
- •Современные силовые преобразователи мощных электроприводов
- •Общие сведения о современных частотно-регулируемых электроприводах
- •Область применения частотно-регулируемых электроприводов в горной промышленности
- •Основные законы скалярного управления частотно-регулируемых электроприводов
- •Эффективность применения частотно-регулируемых электроприводов
- •Частотно-регулируемый электропривод с вентильным двигателем
- •Частотно-регулируемые электроприводы российских изготовителей
- •Преобразователи частоты концерна abb
- •Серии acs600 на напряжение 380, 400 или 415 в
- •Серии acs1000 на напряжение 3,3 кВ
- •Серии acs800 на напряжение 400 в
- •Преобразователи частоты фирмы «siemens»
- •Серии midimaster
- •Серии micromaster
- •Преобразователи частоты компании «schneider electric»
- •Частотно-регулируемый электропривод технологических установок магистрального транспорта углеводородного сырья
- •По схеме вентильного двигателя мощностью 25 мВт
- •Серии sami megastar
- •Преимущества устройств плавного пуска по сравнению с традиционными пусковыми устройствами
- •Принцип действия и система управления
- •Диаграмма изменения напряжения на зажимах статора двигателя. Основные способы управления
- •Критерии выбора устройства плавного пуска
- •Особые случаи применения
- •Функции защит устройства плавного пуска и двигателя
- •Функции контроля
- •Программные средства настройки
- •Современная элементная база силовой электроники
- •Выпрямители
- •Инверторы
- •Преобразователи частоты
- •Реверсивные тиристорные преобразователи
- •Системы управления полупроводнковыми преоразователями
- •Драйверы igbt - транзисторов
- •Защита полупроводниковых преобразователей
- •Защита перегрузок по току
- •Ограничение скорости нарастания анодного тока
- •Ограничение скорости изменения анодного напряжения
- •Теплоотвод
- •Защита цепи управляющего электрода.
- •Схемная защита
- •Реверсивные электроприводы постоянного тока по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •Реверс по цепи якоря
- •Реверс по цепи обмотки возбуждения
- •Способы повышения коэффициента мощности элетропривода с полупроводниковыми преобразователями
- •Поочередное управление последовательно соединенными преобразователями.
- •Восьмиразрядные микроконтроллеры компании freescale semiconductor в корпусах с малым числом выводов
- •Модельный ряд мк
- •Три процессорных ядра hc08
- •Подсистема реального времени
Преимущества устройств плавного пуска по сравнению с традиционными пусковыми устройствами
Устройства пуска, принцип действия которых основан на переключении обмотки статора двигателя со звезды на треугольник, являются недорогими, однако их эффективность ограничена. Наиболее существенные ограничения следующие:
отсутствует контроль за изменением пускового тока и момента двигателя;
при переключении обмотки со звезды на треугольник могут возникнуть высокие значения тока и момента, что может послужить причиной перегрузок и повреждения оборудования.
Высокие значения тока и момента возникают в связи с тем, что при переключениях ЭДС двигателя может оказаться в противофазе с напряжением сети, в результате чего могут возникнуть ток и момент двигателя, значительно превышающие их значения при пуске.
Пусковые устройства с автотрансформатором обеспечивают некоторые возможности контроля тока и момента двигателя по сравнению с переключением со звезды на треугольник. Однако при таком пуске напряжение прикладывается на обмотку двигателя скачкообразно.
К недостаткам автотрансформаторного пуска можно отнести:
высокие значения переходных моментов и токов двигателя, обусловленных скачкообразным изменением напряжения на зажимах статора;
ограниченное число ступеней переключения выходного напряжения, что не позволяет обеспечить требуемый закон изменения напряжения на зажимах статора;
высокую стоимость оборудования, требуемого для использования в условиях частых и продолжительных пусков;
невозможность обеспечить эффективные пуски при пониженном напряжении сети, а также и для рабочих машин с изменяющимися требованиями к пусковому моменту.
Устройства для пуска двигателя с резисторами в цепи статора также представляют некоторые дополнительные возможности управления по сравнению с пуском двигателя переключением обмотки со звезды на треугольник. Тем не менее, им присущи некоторые недостатки, снижающие эффективность применения этих устройств. К числу этих недостатков можно отнести:
сложность технической реализации оптимизации процесса пуска, связанная с изменением сопротивления в силовой цепи;
влияние нагрева пусковых сопротивлений на режим пуска, особенно при частых и тяжелых пусках;
невозможность обеспечить эффективный пуск при пониженном напряжении сети в условиях нагрузок с изменяющимися требованиями к режиму пуска;
пиковый характер изменения момента двигателя при закорачивании ступеней пускового сопротивления.
Кроме того, все традиционные способы пуска (автотрансформаторный, переключением обмотки статора со звезды на треугольник и др.) имеют следующий общий недостаток: не обеспечивают согласование параметров двигателя с конкретной проблемой плавного пуска, хотя они могут уменьшить пусковой ток, но другие требования, такие как ограничение ускорения, изменение разгона (торможения) по заданному закону, получение требуемого значения пускового тока, они выполнить не могут.
Указанные недостатки оказывают неблагоприятное действие на питающую сеть, а при прямом пуске АД от автономного источника питания мощность последнего должна в 4 — 5 раз превышать мощность двигателя. Кроме того, скачкообразное приложение момента при пуске приводит к ударам в элементах передаточного механизма и снижению его долговечности.
При прямом пуске АД мощностью от 45 до 400 кВт допускается только продолжительный режим работы (режим S1 по ГОСТ 183 — 74), т.е. два последовательных пуска (с остановкой между ними) из холодного состояния или один пуск из нагретого состояния при работе в номинальном режиме.
Кроме того, по ГОСТ 28327 — 89 прямой пуск имеет ограничение по значению момента инерции, приведенного к валу двигателя.
Применение устройства плавного пуска и торможения (УППТ) обеспечивает плавный пуск АД с ограничением пускового тока и углового ускорения, защиту от механических ударов исполнительного механизма, позволяет регулировать время разгона и торможения электропривода.
Устройство плавного пуска и торможения (софтстартер) представляет полупроводниковое переключающее устройство (регулятор напряжения), обеспечивающее плавный пуск и торможение асинхронных короткозамкнутых двигателей. Оно объединяет функции плавного пуска и торможения, защиты двигателя и механизма, а также связи с системой автоматизации верхнего уровня.
При комплектации электропривода УППТ делает ненужным поставку тепловых реле, датчиков тока и напряжения, реле времени, регуляторов тока, устройств связи с системой автоматизации верхнего уровня.
Сравнительная характеристика различных способов пуска асинхронных короткозамкнутых двигателей приведена в табл. 1.
Таблица 1
Сравнительная характеристика различных способов пуска асинхронных короткозамкнутых двигателей
|
Традиционные способы пуска |
Пуск от софт-стартера |
|||
Параметр |
Прямой пуск от сети |
Авто-транс-форма-торный |
С добавочным сопротивлением в цепи статора |
Переключением обмотки статора со звезды на треугольник |
|
Пусковой ток из сети, % от пускового тока |
100 |
30, 40 или 64 |
58-70 |
33 |
Регулируемый, максимальное значение 90 % |
Относительное значение пускового момента, % |
100 |
30, 40 или 64 |
33-50 |
33 |
Регулируемый, максимальное значение 90 % |
Число ступеней пуска |
1 |
4, 3 или 2 |
3 или 2 |
2 |
Плавный бесступенчатый пуск |
Число выводов статорной обмотки |
3 |
3 |
3 |
6 |
3 |
Примерное значение пускового тока, доля от номинального |
7 |
2,1 или 2,9 или 4,5 |
4,2-4,9 |
2,35 |
Регулируемый, максимальное значение 4,0-5,0 |
Отличительными особенностями УППТ являются: компактность, простота монтажа и ввода в эксплуатацию, широкие возможности регулирования параметров пусковых и тормозных режимов, настраиваемых программными средствами, множество функций защит и контроля, энергосбережения при неполной нагрузке, адаптация для индивидуального применения к конкретной рабочей машине, простота компоновки в АСУ ТП верхнего уровня и др.
Диаграмма пуска АД, реализуемая УППТ, оптимальным образом соответствует требованиям рабочей машины. При этом осуществляется ограничение пускового тока. Дополнительные функциональные возможности позволяют проводить мониторинг пускового тока, момента, ускорения (замедления), а также регулировать их в процессе пуска (торможения).
Устройства плавного пуска имеют множество применений: насосы, вентиляторы, компрессоры, транспортеры и конвейеры, тяжело нагруженные и инерционные механизмы, механизмы с ременной, цепной и другими видами передаточных механизмов. При этом улучшаются условия эксплуатации двигателей, пускозащитной аппаратуры и сети электроснабжения, увеличивается срок службы АД и др.