- •3. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.
- •3.10 Определяем частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и привода барабана. (по[2] табл. 2.4)
- •4 Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •4.1 Выбор материала.
- •4.2 Рассчитываем допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •4.3 Допускаемые напряжения изгиба [3], табл. 9.3 (189), § 9.11:
- •4.14 Ширина зубчатого колеса и шестерни с учётом дорожки для выхода червячной фрезы:
- •5 Проектировочный расчёт валов редуктора, расчёт и подбор муфты.
- •7 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. 16 Определяем силы, действующие на валы звёздочек ([3], 278):
- •9.Выбор муфты
- •10 Эскизная компоновка редуктора
- •11 Проверка долговечности подшипников
- •11.1 Ведущий вал
- •11.2 Ведомый вал
- •12 Подбор и проверочный расчёт шпонок
- •12.1 На ведущем валу
- •13 Уточнённый расчёт ведомого вала
- •13.7 Коэффициент запаса прочности в сечении ι–ι.
- •13.8 Коэффициент запаса прочности в сечении ιι –ιι.
- •14. Выбор посадок соединений редуктора.
- •15 Выбор смазки. Смазка зацепления и подшипников
- •16 Экономическая часть
- •16.1 Определяю массу редуктора.
- •16.2 Определяю критерий технического уровня редуктора:
- •17 Краткая технология сборки редуктора
- •18. Используемая литература.
4 Расчёт зубчатых колёс редуктора
4.1 Выбор материала.
Так как передаётся небольшой крутящий момент, для шестерни и колеса принимаем материал [3], табл. 9.2, 170:
Сталь
35 с термообработкой - нормализация. Из
табличных данных выбираем примерно
среднее значение твёрдости как наиболее
вероятное. Принимаем твёрдость: шестерни
- 190 НВ колеса – 160 НВ. При этом обеспечивается
требуемая разность твердостей
[3],
166-167;
4.2 Рассчитываем допускаемые контактные напряжения по формуле:
(18)
Для
шестерни:
;
(19)
Для
колеса:
.
;
§9.11 [3]
;
§9.11 [3]
[σH1]=(450/1,1)1=409 Н/мм2 – для шестерни.
[σH2]=(390/1,1)1=354,5 Н/мм2 - для колеса.
Среднее допускаемое контактное напряжение:
[σH]=0,45([σH1]+ [σH2])=0,45(409+354,5)=343,5 Н/мм2 (20)
При
этом условие
соблюдается [3], § 9.11.
4.3 Допускаемые напряжения изгиба [3], табл. 9.3 (189), § 9.11:
(21)
;
;
-
по
таблице (9.3) [3]
σFО1=1,8*190=342 Н/мм2 – для шестерни;
σFО2=1,8*160=288 Н/мм2 – для колеса.
Для
шестерни -
Для
колеса -
Для обеспечения прочности на изгиб для расчётов принимаем
меньшее значение: [σF]= 164,6 Н/мм2
4.4 Расчётные коэффициенты [3], § 9.12 (191-192):
Принимаем
,
как для симметрично расположенных
колёс, и коэффициент
,0.
4.5 Межосевое расстояние передачи [3], 171:
По
стандарту принимаем
.
(22)
4.6 Ширина зубчатого венца [3], табл. 1.1 (12):
колеса:
;
(23)
шестерни:
.
4.7 Нормальный модуль зубьев:
(24)
Принимаем
стандартное значение
.
[3], 157.
4.8
Принимаем минимальный угол наклона
зубьев
4.9 Суммарное число зубьев:
.
(26)
4.10 Фактический угол наклона зубьев:
(27)
4.11 Число зубьев шестерни и колеса:
-
число зубьев шестерни:
=
/(u+1)=120/(4+1)=24;
-
число зубьев колеса:
=
-
=120-24=96.
(29)
4.12 Фактическое передаточное число:
,
что соответствует номинальному
(30)
4.13 Основные геометрические размеры передачи.
Делительные диаметры:
Шестерни
-
(31)
Колеса -
.
Уточняем межосевое расстояние:
.
(32)
Диаметр окружностей вершин зубьев шестерни и колеса:
(33)
