
- •Понятие моделирования как процесса. Понятие модели. Основные свойства модели. Адекватность модели. Три основных иерархических уровня моделирования (математического описания).
- •Классификация методов моделирования по типу модели
- •Метод математического моделирования. Назначение и характеристики математических моделей. Формы представления математических моделей. Методы проверки адекватности математических моделей.
- •Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели. Кибернетическое моделирование. Идентификация объекта.
- •Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели.
- •Аналитическое моделирование. Методы исследования аналитических моделей.
- •Имитационное моделирование. Достоинства и недостатки. Критерии целесообразности применения.
- •Особенности управления и моделирования систем с распределенными параметрами. Общая формулировка закона сохранения.
- •9. Автоматизированное моделирование
- •10.Архитектура программ автоматизированного моделирования
- •Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
- •11. Иерархическое моделирование (проектирование).
- •12. Структурное и мультидоменное физическое моделирование
- •13.Варианты Data Flow и Control Flow управления процессом структурного моделирования
- •14. Классификации методов численного интегрирования:
- •15.Выбор между явными и неявными методами в процедурах моделирования мехатронных с-м (их достоинства и недостатки)
- •16.Многошаговые методы интегрирования
- •17.Методы с автоматическим выбором шага
- •18. Принципы продвижения модельного времени
- •19. Метод графов связи
- •20.Моделирование электрических систем на графах связей
- •21.Причинность в графе связей
- •22.Эквивалентные преобразования графов связей
- •23. Применение метода циклов в графах связи
- •24. Физическая интерпретация элементов и переменных графов связей для электрических и механических систем
Понятие моделирования как процесса. Понятие модели. Основные свойства модели. Адекватность модели. Три основных иерархических уровня моделирования (математического описания).
Тех. объект – тех. система – машина, механизм, тех. комплекс, технологический процесс, а также любой их компонент, выделяемый в процессе декомпозиции.
Процесс моделирования – процесс, состоящий в выявлении осн св-в исследуемого объекта, построение моделей и их применении для прогнозирования поведения исследуемого объекта.
Модель – физ./матем. констр-я, определ. образом отображ. объект и служащая для его изучения.
Св-ва моделей:
модель отображает те св-ва объекта, кот. важны для его изучения в данном исполнении;
модель всегда проще объекта;
модель д.б. адекватна объекту, она должна верно отображать интересующие нас св-ва и соотв-но давать реальные прогнозы поведения.
В завис-ти от уровня абстраг-ния при описании тех.сист различают 3 иерарх. уровня модел-вания:
микро-уровень; 2) макро-уровень; 3) мета-уровень.
Микро-уровень. Исп-ся мат модели, описыв. процессы в сплошных средах. Для форм-ния этих мат моделей, кот. представляют собой ур-я в частных производных, исп-ся методы матем. физики. Примеры: диф. ур-я для эл-динамики, теплопроводности, теории упругости газ. динамики.
Макро-уровень. Производится дискретизация производства с выделением эл-тов в качестве отдельных деталей. При этом из числа переменных искл-ся пространств. коорд-ты. Модели на макро-уровне предст-ся обыкнов. диф. ур-ми. Фазовые переменные: токи, напряжения, моменты, скорости угл. и лин.
Мета-уровень. Производится дальнейшее абстрагирование от особенностей протекания физ. процессов и строятся модели информац. процессов. Мат. модели представляются в виде обыкновенных диф. ур-ий. логико-динамических сист, имитационных моделей.
Классификация методов моделирования по типу модели
При полунатурном моделировании часть системы (обычно самая громоздкая, дорогая или опасная) заменяется моделью, которая стыкуется с реальным оборудованием (датчиками, средствами обработки информации, приводами, системой управления). Достоинство метода – в высокой достоверности получаемых результатов. Недостатки – в ограничениях, накладываемых реальным оборудованием. Реальный объект может быть заменен как реальной физической моделью, и тогда чаще говорят о макетировании, так и математической или компьютерной моделью.
Физическое моделирование основано на использовании моделей той же физической природы, что и моделируемый объект, но с более удобными для экспериментирования параметрами: меньшими массой, габаритами и т.п. Оно применяется когда натурные испытания очень трудно или вообще невозможно осуществить.
Физ. моделирование основано на св-вах подобия. Два явления физически подобны, если по заданным физ. харак-кам одного можно получить харак-ки др-го простым пересчетом, который аналогичен переходу от одной системы координат к другой.
Достоинство этого метода в том, что физическую модель зачастую сделать гораздо проще, чем получить ее математическое описание. Недостатки данного метода заключаются в его относительной дороговизне, сложности повторения экспериментов и сложности анализа рез-тов. Не всегда рез-ты, полученные на малой модели, легко и просто переносятся на реальный объект. Основой обработки результатов физ. экспериментов является специальная наука – «теория подобия».
Использование моделей прямой аналогии основано на замене реального объекта моделью иной физ. природы. В природе часто физ-ки различные п-сы описываются одними и теми же диф. ур-ми или др. типа мат. моделями.
Методы моделирования на электронных вычислительных машинах часто наз-ют методами непрямой аналогии. предполагается наличие исходной с-мы ур-ний в той или иной форме. Это может быть с-ма диф. или логико-диф. уравнений, описывающая весь объект.
ного интегрирования его динамики, к-ая решается путем компромисса м/у временем счета и точностью.
Расчетно-аналитический метод моделирования состоит в получении математической модели и оперировании с ней. С точки зрения исследований систем его возможности ограничены простейшими объектами. Однако формирование математической модели является неотъемлемым элементом любого метода моделирования на ЭВМ.