
- •3. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.
- •3.10 Определяем частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и привода барабана. (по[2] табл. 2.4)
- •4 Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •4.1 Выбор материала.
- •4.2 Рассчитываем допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •4.3 Допускаемые напряжения изгиба [3], табл. 9.3 (189), § 9.11:
- •4.14 Ширина зубчатого колеса и шестерни с учётом дорожки для выхода червячной фрезы:
- •5 Проектировочный расчёт валов редуктора, расчёт и подбор муфты.
- •7 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. 16 Определяем силы, действующие на валы звёздочек ([3], 278):
- •9.Выбор муфты
- •10 Эскизная компоновка редуктора
- •11 Проверка долговечности подшипников
- •11.1 Ведущий вал
- •11.2 Ведомый вал
- •12 Подбор и проверочный расчёт шпонок
- •12.1 На ведущем валу
- •13 Уточнённый расчёт ведомого вала
- •13.7 Коэффициент запаса прочности в сечении ι–ι.
- •13.8 Коэффициент запаса прочности в сечении ιι –ιι.
- •14. Выбор посадок соединений редуктора.
- •15 Выбор смазки. Смазка зацепления и подшипников
- •16 Экономическая часть
- •16.1 Определяю массу редуктора.
- •16.2 Определяю критерий технического уровня редуктора:
- •17 Краткая технология сборки редуктора
- •18. Используемая литература.
13 Уточнённый расчёт ведомого вала
13.1
Действие силы цепной передачи
на вал.
(100)
13.2
Материал вала. Принимаем сталь 45. Диаметр
заготовки неограничен. Твёрдость не
ниже 200 НВ,
,
,
,
.
13.3 Строим эпюру изгибающих моментов Мв в вертикальной плоскости:
13.4 Строим эпюру изгибающих моментов Мг горизонтальной плоскости:
13.5
Строим эпюру крутящих моментов M.
Передача вращающего момента происходит
вдоль оси вала от середины ступицы
колеса до середины ступицы звёздочки:
.
13.6 В соответствии с размерами вала и эпюрами Мв, Мг и M предположительно опасными сечениями вала, подлежащими проверке на сопротивление усталости, являются сечения Ι–Ι и ΙΙ–ΙΙ, в которых возникают наибольшие моменты и имеются концентраторы напряжений.
13.7 Коэффициент запаса прочности в сечении ι–ι.
13.7.1 Суммарный изгибающий момент:
.
(101)
13.7.2 Осевой момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза:
.
(102)
13.7.3 Полярный момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза:
.
(103)
13.7.4 Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле:
.
(104)
13.7.5 Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле:
.
(105)
13.7.6 Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночного паза и установкой колеса на валу с натягом. При наличии на валу двух концентраторов напряжений находят каждый из них и за расчётный принимают тот, который имеет большее значение ([3], §1.4). Ограничимся определением концентрации напряжений только от шпоночного паза.
Эффективный
коэффициент концентрации напряжений
для вала со шпоночным пазом, выполненным
концевой фрезой ([3], таблица 1.2):
;
(коэффициенты рассчитаны линейной
интерполяцией).
Коэффициент
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения ([3], таблица 1.3):
.
По [1], таблица 1.5 при
коэффициент влияния шероховатости
поверхности
.
Коэффициент влияния поверхностного
упрочнения
– поверхность вала не упрочняется.
13.7.7 Коэффициенты концентрации напряжений для вала в сечении Ι–Ι по формулам ([3], стр. 25):
;
.
(106)
13.7.8
Коэффициенты запаса прочности вала в
сечении Ι–Ι
по нормальным
и касательным
напряжениям по формуле ([3], стр. 26):
;
.
(107)
13.7.9 Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении Ι–Ι:
.
(108)
13.8 Коэффициент запаса прочности в сечении ιι –ιι.
13.8.1
Суммарный изгибающий момент:
.
(109)
13.8.2. Осевой и полярный моменты сопротивления сечения:
;
(110)
.
(111)
13.8.3 Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле:
.
(112)
13.8.4 Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле:
.
(113)
13.8.5
Концентрация напряжений обусловлена
посадкой на валу внутреннего кольца
подшипника с натягом. По [3], таблица 1.4:
;
(коэффициенты
рассчитаны линейной интерполяцией). По
[3], таблица 1.4 при
;
.
13.8.6
Коэффициенты концентрации напряжений
для вала в сечении ΙΙ–ΙΙ
по формулам ([3], стр. 25):
;
.
13.8.7 Коэффициенты запаса прочности вала в сечении ΙΙ–ΙΙ по формуле ([3], стр. 26):
;
.
(114)
13.8.8 Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении ΙΙ–ΙΙ:
.
(115)
Прочность вала в сечениях Ι–Ι и ΙΙ–ΙΙ обеспечивается.