
- •Зміст проекту
- •Енергокінематичний розрахунок привода
- •1.1. Значення ккд окремих кінематичних пар (ккд підшипників кочення враховані)
- •1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
- •1.3. Електродвигуни серії аир
- •1.4. Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
- •1.5 Результати енергокінематичного розрахунку привода
- •1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
- •2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
- •3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.3. Значення коефіцієнтів I Kfb
- •2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
- •5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
- •2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
- •6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
- •2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
- •2. Визначаємо основні параметри передачі
- •3.Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.2. Значення коефіцієнтa Кнv конічних коліс [1, с.299]
- •3.3. Значення точності прямозубих конічних передач [1, с.273]
- •4.Розрахунок зубців на втому при згині
- •3.5. Значення коефіцієнта Kfb конічних коліс [5, с.67]
- •3.6. Значення коефіцієнтa Кfv конічних коліс[1, с.299]:
- •3.7. Табличний звіт розрахунку конічної передачі
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1.Вибiр матерiалу
- •4.1. Механiчнi характеристики матерiалiв та допустимi напруження
- •4.2.Вибiр допустимих напружень
- •4.2.2. Допустимi напруження на згин
- •4.3. Визначення основних параметрiв передачi I сил, що дiють у зчепленнi
- •4.5. Вiдповiднiсть модулiв m I коефiцiєнтiв дiаметра черв'яка q [1, с.349]
- •4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
- •4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
- •4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
- •4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
- •4.8.Тепловий розрахунок редуктора
- •4.9.Табличний звiт розрахунку черв'ячної передачi.
4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
,
Ft-(H),
b2-(мм),
d2-(мм),
де Zм- коефiцiєнт, що враховує механiчнi властивостi матерiалiв черв'яка та черв'ячного колеса: Zм=210 МПа для поєднання матерiалiв сталь - бронза, Zм=215 МПа для поєднання матерiалiв сталь - чавун;
Zн - коефiцiєнт, що враховує форми спряжених поверхонь виткiв черв'яка та зубцiв колеса, Zн=1,8;
Ze-коефiцiєнт
сумарної довжини контактних лiнiй [1,
с.361]
,
де
Е
=1,8...2,2
- торцевий коефіцієнт перекриття,
KНv - коефiцiєнт динамiчного навантаження, який залежить від ступеня точності та швидкості ковзання Vs[1, с.361]:
Ступінь |
Vs |
|||
точності |
>1.5 |
1.5-3 |
3-7.5 |
7.5-12 |
6 7 8 9 |
— 1 1.15 1.25 |
— 1.1 1.25 -- |
1 1.1 1.4 -- |
1.1 1.2 — -- |
KHb –див.п.4.3. розрахунку.
Виконання
умови
забезпечує
стiйкiсть активних поверхонь зубцiв
колеса проти втомного руйнування та
заїдання. У розрахунках допускається
.
При невиконаннi цiєї умови треба змiнити розмiри передачi.
4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
,
Yf-коефiцiєнт форми зубцiв
Zv2 |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
Yf |
1.80 |
1.76 |
1.71 |
1.64 |
1.61 |
1.55 |
1.48 |
1.45 |
1.40 |
1.34 |
1.30 |
1.27 |
Zv2
-
еквівалентне число зубців колеса:
;
;
Yf=1,45;
Ye - коефiцiєнт перекриття зубцiв, у розрахунках можна брати Ye=0,75;
Yb-коефiцiєнт
нахилу зубцiв [1, с.363]:
=
KFB=KHB - коефiцiєнт, що враховує розподiл навантаження по ширинi вiнця колеса;
KFV=KHV - коефiцiєнт динамiчного навантаження,
Ft2 - (H), b2 - (мм), m - (мм).
Утомна мiцнiсть зубцiв при згинi забезпечується тодi, коли розрахункове напруження менше вiд допустимого.
<
4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
Pозрахункова
стрiлка прогину черв'яка у (мм) :
,
Рiвнодiюча
колової та радiальної сил
=
Осьовий
момент iнерцiї перерiзу черв'яка:
;
Приймаємо
вiдстань мiж опорами черв'яка:
;
;
При
модулi пружностi для сталi
МПа,
де F - (H), l - (мм), E - (МПа), I - (мм4).
Допустима
стрiлка прогину
;
Жорсткiсть черв'яка достатня, якщо y<[y]. Інакше підвищуємо коефіцієнт
діаметра q.
4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
,
де
-
зведений кут тертя [1, с.367]
Vs, м/с |
|
Vs, м/с |
|
0.1 |
4034’-5009’ |
4 |
1019’-1043’ |
1.0 |
2035’-3008’ |
7 |
1002’-1029’ |
2 |
2000’-2035’ |
10 |
0055’-1022’ |
3 |
1036’-2000’ |
15 |
0048’-1009’ |
Розрахункове
значення ККД необхiдно порiвняти з
попередньо вибраним (див. енерго-кiнематичний
розрахунок).
.