
- •1.Дискретизация аналоговых сигналов. Эффекты размножения и наложения спектров. Выбор частоты дискретизации.
- •Дискретизация периодического аналогового сигнала с ограниченным спектром. Эффект наложения спектров. Выбор частоты дискретизации
- •Реализовать такой фильтр можно только при условии
- •2.Прореживание и интерполяция дискретных сигналов.
- •Нулевого и первого порядков
- •3.Цифровые фильтры. Понятие о рекурсивных и нерекурсивных цф, бих- и ких-фильтрах. Импульсная характеристика цф.
- •4.Определение выходного сигнала фильтра по входному сигналу и импульсной характеристике
- •5. Системная функция цифрового фильтра. Нули и полюсы системной функции. Формы программной реализации фильтров (прямая и каноническая)
- •В виде последовательного соединения двух фильтров
- •6. Частотная характеристика цифрового фильтра.
- •7. Критерии устойчивости цифровых фильтров.
- •8.Коэффициенты системной функции устойчивого звена второго порядка
- •9. Нерекурсивный цифровой фильтр с линейной фчх.
- •Выходной сигнал фильтра определяется следующим соотношением
- •10. Синтез нерекурсивного фильтра с линейной фчх методом ряда Фурье и «окна»
- •11. Синтез нерекурсивного фильтра с линейной фчх методом наименьших квадратов
- •Функция d(θ) определяется следующим образом
- •12. Синтез нерекурсивного фильтра с линейной фчх методом наилучшей равномерной (чебышевской) аппроксимации
- •Сформируем взвешенную функцию ошибки
- •13. Синтез рекурсивных цифровых фильтров методом билинейного z-преобразования.
- •14. Нерекурсивный 90-градусный фазорасщепитель.
- •15. Всепропускающая цифровая цепь
- •16.Рекурсивный 90-градусный фазорасщепитель
- •17. Генераторы пилообразных, прямоугольных, треугольных и трапецеидальных колебаний
- •18. Цифровые синусно-косинусные генераторы.
- •19. Цифровые преобразователи частоты (преобразователь с выходным фильтром, квадратурный преобразователь частоты)
- •Пусть сигнал на входе преобразователя описывается соотношением
- •20. Цифровые амплитудные детекторы (детектор-выпрямитель, детектор с блоком извлечения квадратного корня)
- •21. Синхронный амплитудный детектор с управляемым косинусно-синусным генератором.
- •22. Фазовые детекторы (детектор с выходным фнч, квадратурный детектор).
- •Пусть сигнал на входе детектора описывается соотношением
- •23.Квадратурный фазовый детектор с пилообразной детекторной характеристикой.
- •24.Автокорреляционный частотный детектор с выходным фнч.
- •25. Квадратурный автокорреляционный частотный детектор.
- •26.Квадратурный автокорреляционный частотный детектор с внутренним амплитудным ограничением.
19. Цифровые преобразователи частоты (преобразователь с выходным фильтром, квадратурный преобразователь частоты)
Преобразователь частоты предназначен для переноса спектра входного сигнала из одной области частот в другую без изменения формы спектра.
На рисунке 3.15 показан преобразователь частоты, содержащий перемножитель, генератор синусоидальных колебаний Г и фильтр.
Рисунок 3.15 – Преобразователь частоты с выходным фильтром
Пусть сигнал на входе преобразователя описывается соотношением
где Xn и φn – изменяющиеся во времени амплитуда и фаза входного сигнала соответственно, ω – частота сигнала.
Пусть на выходе генератора действует колебание вида
где XГ – постоянная амплитуда, ωГ – частота генерируемого колебания.
На выходе перемножителя действует сигнал
Если частотой выходного сигнала преобразователя является частота ω – ωГ, то первое слагаемое описывает полезный продукт преобразования, а второе – побочный. Для удаления побочного продукта преобразования можно использовать или полосовой фильтр с центральной частотой полосы пропускания, равной ω – ωГ, или ФНЧ, подавляющий составляющую частоты ω + ωГ.
Поэтому выходной сигнал преобразователя равен
где KФ – коэффициент
передачи фильтра для полезного продукта
преобразования,
-постоянный
фазовый сдвиг, вносимый фильтром на
частоте
.
Полученное соотношение справедливо,
если коэффициент передачи фильтра для
побочного продукта преобразования
равен нулю. В противном случае на выходе
преобразователя будет действовать
ослабленная составляющая на частоте ω
+ ωГ.
Из последнего соотношения видно, что изменяющиеся во времени амплитуда и фаза выходного сигнала преобразователя частоты связаны линейными соотношениями с амплитудой и фазой входного сигнала. Это означает, что преобразование частоты не изменяет закона модуляции как при амплитудной, так и при угловой модуляции.
На рисунке 3.16 приведена схема квадратурного преобразователя частоты, содержащего 90-градусный фазорасщепитель и косинусно-синусный генератор.
Рисунок 3.16 – Квадратурный преобразователь частоты
Пусть на выходах фазоращепителя действуют две квадратурные составляющие входного сигнала
Пусть на выходах косинусно-синусного генератора существуют колебания
Тогда выходной сигнал преобразователя определится соотношением
Таким образом, в случае идеальных ФР и КСГ на выходе преобразователя получается только полезный продукт преобразования. При наличии погрешностей этих узлов наряду с полезным продуктом преобразования будет существовать ослабленный побочный продукт преобразования.
20. Цифровые амплитудные детекторы (детектор-выпрямитель, детектор с блоком извлечения квадратного корня)
3.7.1.Амплитудный детектор - выпрямитель
Амплитудный детектор предназначен для формирования выходного сигнала, повторяющего закон изменения амплитуды входного сигнала.
На рисунке 3.17 дано графическое представление алгоритма функционирования цифрового амплитудного детектора – выпрямителя. Детектор состоит из блока определения абсолютного значения отсчета входного сигнала ABS и фильтра нижних частот.
Рисунок 3.17 – Амплитудный детектор-выпрямитель
Пусть на входе детектора действует АМ сигнал
,
где
-
амплитуда входного сигнала, изменяющаяся
во времени в процессе модуляции,
-
частота несущей,
-
частота дискретизации, n
– порядковый номер отсчета,
-
начальная фаза несущей.
Выходной сигнал блока ABS описывается следующим соотношением
.
Из последнего соотношения следует, что для получения сигнала, повторяющего закон изменения амплитуды , нужно выделить постоянную составляющую функции
.
Поэтому
необходим фильтр нижних частот.
Достоинством детектора-выпрямителя
является его простота, а недостатком –
зависимость постоянной составляющей
функции
от
.
На рисунке
3.18 показана функция
при
и
.
Из него видно, что постоянная составляющая
этой функции дискретного времени равна
0.5.
Рисунок
3.18 – Функция Ф(n) при
и
На рисунке
3.19 приведена та же функция, но при
.
Из него видно, что постоянная составляющая
равна 0.707.
Рисунок
3.19 - Функция Ф(n) при
и
Таким
образом, при частоте несущей, равной
четверти частоты дискретизации, изменение
начального фазового сдвига несущей от
нуля до
изменяет величину постоянной составляющей
функции
более чем на 40%.
Следовательно, выходной сигнал детектора оказывается зависящим не только от амплитуды входного сигнала, но и от фазы несущей, что приводит к паразитной амплитудной модуляции сигнала.
Можно
показать, что при частоте несущей, равной
,
величина постоянной составляющей
изменяется при изменении фазы несущей
не более чем на 8%.
Поэтому амплитудный детектор-выпрямитель целесообразно использовать только при частотах несущей, которые существенно меньше частоты дискретизации.
3.7.2.Квадратурный амплитудный детектор с блоком извлечения
квадратного корня
На рисунке 3.20 приведена схема квадратурного амплитудного детектора с блоком извлечения квадратного корня
Рисунок 3.20 – Амплитудный детектор с блоком извлечения квадратного корня
В состав детектора входит 90-градусный фазорасщепитель (ФР), блок извлечения квадратного корня, два перемножителя и сумматор.
В случае идеального фазорасщепителя АМ сигналы на его выходах определяются соотношениями
.
Из схемы
следует, что выходной сигнал детектора
равен
и не зависит от частоты и фазы несущей,
что является достоинством детектора.
Недостаток детектора – наличие блока
извлечения квадратного корня, требующего
существенных программных затрат при
микропроцессорной реализации детектора.