7. Требования к оформлению отчёта по контрольному заданию самостоятельной работы

1. Работа выполняется на стандартных листах писчей бумаги формата А4 или в электронном варианте на компьютере в текстовом редакторе Microsoft Word с соблюдением ГОСТ.

2. Текст должен быть написан или напечатан без поправок и сокращений. При печати на компьютере использовать шрифт Times New Roman № 14.

3. Работа должна иметь: титульный лист (с обратным адресом, телефоном, шифром – для студентов заочной формы обучения); содержание; задание со схемой, исходными данными и вопросами; ответы на вопросы; выводы; список используемой литературы.

4. Листы контрольного задания самостоятельной работы пронумеровать. На титульном листе номер 1 не указывается.

5. Содержание поместить в начале работы, выводы и список использованной литературы - в конце.

6. Рисунки выполнять с помощью чертежных приспособлений или в графическом редакторе Microsoft Paint. Для изготовления в графическом редакторе функциональной схемы использовать копии графических фрагментов из файла СРС_Функциональная_схема.jpg.

7. Рисунки должны иметь номера и подрисуночные надписи, на графиках наносится масштабная сетка.

8. Таблицы должны иметь номера и заголовки.

9. В выводах кратко формулируются основные результаты выполненной работы.

10. При вычислениях сначала записывать формулу в общем виде, затем подставить численные значения переменных и записать ответ.

11. Исходные данные, параметры математической модели представляются в форме таблицы.

В процессе выполнения задания необходимо указывать единицы измерения всех величин. Все расчеты следует сопровождать краткими пояснениями, необходимыми схемами, таблицами и графиками. Если в ходе расчета приходится задаваться какой-либо величиной, то необходимо подробно объяснить, почему выбрано именно это значение.

8. Контрольные вопросы

1. Из каких элементов состоит технический объект?

2. Что собой представляют переменные состояния технического объекта?

3. Что собой представляет функциональная схема?

4. Чем отличаются управляющие воздействия от возмущающих воздействий?

5. Чем отличается нелинейное уравнение от линейного уравнения?

6. Что собой представляет операторная форма линейного дифференциального уравнения?

7. Что такое статическая характеристика технического объекта?

8. Что такое коэффициент передачи?

9. Что собой представляет структурная схема?

10. Что собой представляет функциональный блок структурной схемы?

11. Какие функциональные блоки используются для формирования структурной схемы?

12. Как получить структурную схему из дифференциального уравнения математической модели технического объекта?

13. Что такое передаточная функция?

14. Как получить передаточную функцию из дифференциального уравнения системы?

15. Что понимается под устойчивостью технического объекта?

16. Как перейти от передаточной функции к частотным характеристикам технического объекта?

17. В чём состоит процесс исследования динамической математической модели технического объекта?

18. Что такое переходная функция технического объекта?

19. Что такое переходные процессы технического объекта?

20. Какими показателями качества оцениваются переходные процессы технического объекта?

21. Как влияет коэффициент передачи в математической модели (обратной связи) на устойчивость и показатели качества динамики процессов технического объекта?