Министерство образования Российской Федерации
Омский государственный технический университет
Кафедра «Теория механизмов и машин»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К курсовому проекту по теории механизмов и машин на тему: «Исследование кривошипно-ползунного механизма рабочей машины»
Автор проекта____________ _______________ ______________
подпись дата Фамилия И.О.
Группа РН-310 , специальность Ракетостроение
_______________________________________________________
КП - 2068998 - 13 –У8-9
Руководитель работы___________ _____________ Сыркин В.С.
подпись дата Фамилия И.О.
Проект защищен_____________
дата
Оценка______________________
Омск-2012
Аннотация
Расчетно-пояснительная записка содержит структурный, кинематический и кинетостатический расчет кривошипно-ползунного механизма рабочей машины.
Расчет скоростей и ускорений выполнен методом планов и методом кинематических диаграмм. Расхождение результатов не превышает __%. Силовой расчет выполнен методом планов и методом рычага Жуковского. Расхождение результатов расчета уравновешивающей силы (момента сил) составляет __%.
Записка состоит из __ листов, содержит __ рисунков, __ таблиц. Библиографический список состоит из __ наименований.
Задание у-1 Кривошипно – ползунный механизм рабочей машины
Исходные данные |
Варианты |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
рад/c |
30 |
25 |
20 |
35 |
10 |
15 |
12 |
r , м |
0,105 |
0,115 |
0,135 |
0,155 |
0,178 |
0,210 |
0,230 |
l , м |
0,370 |
0,410 |
0,430 |
0,450 |
0,615 |
0,710 |
0,730 |
lAS, м |
0,120 |
0,140 |
0,150 |
0,160 |
0,200 |
0,230 |
0,280 |
e, м |
0 |
+0,08 |
+0,09 |
- 0,09 |
- 0,105 |
+0,06 |
- 0,10 |
m1, кг |
4,7 |
5,1 |
5,3 |
5,8 |
6,3 |
7,1 |
7,6 |
m2, кг |
11,2 |
12,3 |
13,7 |
14,9 |
15,8 |
17.4 |
19,3 |
m3, кг |
10,5 |
11,2 |
11,9 |
12,3 |
13,4 |
14,5 |
15,1 |
IS1, кгм2 |
0,01 |
0,012 |
0,015 |
0,018 |
0,02 |
0,04 |
0,09 |
IS2, кгм2 |
0,16 |
0,235 |
0,295 |
0,350 |
0,545 |
0,730 |
0,915 |
Pmax, Н |
1300 |
1450 |
1500 |
1570 |
1680 |
1920 |
2150 |
|
1/20 |
1/25 |
1/23 |
1/26 |
1/28 |
1/21 |
1/22 |
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1.Структурный анализ механизма
1.2. Разметка механизма
1.3. Расчет скоростей методом планов
1.4. Расчет ускорений методом планов
1.5. Кинематический анализ механизма методом диаграмм
1.5.1. Построение диаграммы перемещения выходного звена
1.5.2 Построение диаграммы скорости выходного звена
1.5.3 Построение диаграммы ускорения выходного звена
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
2.1. Силовой расчет структурной группы методом планов
2.2. Силовой расчет ведущего звена методом планов
2.3. Определение уравновешивающей силы методом
«жесткого рычага» Н.Е. Жуковского
Заключение
Список литературы
Введение
В данном курсовом проекте выполнено кинематическое и кинетостатическое исследование механизма рабочей машины.
В ходе кинематического исследования определены крайние положения механизма, построена его разметка, для 12-ти положений методом планов выполнен расчет скоростей и для двух положений рабочего хода расчет ускорений. По результатам разметки построена диаграмма перемещения выходного звена. Диаграммы скоростей и ускорений выходного звена построены методом графического дифференцирования.
В ходе кинетостатического анализа для двух положений механизма методом планов определены реакции в кинематических парах и уравновешивающая сила (уравновешивающий момент сил). Кроме того, методом рычага Жуковского выполнен расчет уравновешивающей силы (уравновешивающего момента сил).