
- •1. Акустические методы и средства контроля основные понятия
- •1.1. Понятие об акустических колебаниях и волнах
- •1.2. Акустичекие свойства сред
- •Коэффициент затухания
- •Отражение и преломление акустических волн
- •Граница двух полубесконечных сред
- •1.3 Преобразователи
- •1.3.1. Излучатели и приемники акустичсеких колебаний
- •3.2. Классификация преобразователей и основные требования предъявляемые к ним
- •Преобразователи для контроля эхо-методом
- •Акустическое поле преобразователя
- •4 Основные методы акустического контроля
- •4.1. Общие сведения
- •1.5 Ультразвуковая дефектоскопия материалов и изделий
- •1.5.1. Основные этапы контроля
- •1.10. Акустико-эмиссионный метод
- •Пример 4.
- •8. Вихретоковый вид контроля
- •Внутритбубные диагностические снаряды
- •3.1. Общие сведения о применяемых очистных устройствах
- •3.1.1. Очистной скребок типа скр-1
- •Очистной скребок типа скр-2
- •Очистной скребок типа скр-3
- •Очистной скребок типа скр-4
- •Устройство контроля качества очистки
- •3.2. Общие сведения о применяемых вип
- •Снаряд – шаблон
- •Магнитный дефектоскоп mfl
- •Ультразвуковой дефектоскоп типа wm
- •Профилемер Калипер
- •3.3. Отличие применяемых методов измерений магнитным вип и ультразвуковым вип
- •Изучение основных элементов виброизмерительной аппаратуры и измерение вибрации роторных машин
- •1. Колебания машин.
- •2. Основы вибродиагностики.
- •2.2.3. Абсолютные колебания опор.
- •2.2.4. Общие требования к измерению вибрации
- •2.4.5. Требования к измерениям согласно гост
- •3.2. Принцип действия пьезоэлектрического акселерометра.
- •3.3. Аналитическое представление пьезоэлектрического акселерометра.
- •3.4. Пьезоэлектрические материалы.
- •3.4. Типовые конструкции акселерометров.
- •Балансировка роторов в собственных подшипниках
- •2.1. Основные причины появления дебаланса в роторных машинах (Imbalance)
- •2.2. Дефекты в роторных машинах, приводящие к росту оборотной гармоники вибрации
- •2.3. Диагностические признаки дебаланса
- •2.4. Статическая, моментная и динамическая балансировки роторных машин в собственных подшипниках
- •2.5. Критерии и нормы балансировки
- •2.6. Принцип и процедура динамической балансировки роторов
- •2.7. Балансировка в двух плоскостях
- •2.8. Использование динамических коэффициентов влияния (дкв) при балансировке
- •3.2. Принцип и процедура центровки
- •3.3. Центровка роторных машин с помощью лазера
- •X.1. Термография.
- •X.1.1. Спектр электромагнитного излучения.
- •X.1.2. Излучение черного тела.
- •X.1.3.1. Закон Планка.
- •X.1.3.2. Закон смещения Вина.
- •X.1.3.3. Закон Стефана-Больцмана.
- •X.1.3.4. Излучатели, не являющиеся черными телами.
- •X.1.4. Полупрозрачные для инфракрасных лучей материалы.
- •X.2. Формула для обработки результатов измерений.
- •X.3. Таблицы коэффициентов излучения.
- •Х.4. Введение в термографию сооружений.
- •Х.4.1. Рекомендации по выявлению сырых мест, плесневого грибка и протечек:
- •Х.4.2. Рекомендации по выявлению мест инфильтрации воздуха и дефектов теплоизоляции.
- •Х.4.3. Выявление сырых мест.
- •Х.4.3.1. Выявление сырых мест: кровли промышленных сооружений с малым уклоном.
- •Х.4.3.2. Комментарии к типовым строительным конструкциям.
- •Х.4.3.3. Комментарии к инфракрасным изображениям.
- •Х.4.3.4. Выявление сырых мест: фасады промышленных и жилых зданий
- •Х.4.3.4.1. Комментарии к инфракрасным изображениям.
- •Х.4.3.5. Выявление сырых мест: настилы и балконы
- •22.2.8.3. Комментарии к инфракрасным изображениям
- •23.2.1 Введение
- •23.2.2 Общие характеристики оборудования
- •Классификация дефектов и составление отчета
- •23.3 Методика измерений при термографическом исследовании электроустановок
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
УТВЕРЖДАЮ
Директор ИГНД
_________Е.Г. Язиков
«____»_________2008
Основы диагностики ОБОРУДОВАНИЯ ГАЗОНЕФТЕПРОВОДОВ
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Мониторинг оборудования трубопроводного транспорта», для студентов дневного обучения направления 130500 «Нефтегазовое дело», специальности 130500.03«Надежность газонефтепроводов и хранилищ»
Томск 2008
УДК 621.313
Мониторинг оборудования газонефтепроводов: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Мониторинг оборудования трубопроводного транспорта» для студентов дневного обучения направления 130500 «Нефтегазовое дело», специальности 130500.03 «Надежность газонефтепроводов и хранилищ». – Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 120 с.
Авторы:
зав. Кафедрой Рудаченко А.В.
профессор Писаревский В. М.
ассистент кафедры ТХНГ Рудаченко В.А.
ассистент кафедры ТХНГ Байкин С.С.
Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафедры транспорта и хранения нефти и газа (ТХНГ) "_____"_________ 2008 г.
Рецензент
Кандидат технических наук, инженер по диагностике производственного отдела эксплуатации магистральных газопроводов и газораспределительных станций ООО «Томстрансгаз»
А.В. Герасимов
Зав. кафедрой
доц., канд. техн. наук А.В.Рудаченко
© Томский политехнический университет, 2008
© Оформление. Издательство ТПУ, 2008
1. Акустические методы и средства контроля основные понятия
1.1. Понятие об акустических колебаниях и волнах
Акустическими волнами называют распространяющиеся в упругой среде механические колебания частичек среды.
При движении волны частицы не перемещаются, а совершают колебания около своих положений равновесия.
Расстояние
между ближайшими частицами, колеблющимися
в одинаковой фазе, называется длиной
волны
.
Длина волны связана со скоростью распространения С и частотой f (или периодом Т) соотношением:
|
|
|||||
|
где: |
|
- |
длина волны [м]; |
|
|
|
|
С |
- |
скорость распространения [м/с]; |
|
|
|
|
Т |
- |
период [с]; |
|
|
|
|
f |
- |
частота [Гц]. |
|
В зависимости от направления колебаний частиц по отношению к направлению распространения волны различают: продольные, поперечные, поверхностные и нормальные волны (волны в пластинах).
В продольной волне частицы колеблются вдоль направления распространения волны. Колебания могут распространяться в твердой, жидкой и газообразных средах.
Если направление колебаний частиц среды перпендикулярно направлению распространения, то такие колебания называются поперечными (или сдвиговыми). Они могут распространяться только в среде, которая обладает упругостью формы.
Продольные
и поперечные волны могут распространяться
в чистом виде только в неограниченной
среде (
или
)
или в теле, размеры которого в направлениях,
не совпадающих с направлением
распространения волны, значительно
превышают длину последней. Схематично
продольные и поперечные волны представлены
на рисунок 1 и 2 соответственно.
Рисунок – 1. Поперечные волны. Рисунок – 2. Продольные волны.
На свободной поверхности могут распространяться поверхностные волны (волны Рэлея). В поверхностной волне частицы одновременно совершают колебания в направлении распространения и перпендикулярно ему, описывая эллиптические или более сложные траектории. Амплитуда колебание по мере удаления от поверхности вглубь убывает по экспоненте, поэтому волна локализована в тонком поверхностном слое толщиной в одну - полторы длины волны и следует изгибам поверхности рисунок 3.
При распространении волны в плоских телах с постоянной толщиной (листах, тонких пластинках, проволоке) могут возникать нормальные волны или Волны Лэмба. При этом частицы совершают колебания по таким же траекториям, как в поверхностной волне, но на всю толщину листа, пластины оболочки. Обычно возникают и распространяются независимо две нормальные волны симметричная (волна сжатия или растяжения) и антисимметричная (волна изгиба) рисунок 4.
Скорости распространения продольной, поперечной и поверхностной волн определяется упругими свойствами материала (модулями упругости и сдвига, коэффициентами Пуассона) и его плотностью. Скорость распространения нормальных волн в отличие от скорости распространения других типов волн зависит не только от свойств материала, но и от частоты звуковых колебаний и толщины изделия.
Рисунок – 3. Поверхностные волны (волны Релея)
Рисунок – 4. Волны в пластинах.
Акустические волны различают также по форме фронта волны или волновой поверхности.
Фронт волны – это геометрическое место точек среды, в которых в рассматриваемый момент времени фаза волны имеет одно и то же значение.
Если в среде распространяется кратковременное возмущение (импульс), то фронтом волны называется граница между возмущенной и невозмущенной областями среды.
Фронт или волновая поверхность непрерывно перемещается в среде и при этом деформируется. В неограниченной изотропной среде распространение упругих волн имеет пространственный характер, и, в зависимости от формы фронта, волны могут быть плоскими (рис 5), сферическими (рис 6) и цилиндрическими (рис 7).
Примечание.
1. Коэффициент Пуассона - характеризует упругие свойства материала. При приложении к телу растягивающего усилия оно начинает удлиняться (то есть длина увеличивается), а поперечное сечение уменьшается. Коэффициент Пуассона показывает, во сколько раз изменяется поперечное сечение деформируемого тела при его растяжении или сжатии. Для абсолютно хрупкого материала коэффициент Пуассона равен 0, для абсолютно упругого - 0,5. Для большинства сталей этот коэффициент лежит в районе 0,3, для резины он примерно равен 0,5. (Измеряется в относительных единицах (мм/мм, м/м)):
,
где: |
|
- |
деформация в поперечном направлении (отрицательный для осевого растяжения, положительный для осевого сжатия); |
|
|
- |
- продольная деформация (положительный для осевого растяжения, отрицательный для осевого сжатия). |
2. Модуль упругости (Юнга) - коэффициент, характеризующий сопротивление материала растяжению/сжатию при упругой деформации.
Модуль Юнга рассчитывается следующим образом:
,
где: |
F |
- |
сила [Н]; |
|
S |
- |
площадь, на которую действует [м2]; |
|
l |
- |
длина деформируемого стержня [м]; |
|
x |
- |
удлинение/укорочение стержня в результате упругой деформации [м]. |
Рисунок – 5. Плоские волны.
Плоские волны возбуждаются пластинкой, если ее поперечные размеры намного превосходят длину волны. Волновые поверхности плоской волны имеют вид параллельных плоскостей.
Рисунок – 6. Сферические волны.
Сферические волны возбуждаются точечным источником или колеблющимся шаровым телом, размеры которого малы. Волновые поверхности сферической волны имеют вид концентрических сфер.
Цилиндрические волны возбуждаются цилиндрическим телом (стержень, цилиндр и т.д.) длина которого значительно его поперечных размеров. Волновые поверхности имеют вид концентрических цилиндров.
На очень больших расстояниях сферические и цилиндрические волны переходят в плоские.
В зависимости от частот различают следующие волны:
Инфразвуковые до 16-20 Гц;
Звуковые 16 20000 Гц;
Ультразвуковые 20 кГц 1000 Мгц;
Гиперзвуковые f свыше 1000 Мгц.
Для целей дефектоскопии используются волны различных диапазонов:
Звуковой l8 кГц;
Ультразвуковой 20 кГц 50 Мгц;