мм);
Yf-коефіцієнт
форми зубців (див. табл. 2.7. залежно від
приведеної кількості зубчів ZV,
у випадку некоригованого зчеплення
коефіцієнт
зміщення X=0). Визначимо
значення
;
;
;
тоді, враховуючи, що Х=0: yf1=3,85; yf2=3,75.
Kfa - табл.2.5, Kfa=1,35; Kfb - табл.2.3, Кfb=1,37; Kfv - табл.2.6. Kfv=1,04.
Ye-коефіцієнт перекриття зубців, можна наближено брати Ye=1;
Yb-коефіцієнт нахилу зубців; Yb =1 - для прямозубих,
2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
Zv |
коефіцієнт зміщення X |
||||
|
-0,5 |
-0,2 |
0 |
+ 0,2 |
+ 0,5 |
14 |
-- |
-- |
-- |
4.05 |
3.56 |
16 |
-- |
-- |
4.47 |
3.99 |
3.57 |
17 |
-- |
-- |
4.30 |
3.97 |
3.58 |
20 |
-- |
-- |
4.12 |
3.90 |
3.59 |
25 |
-- |
4.39 |
3.96 |
3.81 |
3.60 |
30 |
4.67 |
4.14 |
3.85 |
3.75 |
3.61 |
40 |
4.24 |
3.90 |
3.75 |
3.68 |
3.62 |
50 |
4.02 |
3.83 |
3.73 |
3.66 |
3.63 |
60 |
3.93 |
3.82 |
3.73 |
3.68 |
3.64 |
80 |
3.89 |
3.81 |
3.74 |
3.68 |
3.64 |
100 |
3.87 |
3.80 |
3.75 |
3.68 |
3.64 |
Yb
=
-
для косозубих,
Розраховуємо зубці на втому і міцність при згині:
При
перевірці міцності зубців на втому
можна дістати
значно менше за
.
Це не є недопустимим результатом,
оскільки габаритні розміри передачі
за несучою здатністю обмежуються
контактною міцністю. Міцність зубців
на згин з відомою міжосьовою відстанню
можна підвищити: - збільшуючи модуль;
- застосовуючи зубчасті колеса із зміщенням.
2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
-
Параметр
Значення
Міжосьова відстань, Aw, мм
160
Модуль, m, мм
2,5
Кількість зубців : шестірні, Z1
26,25
Колеса, Z2
99,75
Кут нахилу зубців,
, град
10,140
Ширина вінця : шестірні, b1,мм
71,68
Колеса, b2,мм
64
Ділильний діаметр : шестірні, d1,мм
66,7
колеса, d2,мм
253,33
Колова сила, Ft, H
5,4*103
Осьова сила, Fa, H
0,97*103
Радіальна сила, Fr, H
1,997*103
Допустимі контактні напруження,
, МПа
606
Діючі контактні напруження,
, МПа
590,87
Допустимі напруження на згин шестірні,
, МПа
231
Діючі напруження на згин шестірні,
, МПа
231,84