
- •Кафедра автоматизации и информационных систем
- •Содержание
- •Введение
- •Общие сведения
- •Совет директоров
- •Продукция
- •Производственные мощности
- •Контроль качества
- •Продукция
- •Производственные мощности
- •Контроль качества
- •Продукция
- •Производственные мощности
- •Контроль качества
- •Продукция
- •Производственные мощности
- •Контроль качества
- •Продукция
- •Производственые мощности
- •Контроль качества
- •Управляющий объект
- •Исполнительная дирекция
- •Объект управления
- •Краткая характеристика структуры и основных компонентов асу Понятия и определения. Основные принципы построения асу
- •Системные принципы построения асу
- •Структура и функции системы управления
- •Основные информационные функции
- •Основные управляющие функции
- •Асу промышленными объектами
- •Структура асу на промышленном предприятии
- •Краткая характеристика асутп
- •Классификация асу
- •Функции асу тп
- •1. Информационные:
- •2. Управляющие:
- •Структуры систем автоматического регулирования
- •Сар по отклонению
- •Сар по контролируемым возмущениям
- •Методика Ротача, расчёт приведённых возмущений, автокорреляционная функция.
- •Формирование задания.
- •Выбор метода синтеза системы регулирования.
- •Алгоритм моделирования синтезированной системы регулирования.
- •Коэффициент автокорреляции
- •7. Математическое моделирование системы регулирования по возмущению Постановка задачи
- •Описание системы регулирования по возмущению
- •Математическая модель системы регулирования по возмущению
- •Вывод закона регулирования
- •Алгоритм моделирования системы регулирования по возмущению
- •Программная реализация
- •Запаздывание в канале управления меньше, чем в канале возмущения
- •Запаздывание в канале управления больше, чем в канале возмущения.
- •8. Математическое моделирование системы регулирования по возмущению
- •Моделирование системы регулирования по отклонению
- •Поиск оптимальных настроек регулятора модели системы регулирования по отклонению методом покоординатного спуска.
- •Поиск оптимальных настроек формирующего фильтра системы регулирования по отклонению методом покоординатного спуска
Краткая характеристика асутп
При построении АСУТП в цехах со сложными многостадийным технологическими процессами различной динамикой по стадиям процесса, зачастую приходиться создавать локальные АСУТП отдельных технологических участков, технологических комплексов или агрегатов, возлагая задачи координации их работы на АСУТП цеха, как показано, например, на Рис. 5.:
Цель задание и
критерии
АСУТП
УС
ТОУ
УС
УС
УС
ТОУ
ТОУ
ТОУ
Рис. 5
Объектами управления в локальных АСУ ТП являются технологические процессы той или иной стадии процесса. Каждой из этих локальных АСУ ТП определяется своя цель и критерии исходя из целей и критериев системы в целом.
Интеграция локальных АСУ ТП в единое целое обеспечивается в системе более высокого уровня – АСУ ТП цеха, формирующей задания локальным АСУТП.
Примером этого может служить аглоизвестковое производство ЗСМК, где созданы:
АСУТП участка приемки и складирования железорудных материалов;
АСУТП подготовки агломерационной шихты на каждой из трех агломашин;
АСУТП окомкования аглошихты на каждой из трех агломашин;
АСУТП спекания аглошихты на каждой из трех агломашин.
В отличие от локальных АСУ ТП, АСУТП производства функционирует с ориентацией на блок общие критерии, как технические характеристики качества продукции и экономических показателей.
Классификация асу
1. По уровню, занимаемому в организационно-производственной иерархии:
АСУТП нижнего уровня не содержащие в своем составе локальные АСУТП;
АСУТП второго уровня, содержащие локальные АСУТП участков, узлов;
АСУПК производства;
АСУП предприятия.
2. По характеру управляемого процесса – АСУ непрерывных, дискретных и непрерывно- дискретных процессов (примеры: агломерационное, сталеплавильное, доменное производство). Имеются некоторые нюансы в организации функционирования таких систем. Принципиальных различий по функциям – нет.
3 По степени развитости управляющих и информационных функций.
Информационные….
Управляющие.
4. По информационной мощности
малая – до 40 сигналов
пониженная – 41-160 сигналов
средняя – 161-650
повышенная – 651-2500
большие – свыше 2500 сигналов.
Функции асу тп
1. Информационные:
измерение и контроль величин определяющих протекание технологического процесса и состояния оборудования;
расчетное оценивание комплексных показателей технологического процесса, оценивание ТЭП;
прогнозирование хода процесса;
анализ и объективная оценка состояния процесса и оборудования, распознавание предаварийных и аварийных ситуаций;
идентификация моделей объекта управления;
отображение и документирование (протоколы, журналы и т.д.);
вычисления, связанные с формированием исследовательской информации, обучением.
2. Управляющие:
одноконтурное регулирование;
многосвязное регулирование;
оптимальное управление в установившихся режимах и в динамике;
согласование, координирование контуров регулирования и систем;
адаптация алгоритмов управления;
формирование исследовательских воздействий.
В каждом конкретном случае состав информационных и управляющих функций определяется спецификой целей и условий создания конкретной АСУТП.
По способам организации взаимодействия отдельных элементов АСУ между собой, по распределению функций между техническими средствами и производственным персоналом принято выделять следующие разновидности АСУ ТП
1. АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим информационные функции, структурная схема которой представлена на Рис. 6.
П Е Р С О Н А Л
Система отображения
информации
Рис. 6