- •5. Регулирование частоты вращения и торможение асинхронных двигателей
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Частотное регулирование
- •5 .3. Многоскоростные двигатели
- •5.4. Регулирование частоты вращения изменением активного сопротивления в цепи ротора
- •5.5. Регулирование частоты вращения изменением величины питающего напряжения
- •5.6. Торможение двигателей
- •Тест для самопроверки тема: регулирование частоты вращения и торможение асинхронных двигателей
5 .3. Многоскоростные двигатели
В многоскоростных двигателях регулирование частоты вращения осуществляют изменением числа пар полюсов, что вытекает из соотноше-
ния (6.1).
Практически это осуществляется выбором схемы обмотки статора, позволяющей наиболее простым пе-реключением катушечных групп изменять направление тока в отдельных проводниках, а вместе с этим и число пар полюсов.
На
рис. 6.2, а
показана элементарная схема обмотки
из четырех последовательно соединенных
проводников, образующих
,
а на рис. 6.2, б
– схема из тех же четырех проводников,
но соединенных параллельно и образующих
.
В обеих схемах обмоток на рис. 6.3, а и б сохранено последовательное соединение проводников, но порядок соединения их различен. В соответствии с этим неодинаково и число пар полюсов.
Соответствующие схемы переключения обмоток статора, обеспечивающие изменение частоты вращения в отношении 1:2, показаны на рис. 6.3, в. На рис. 6.3, г представлена схема переключения обмоток при том же числе пар полюсов, но с параллельным соединением обмоток.
Момент, развиваемый двигателем, в общем случае записывают уравнением
.
(6.12)
При
любом числе полюсов значение тока
должно сохраняться неизменным (по
условиям нагрева обмоток), а
величина, близкая к единице. Тогда
формулу (6.12) можно записать иначе:
.
(6.13)
Выразим момент через отношение мощности и скорости:
,
(6.14)
приравняем
друг другу правые части уравнений (6.13)
и (6.14) и заменив поток
электродвижущей силой из формулы (2.36),
получим следующее уравнение:
.
(6.15)
Из уравнения (6.15) следует, что мощность двигателя прямо пропорциональна величине фазного напряжения и обратно пропорциональна числу витков, последовательно включенных в фазу обмотки.
После переключения обмотки по схеме рис. 6.3, в число последовательно включенных витков в фазе и фазное напряжение остаются теми же, что и до переключения. Значит, мощность двигателя до переключения и после него не изменяется (согласно выражению (6.15), хотя частота вращения и изменилась вдвое.
При
переключении с
на
по схеме рис. 6.3, г
фазное напряжение остается прежним, а
число витков уменьшается вдвое. При
этом вдвое увеличивается мощность. При
уменьшении вдвое последовательно
включенных витков в фазе и увеличении
частоты вращения тоже вдвое ЭДС,
индуктированная в фазе, остается прежней
и двигатель может быть подключен к сети
с тем же напряжением.
Двигатели,
обмотку которых переключают по схеме
рис. 6.3, в,
предназначаются для приводов механизмов,
работающих с постоянной мощностью
при
(металлорежущие станки), а переключаемые
по схеме рис. 6.3, г
для работы с постоянным моментом
при
(подъемные механизмы). Соответствующие
характеристики приведены на рис. 6.4:
а) для двигателей, работающих с ;
б) для двигателей, работающих с .
Двигатели с регулированием частоты вращения переключением полюсов изготовляют двух-, трех- и четырехскоростными.
П
ереключения
числа пар полюсов на статоре можно
достичь следующим образом:
1) уложить на статор одну обмотку и изменять число пар полюсов путем соответствующего переключения ее частей;
2) выполнить на статоре две независимые друг от друга обмотки;
3) выполнить на статоре две независимые друг от друга обмотки – каждую с переключением полюсов.
К недостаткам рассмотренного способа относится скачкообразное изменение частоты вращения (3000–1500, 1500–750, 1000– 500 об/мин).
