- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1 Расчет общего коэффициента полезного действия (кпд) привода и требуемой мощности электродвигателя
- •2 Выбор электродвигателя
- •3 Определение кинематических и силовых параметров валов привода
- •- Приводной вал цепной передачи
- •4 Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •Делительные диаметры равны
- •5 Расчет цепной передачи
- •Определяю расчетное число ударов цепи о зуб звездочки:
- •Рассчитаем диаметр
- •6 Проектный расчет валов
- •Df1, d1, da1, b1- размеры шестерни (пункт 2).
- •7 Эскизная компоновка редуктора
- •8 Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
- •В точке к изгибающий момент равен
- •9 Проверка подшипников на долговечность
- •10 Проверочный расчет тихоходного вала
- •11 Выбор шпонок и проверка их на прочность
- •12 Конструкция корпуса редуктора
- •13 Смазывание редуктора
- •14 Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список литературных источников
Делительные диаметры равны
d1=m∙z1=2.5∙22=55 мм, d2=m∙z2=2.5∙106=265мм (24)
Диаметры вершин зубьев равны
da1=d1+2∙m=55+2∙2.5=60 мм,
da2=d2 +2∙m=265 +2∙2.5=270 мм (25)
Диаметры впадин зубьев равны
df1 =d1 -2,5∙m =55 -2,5∙2.5 =48.75 мм, (26)
df2=d2-2,5∙m=265-2,5∙2.5=258.75 мм
Проверим межосевое расстояние зубчатых колес
(27)
В прямозубой цилиндрической передаче при работе появляются силы в зацеплении зубьев, показанные на рисунке 3.
Окружные силы определяют по зависимости
(28)
Радиальные силы определяют по зависимости
,
(29)
где a = 20° - угол зацепления.
Нормальная сила является равнодействующей окружной и радиальной сил в зацеплении и определяется по формуле
(30)
Конструктивные размеры зубчатого колеса показаны на рисунке 4 и приведены в таблице 2. В качестве исходного размера используется диаметр посадочной поверхности вала dк под колесо, который будет получен в пункте 4 учебного пособия. dK=55мм
Таблица 2 -Размеры зубчатого колеса, мм
Параметр (рисунок 4) |
Формула |
Расчет |
Диаметр ступицы |
dСТ=l,6• dK |
dСТ=l,6•55 = 88 |
Длина ступицы |
LCT = b2…1,5 •dK |
LCT = 63... 1,5•55 = 63...82,5. Примем LCT= 71 мм |
Толщина обода |
|
= (2,5... 4,0) •2.5=6.25…10 Примем =8 |
Диаметр обода |
D0=da2-2• -4,5•m |
D0=270-2•8 - 4,5 •2.5=243 |
Толщина диска |
с=(0,2…0,3) •b2 |
с=(0,2…0,3) •63=12.6…18.9 Примем с=16 |
Диаметр центров Отверстий в диске |
Dотв=0,5• (D0+dCT) |
Dотв=0,5• (243+88)=165,5 |
Диаметр отверстий |
dотв=(D0-dCT)/4 |
dотв=(243-88)/4=38.75 |
Фаски |
n = 0,5 • m |
n = 0,5 • 2.5= 1.25 |
Рисунок 3- Схема сил в зацеплении цилиндрических прямозубых зубчатых колес
Рисунок 4-Цилиндрическое зубчатое колесо
5 Расчет цепной передачи
Исходными данными для расчета цепной передачи являются:
- вращающий момент на валу ведущей звездочки (он равен моменту на 3 валу привода) Т1 = 374290 Нмм;
-
частота вращения ведущей звездочки
(частота вращения третьего вала
электродвигателя) n1
= 293
мин
;
- передаточное число цепной передачи u =uцп= 3,084
Расчет цепной передачи с приводной однорядной роликовой цепью:
(31)
где Kэ – коэффициент эксплуатации, который представляет собой произведение 5 поправочных коэффициентов, учитывающих различные условия работы реальной передачи.
(32)
Кэ=1∙1∙1∙1,5∙1,25=1,875.
Определим
- предварительное число зубьев ведущей
звездочки
29-2∙u=29-2∙3,084
=22.832. (33)
Полученное
предварительное значение округляем до
целого нечетного числа, что в сочетании
с нечетным числом зубьев ведомой
звездочки Z2
и четным числом звеньев цепи Lt
обеспечит более равномерное изнашивание
зубьев. Принимаем
.
Тогда
Принимаем
.
Уточним передаточное число цепной
передачи:
(34)
допускаем
отклонение от расчетного значения U
не более
%
(35)
Последнем параметром в формуле (31) является [p] – допускаемое давление в шарнире цепи. Оно определяется в зависимости от скорости цепи V по ряду 4[1]:
принимаем V=2,5 м/с
[p]=20Н/м
рассчитаем по зависимости (31) шаг цепи
мм
Полученное значение шага округляется до ближайшего большего стандартного значения по таблице Б.1 Примем t=38,1.
Определяем фактическую скорость цепи:
м/с
(36)
Этой скорости в цепи в соответствие с вышеприведенным рядом 4[1] соответствует допускаемое давление [p]=16,58 Н/мм2
н/мм
(37)
условие
прочности цепи выполняется р
[p]
выполняется: 12,11<16,58.
По таблице Б1[1] по шагу выбираю цепь приводную однорядную нормальной серии ПР-38,1-12700 по ГОСТ 13568-75.
По условию долговечности выбираем межосевое расстояние цепной передачи при эскизной компоновки привода в интервале (30…50) ∙t. Предварительное значение межосевого расстояния:
мм
(38)
определяем число звеньев в цепном контуре:
(39)
чтобы не применять переходное соединительное звено, полученные значения округляется до целого четного числа, т.е. до 130.
Рисунок 5- Геометрические и силовые параметры цепной передачи
Рисунок 6- Конструкция ведущей звездочки
Уточняют фактическое значение межосевого расстояния цепной передачи по формуле
выбранная цепь будет иметь следующую длину:
мм
(40)
частота вращения ведущей звездочки по условию:
(об/мин).
Сравниваю
расчетное число ударов шарниров в цепи
о зубья звездочек в секунду U
с допускаемым значением [U].
Условие
