
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор электродвигателя
- •Кинематический расчёт главного привода
- •Определяем диапазоны регулирования:
- •Расчёт клиноремённой передачи Подготовка исходных данных
- •Полный расчёт клиноременной передачи Исходные данные:
- •Результаты расчёта:
- •4.4 Расчёт модуля прямозубой цилиндрической зубчатой передачи на входном валу Исходные данные:
- •Результаты расчёта:
- •4.5 Расчёт модуля прямозубой цилиндрической зубчатой передачи на промежуточном валу Исходные данные:
- •Результаты расчёта:
- •4.6 Геометрия передачи
- •Расчёт валов
- •Результаты расчёта:
- •7.3 Расчёт вала II на прочность и выносливость Исходные данные:
- •Результаты расчёта:
- •Расчёт шпонок.
- •Заключение.
- •Библиографический список
4.4 Расчёт модуля прямозубой цилиндрической зубчатой передачи на входном валу Исходные данные:
Крутящий момент на шестерне (Нм) :14
Частота вращения шестерни (1/мин) :1000
Относительная ширина шестерни :0,20
Число зубьев шестерни :18
Число зубьев колеса :36
Степень точности зубчатой передачи :6
Код расположения передачи :2
Материал марка :Сталь 40Х
Допускаемое контактное напряжение (МПа) :550
Допускаемое изгибное напряжение (МПа) :200
Термообработка: нормализация
Твёрдость НВ(НRC) НВ210-230
Базовое число циклов :10 млн
Результаты расчёта:
Модуль по контактным напряжениям (мм) :2,8929
Модуль по изгибным напряжениям (мм) :2,3950
Стандартный модуль (мм) :3,0000
Межосевое расстояние (мм) :81,0000
Ширина шестерни (мм) :10,8000
Окружная скорость (м/с) :2,8274
4.5 Расчёт модуля прямозубой цилиндрической зубчатой передачи на промежуточном валу Исходные данные:
Крутящий момент на шестерне (Нм) :28,1
Частота вращения шестерни (1/мин) :500
Относительная ширина шестерни :0,20
Число зубьев шестерни :32
Число зубьев колеса :73
Степень точности зубчатой передачи :6
Код расположения передачи :2
Материал марка :Сталь 40Х
Допускаемое контактное напряжение (МПа) :550
Допускаемое изгибное напряжение (МПа) :200
Термообработка: нормализация
Твёрдость НВ(НRC) НВ210-230
Базовое число циклов :10 млн
Результаты расчёта:
Модуль по контактным напряжениям (мм) :1,9806
Модуль по изгибным напряжениям (мм) :1,9868
Стандартный модуль (мм) :2,0000
Межосевое расстояние (мм) :105,0000
Ширина шестерни (мм) :12,8000
Окружная скорость (м/с) :1,6755
4.6 Геометрия передачи
4.6.1 Делительные диаметры колёс и шестерен
d1= d2=mZ1=327=81мм
d3=mZ3=318=54мм
d4=mZ4=336=108мм
d5=mZ5=267=134мм
d6=mZ6=238=76мм
d7=mZ7=232=64мм
d8=mZ8=273=146мм
4.6.2 Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса
da1= da2=d1+2m=81+23=87мм
da3=d3+2m=54+23=60мм
da4=d4+2m=108+23=114мм
da5=d5+2m=134+22=138мм
da6=d6+2m=76+22=80мм
da7=d7+2m=54+22=68мм
da8=d3+2m=146+22=150мм
4.6.3 Диаметры окружностей впадин зубьев шестерни и колеса
df1= df2=d1 – 2,5m=81 – 2,53=74мм
df3=d3 – 2,5m=54 – 2,53=47мм
df4=d4 – 2,5m=108 – 2,53=106мм
df5=d5 – 2,5m=134 – 2,52=129мм
df6=d6 – 2,5m=76 – 2,52=71мм
df7=d7 – 2,5m=64 – 2,52=59мм
df8=d8 – 2,5m=146 – 2,52=141мм
Расчёт валов
5.1 Расчёт входного вала.
Определяем диаметр вала в опасном сечении:
где Т – крутящий момент на валу, Т=Твх=14Нм
-
допускаемое напряжение из расчёта на
кручение,
Из конструктивных соображений принимаем диаметр вала под колесо dрп=dТ=40мм
5.2 Расчёт промежуточного вала.
5.2.1 Определяем диаметр вала в опасном сечении под колесо:
.
Из конструктивных соображений принимаем диаметр вала под колесо dрп=dТ=35мм.
Расчёт подшипников
6.1 Расчёт подшипниковых опор входного вала
Исходные данные:
Схема №3
Сила Q (Н) :1923,23
Расстояние от левой опоры вала В (мм) :89
Расстояние между опорами вала L (мм) :155
Частота вращения вала N (об/мин) :1000
Результаты расчёта:
Опорная реакция левой опоры (Н) :1213,22
Опорная реакция правой опоры (Н) :1636,02
Статическая грузоподъёмность подшипников (Н)
левой опоры :1213,22
правой опоры :1636,02
Динамическая грузоподъёмность подшипников (Н)
левой опоры :12264,25
правой опоры :16538,15
ОПАСНОЕ СЕЧЕНИЕ ВАЛА:
Расстояние от левого конца вала Х=191,00мм
Изгибающий момент М=107,98Нм.
6.2 Расчёт подшипниковых опор входного вала
Исходные данные:
Схема №1
Сила Р (Н) :1923,23
Расстояние от левой опоры вала :112
Сила Q (Н) :4825,26
Расстояние от левой опоры вала В (мм) :270
Расстояние между опорами вала L (мм) :340
Частота вращения вала N (об/мин) :500
Результаты расчёта:
Опорная реакция левой опоры (Н) :2660,40
Опорная реакция правой опоры (Н) :4493,03
Статическая грузоподъёмность подшипников (Н)
левой опоры :2660,40
правой опоры :4493,03
Динамическая грузоподъёмность подшипников (Н)
левой опоры :21345,37
правой опоры :36049,18
ОПАСНОЕ СЕЧЕНИЕ ВАЛА:
Первое сечение: Расстояние от левого конца вала Х=112,00мм
Изгибающий момент М=297,97Нм
Второе сечение: Расстояние от левого конца вала Х=270,00мм
Изгибающий момент М=314,51Нм.
7. Расчёт валов на прочность и выносливость
7.1 Расчёт вала I на прочность и выносливость
Исходные данные:
Обозначение вала :1
Обозначение проверяемого сечения :А-А
Изгибающий момент в проверяемом сечении (Нм) :107,98
Крутящий момент в проверяемом сечении (Нм) :14
Марка стали :30
Код марки стали :30
Предел прочности (МПа) :470
Термообработка: нормализация
Твёрдость (НВ) :179
Концентратор напряжений – галтель
Диаметр d (мм) :40
Диаметр D (мм) :60
Радиус галтели r (мм) :2
Результаты расчёта:
Запас статической прочности при изгибе :6,95
Запас статической прочности при кручении :92,00
Запас статической прочности суммарный :6,96
Запас усталостной прочности при изгибе :6,74
Запас усталостной прочности при кручении :69,87
Запас усталостной прочности суммарный :6,71
7.2 Расчёт вала II на прочность и выносливость
Исходные данные:
Обозначение вала :2
Обозначение проверяемого сечения :А-А
Изгибающий момент в проверяемом сечении (Нм) :183,03
Крутящий момент в проверяемом сечении (Нм) :28.1
Марка стали :40
Код марки стали :40
Предел прочности (МПа) :620
Термообработка: отпуск
Твёрдость (НВ) :210
Концентратор напряжений – шлицы прямобочные
Диаметр d (мм) :32
Диаметр D (мм) :36
Ширина шлица b (мм) :6
Количество шлицев :8