
- •Современные силовые преобразователи мощных электроприводов
- •Общие сведения о современных частотно-регулируемых электроприводах
- •Область применения частотно-регулируемых электроприводов в горной промышленности
- •Основные законы скалярного управления частотно-регулируемых электроприводов
- •Эффективность применения частотно-регулируемых электроприводов
- •Частотно-регулируемый электропривод с вентильным двигателем
- •Частотно-регулируемые электроприводы российских изготовителей
- •Преобразователи частоты концерна abb
- •Серии acs600 на напряжение 380, 400 или 415 в
- •Серии acs1000 на напряжение 3,3 кВ
- •Серии acs800 на напряжение 400 в
- •Преобразователи частоты фирмы «siemens»
- •Серии midimaster
- •Серии micromaster
- •Преобразователи частоты компании «schneider electric»
- •Частотно-регулируемый электропривод технологических установок магистрального транспорта углеводородного сырья
- •По схеме вентильного двигателя мощностью 25 мВт
- •Серии sami megastar
- •Преимущества устройств плавного пуска по сравнению с традиционными пусковыми устройствами
- •Принцип действия и система управления
- •Диаграмма изменения напряжения на зажимах статора двигателя. Основные способы управления
- •Критерии выбора устройства плавного пуска
- •Особые случаи применения
- •Функции защит устройства плавного пуска и двигателя
- •Функции контроля
- •Программные средства настройки
- •Современная элементная база силовой электроники
- •Выпрямители
- •Инверторы
- •Преобразователи частоты
- •Реверсивные тиристорные преобразователи
- •Системы управления полупроводнковыми преоразователями
- •Драйверы igbt - транзисторов
- •Защита полупроводниковых преобразователей
- •Защита перегрузок по току
- •Ограничение скорости нарастания анодного тока
- •Ограничение скорости изменения анодного напряжения
- •Теплоотвод
- •Защита цепи управляющего электрода.
- •Схемная защита
- •Реверсивные электроприводы постоянного тока по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •Реверс по цепи якоря
- •Реверс по цепи обмотки возбуждения
- •Способы повышения коэффициента мощности элетропривода с полупроводниковыми преобразователями
- •Поочередное управление последовательно соединенными преобразователями.
- •Восьмиразрядные микроконтроллеры компании freescale semiconductor в корпусах с малым числом выводов
- •Модельный ряд мк
- •Три процессорных ядра hc08
- •Подсистема реального времени
Эффективность применения частотно-регулируемых электроприводов
В подавляющем большинстве случаев электроприводы технологических установок транспорта углеводородного сырья являются нерегулируемыми, что не обеспечивает режим рационального электропотребления. Выбранные по максимуму производительности эти рабочие машины могут значительную часть времени работать с меньшей производительностью и со значительным удельным расходом энергии на транспорт перекачиваемой жидкости или газа.
Существующие в настоящее время системы нерегулируемого электропривода турбомашин с регулированием расхода дросселированием (задвижкой) не обеспечивают заметного снижения потребляемой мощности при уменьшении расхода.
Мощность Р (в кВт), потребляемая турбомашиной, определяется по формуле
(7.13)
где Q — расход, м3/с; Н — напор, м; g = 9,8 — ускорение свободного падения, м/с2; ρ — плотность перекачиваемой жидкости или газа; кг/дм3; η — КПД установки, η= ηд·ηт·ηп; ηд,ηт,ηп — КПД соответственно электродвигателя, турбомашины и преобразователя частоты.
Определим потребляемую мощность при регулировании расхода (подачи) задвижками для случая, когда привод турбомашины нерегулируемый. Регулирование расхода турбомашины в этом случае можно осуществлять дросселированием с помощью задвижки 1 (рис. 3, а) и перепуском с нагнетания на всас при помощи задвижки 2.
Рис. 3 Схема регулирования расхода турбомашины задвижками (а) и характеристики О-Н(б) турбомашины, оснащенной частотно-регулируемым электроприводом 1, 2, и гидравлической сети 3, 4, 5.
При работе в номинальном режиме (рис. 3, б, точка А), т.е. при номинальных значениях расхода Qном и напора Hном, мощность, потребляемая из сети, будет пропорциональна площади прямоугольника АВ0С. Точка А номинального режима получается в результате пересечения характеристики турбомашины (кривая 1) с характеристикой гидравлической сети (кривая 3). Если требуется уменьшить расход до значения 0,6 Qном, то с помощью задвижки 1 (см. рис. 3, а) нужно увеличить гидравлическое сопротивление сети, которой теперь будет соответствовать характеристика 4 (см. рис. 3, б). Мощность, потребляемая из электрической сети, будет теперь пропорциональная площади прямоугольника EF0D.
Расход можно уменьшить, не используя задвижку, а уменьшив скорость приводного двигателя турбомашины. При этом получим регулировочную характеристику турбомашины (кривая 2) и установившийся режим работы в точке К, полученной в результате пересечения характеристик 2 и 3 (см. рис. 3, б).
Мощность, потребляемая из сети, в этом случае будет пропорциональна площади прямоугольника KF0G.
При применении регулируемого электропривода и отказе от регулирования задвижкой получили снижение потреблявши мощности, пропорциональной площади прямоугольника EKGD.
Регулирование задвижкой 1 (дросселирование) является весьма неэкономичным способом регулирования расхода. Кроме того, при таком способе регулирования происходит увеличение напора (точка D), что приводит к дополнительным утечкам и неблагоприятно сказывается на работе запорно-регулирующей арматуры.
Еще больше непроизводительные потери будут при регулировании перепуском с нагнетания на всас. В этом случае не полностью открывают задвижку 2 (см. рис. 3, а), уменьшая общее гидравлическое сопротивление (характеристика 5). Общий расход турбомашины при этом возрастает до QМ, складываясь из требуемого расхода в сети QF и расхода на циркуляцию QM — QF. В этом случае возникают непроизводительные затраты энергии, пропорциональные площади прямоугольника LMFK.
Преобразование частоты связано с потерями энергии в выпрямителе и инверторе ПЧ. Возникает вопрос об определении границы регулирования дросселированием и применении частотно-регулируемого электропривода.
Принимаем допущение, что доля потерь энергии при регулировании задвижкой пропорциональна глубине регулирования давления
,
доля потерь энергии
при
регу*-
где Н3 — потеря напора на задвижке; НТ — напор, развиваемый турбомашиной.
Непроизводительные потери мощности
при
регулировании задвижкой с учетом
потерь в двигателе определяются по
формуле
,
(15)
где Рд — мощность, потребляемая двигателем из сети.
При использовании частотно-регулируемого электропривода и отказе от регулирования задвижкой мощность, потребляемая электродвигателем от ПЧ,
,
(16)
где
,
- КПД соответственно турбомашины и
двигателя, соответствующие естественным
характеристикам;
,
- КПД соответственно турбомашины и
двигателя на регулировочных
характеристиках.
При этом имеется в виду, что относительная глубина регулирования давления в обоих случаях является одинаковой.
Мощность, потребляемая частотно-регулируемым электроприводом из сети,
,
(17)
где
— КПД преобразователя частоты.
Потери мощности в ПЧ определяются по формуле
. (18)
Подставив значение Рд.р из (16) в (18), получим
,
(19)
С точки зрения снижения потерь энергии при заданной глубине регулирования давления а частотно-регулируемый электропривод будет экономичнее регулирования задвижкой,
.
(20)
Воспользовавшись формулами (15) и (19) и приняв обозначение
, (21)
получим
.
(22)
Неравенство (22) справедливо, если
или
.
(23)
формулы (21) и (23) позволяют определить
значение КПД ПЧ, при котором для заданной
глубины регулирования давления а
частотно-регулируемый электропривод
с точки зрения потерь энергии будет
экономичнее регулирования задвижкой.
Поскольку КПД современных ПЧ достаточно
высокий (0,96 — 0,98), то частотно-регулируемый
электропривод экономичнее регулирования
задвижкой при глубине регулирования
давления
> (0,03÷0,05).
При применении частотно-регулируемого электропривода может быть достигнута экономия электроэнергии до 20 — 30 % по сравнению с регулированием расхода дросселированием потока. При этом энергосберегающий эффект будет достигнут тем выше, чем больше неравномерность графика потребления жидкости (газа).
Помимо энергосбережения применение частотно-регулируемого электропривода обеспечивает ресурсосберегающий эффект за счет уменьшения утечек перекачиваемого вещества через уплотнения и увеличения в 2 — 3 раза межремонтных периодов перекачивающих агрегатов и запорной арматуры, функционирующих в щадящих режимах.