8.Построение направляющей кривой поверхности корпуса плуга.

Для побудови робочої поверхні корпуса з горизонтальними утворюючими, необхідно задатися крім , ще й напрямної кривої. Вид кривій і її розташуванню визначають у значній мірі технологічні властивості поверхні (її що кришить і обертає здатності). Напрямну криву розташовують у вертикальній площині, перпендикулярної лезу лемеша. Рекомендується проводити цю площину для напівгвинтових відвалів через п'яту лемеша, а для культурних — на відстані від носка лемеша.

Найбільш раціональними формами для напрямної кривої корпусів плугів загального призначення, є окружність, або побудована на ній парабола. Парабола має більшу ввігнутість і дозволяє шару краще пристосуватися до поверхні корпуса та плавно підніматися по лемеші й нижній частині відвала, що важливо для нормального оберту шару у верхній частині відвала.

Напрямна крива характеризується наступними основними розмірами:

1) кутом дотичної до неї нижній крапці;

2) вильотом ;

3) висотою ;

4) довжиною прямолінійної ділянки (дотичній) у нижньому кінці;

5) кутом між дотичними до крайніх крапок;

6) радіусом вихідної окружності.

Побудова напрямної окружності зрозуміло з рис. 3.3.

Напрямна парабола (рис. 3.4), переходить у лемеша в пряму лінію , нахилену під кутом до дна борозни (кут установки лемеша). Довжина S прямолінійної ділянки визначає, за інших рівних умов, увігнутість напрямної параболи. Залежно від глибини оранки, приймають . Для розрахункової глибини оранки понад 25 див звичайно приймають . Менші значення беруть для корпусів, що розраховують на глибину оранки менше 25 див.

Після встановлення радіуса окружності визначають інші параметри, необхідні для побудови напрямної параболи:

де

9.Геометрическое моделирование семьи гипотрохоид. (Схема формирования гипотрохоиды; аналитическое представление семейства гипотрохоид; факторы, определяющие форму гипотрохоиды; условие отсутствия точек самопересечения).

Теоретичний контур робочої порожнини роторної машини також може являти собою гипотрохоиду, що отримана шляхом обкатування малою шестірнею великої шестірні внутрішнього зчеплення. При цьому формотворна точка повинна лежати ззовні рухливого кола радіуса r на відстані d від його центра (d > r).

Для опису гипотрохоиды (для визначеності оберемо R/r = 3/2) розглянемо криву, утворену рухом точки А, що лежить на продовженні радіуса r кола із центром O₁ , що котиться без проковзування усередині нерухомого кола радіуса R із центром О.

Рівняння гіпотрохоіди в параметричній формі має вигляд:

З наведених ілюстрацій можна зробити вивід, що при певних значеннях параметра d гипотрохоиды будуть мати точки самоперетину (або точки повернення). Тому далі всі гипотрохоиды будемо вважати такими, які самі себе не перетинаю.

Для того, щоб гипотрохоида не мала точок самопересичения, необхідно виконання умови []:

d > r².

10.Закон изменения наклона образующих поверхности плуга культурного типа.

Закон зміни кутів по висоті поверхні — , вибирається залежно від призначення відвала (рис. 3.2). Кожний графік складається із двох галузей. До висоти кут трохи зменшується до значення . Зменшення кута пов'язане з необхідністю запобігання задіранія нижньої частини шару бороздным обрізом відвала. Для культурного відвала приймають і закон зміни кутів до висоти по прямої лінії.

У напівгвинтових поверхнях приймають , а закон зміни до висоти — або параболічний, або так само, як і в культурних відвалів, лінійний. Закон зміни кутів утворюючих у межах висоти поверхні від до рекомендується приймати параболічний, при чому для культурних відвалів (рис. 3.2, а) по рівнянню

а для напівгвинтових (рис. 3.2, б)

,

Закони зміни, що рекомендують, забезпечують у культурної поверхні різке наростання кутів унизу відвала й більше слабке у верхній частині. У напівгвинтової поверхні, навпаки, має місце слабке наростання внизу й різке у верхній частині відвала, що приводить до значно більшого підгинання крила відвала (у порівнянні із крилом культурного відвала) і, отже, більше сильному оберту шару.

Чте стосується чисельних значень , які визначають здатність, що обертає, робочої поверхні, то в культурних відвалів , а в напівгвинтових .

11.Технология формообразования профилей деталей планетарно-роторных машин. (Обкатка эпитрохоидной кривой; обкатка гипотрохоидной кривой; формирование обводящих контуров; критерии выбора профилей ротора и корпуса планетарно-роторных машин).

Нехай задана епітрохоіда або гипотрохоида, каторые самі себе не перетинають. При обкатуванні цих кривих за допомогою планетарного механізму вважається, що епітрохоіда становить одне ціле з навкруги радіуса r, що котиться без ковзання усередині кола радіуса R, гипотрохоида становить одне ціле з навкруги радіуса R, що котиться внутрішньою частиною по колу радіуса r.

У результаті обкатування епітрохоідой або гипотрохоидой одержуємо дві криві, що обводять, - внутрішню й зовнішню.

Важливо відзначити, що криві, що обводять, не є епітрохоідами або гипотрохоидами.

Якщо профілю корпуса надати форму «зовнішньої» обвідної, то профілем ротора потрібно обрати вихідну епітрохоіду (або гипотрохоиду), а коли профіль корпуса буде мати форму вихідної епітрохоіды (або гипотрохоиды), те профіль ротора буде збігатися з формою «внутрішньої» обвідної.

Існують конструкції ПРМ предусматривающих обертання ротора усередині нерухомого корпуса або обертання корпуса навколо нерухомого ротора.

Планетарні схеми зі зверненням корпуса в порівнянні із планетарними схемами зі зверненням ротора мають важливий недолік. Оскільки зовнішній корпус у машин використовуючий цю схему обертається, необхідний ще додатковий нерухомий корпус, що збільшує металоємкость конструкції.

C точки зору простоти і надійності конструкції (найменша кількість необхідних клапанів і інших деталей), найбільше технологичными є планетарні схеми зі зверненням внутрішньої обвідної. Із цих схем найбільш перспективні схеми з, найменшим числом вершин що обводить .

Кількість комплектів ущільнювальних елементів безпосередньо визначається числом вершин обвідної, тому схеми, які мають двухвершинный ротор, більше технологичны, чим схеми, у яких число вершин ротора три і більше.

Варто враховувати, що два різновиди обертальних схем - епітрохоідные із зовнішньої що обводить і гипотрохоидные із внутрішньої, що обводить дозволяють обійтися без синхронізуючої передачі (внаслідок самозачеплення ротора та корпуса). Це є більшою технологічною перевагою, особливо при розробці машин малої продуктивності.