Переходный процесс контура рыскания в режиме стабилизации

Рис. 13

Как видно из графика, статическая ошибка равна нулю, процесс достаточно быстрый (t_p = 3.5 c.).

|Δψ|_стаб=±0.598

Нахождение области устойчивости в средах MATLAB и MATCAD показали, что:

• при увеличении коэффициентов в 2 раза рабочая точка находится в области устойчивости;

• при увеличении коэффициентов в 3 раза рабочая точка находится вне области устойчивости;

Таким образом, система имеет запас устойчивости, равный 2.

11