Хід роботи

Дано чотири матриці , які описують динаміку літака. І дано чотири матриці , які описують динаміку виконавчого механізму. Необхідно:

1. одержати дискретні моделі літака та виконавчого механізму ( );

2. зробити послідовне з’єднання цих моделей за допомогою оператора series.

3. Обчислити керованість системи, отриманої в п.2.;

4. Обчислити спостереженість системи, отриманої в п.2.;

5. Перевести цифровий комплекс (літак + виконавчий механізм) у неперервну систему.

6. Оцінити керованість та спостережуваність системи, отриманої в п.5.

Завдання до лабораторної роботи 6

Варіанти див. лаб. роб. 5.

Контрольні запитання

1. В якому випадку система представлена в просторі станів?

2. Яким умовам повинні задовольняти матриці в просторі станів ?

3. Яким чином можна представити дискретні системи в просторі станів у MATLAB?

4. Яка різниця між представленням дискретних та неперервних систем в просторі станів у MATLAB?

5. Дайте визначення керованості системи.

6. Дайте визначення спостереженості системи.

7. Який метод визначення керованості та спостереженості системи вам відомий?

8. Записати формулу послідовного з’єднання двох систем в просторі станів.

9. Записати формулу паралельного з’єднання двох систем в просторі станів.

10. Дайте визначення операторам series, parallel and feedback.

11. За допомогою якого оператора відбувається перехід від неперервної системи до дискретної, і навпаки.

ЗМІСТ

Загальні методичні вказівки..................................................................3

Лабораторна робота 1

Введення в MATLAB. Матриці та вектори,

подані в MATLAB.......................................................................3

Лабораторна робота 2.

Поліноми та передавальні функції........................................11

Лабораторна робота 3

Введення в SIMULINK. Модуляція сигналів......................20

Лабораторна робота 4

Передавальні функції для дискретних систем......................27

Лабораторна робота 5

Опис неперервних систем управління в просторі

станів.........................................................................................37

Лабораторна робота 6

Опис дискретних систем управління в просторі

станів.........................................................................................48

Навчально-методичне видання

ОСНОВИ

СУЧАСНОЇ ТЕОРІЇ УПРАВЛІННЯ

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт 1-6

в пакеті програм MATLAB для студентів спеціальності 8.091401 “Системи управління і автоматики”

Укладачі: ТУНІК Анатолій Азарійович

АБРАМОВИЧ Олена Олександрівна

Технічний редактор А.І. Лавринович

Підп. до друку 05. Формат 60х84/16. Папір офс.

Офс. друк. Ум. фарбовідб. . Ум. друк. арк. . Обл.-вид. арк. . Тираж 100 пр. Замовлення №32-1. Вид. №

Видавництво НАУ

03058. Київ-58, проспект Космонавта Комарова,1

Свідоцтво про внесення до Державного реєстру ДК №977 від 05.07.2003.

59