
- •Современные силовые преобразователи мощных электроприводов
- •Общие сведения о современных частотно-регулируемых электроприводах
- •Область применения частотно-регулируемых электроприводов в горной промышленности
- •Основные законы скалярного управления частотно-регулируемых электроприводов
- •Эффективность применения частотно-регулируемых электроприводов
- •Частотно-регулируемый электропривод с вентильным двигателем
- •Частотно-регулируемые электроприводы российских изготовителей
- •Преобразователи частоты концерна abb
- •Серии acs600 на напряжение 380, 400 или 415 в
- •Серии acs1000 на напряжение 3,3 кВ
- •Серии acs800 на напряжение 400 в
- •Преобразователи частоты фирмы «siemens»
- •Серии midimaster
- •Серии micromaster
- •Преобразователи частоты компании «schneider electric»
- •Частотно-регулируемый электропривод технологических установок магистрального транспорта углеводородного сырья
- •По схеме вентильного двигателя мощностью 25 мВт
- •Серии sami megastar
- •Преимущества устройств плавного пуска по сравнению с традиционными пусковыми устройствами
- •Принцип действия и система управления
- •Диаграмма изменения напряжения на зажимах статора двигателя. Основные способы управления
- •Критерии выбора устройства плавного пуска
- •Особые случаи применения
- •Функции защит устройства плавного пуска и двигателя
- •Функции контроля
- •Программные средства настройки
- •Современная элементная база силовой электроники
- •Выпрямители
- •Инверторы
- •Преобразователи частоты
- •Реверсивные тиристорные преобразователи
- •Системы управления полупроводнковыми преоразователями
- •Драйверы igbt - транзисторов
- •Защита полупроводниковых преобразователей
- •Защита перегрузок по току
- •Ограничение скорости нарастания анодного тока
- •Ограничение скорости изменения анодного напряжения
- •Теплоотвод
- •Защита цепи управляющего электрода.
- •Схемная защита
- •Реверсивные электроприводы постоянного тока по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •Реверс по цепи якоря
- •Реверс по цепи обмотки возбуждения
- •Способы повышения коэффициента мощности элетропривода с полупроводниковыми преобразователями
- •Поочередное управление последовательно соединенными преобразователями.
- •Восьмиразрядные микроконтроллеры компании freescale semiconductor в корпусах с малым числом выводов
- •Модельный ряд мк
- •Три процессорных ядра hc08
- •Подсистема реального времени
По схеме вентильного двигателя мощностью 25 мВт
В цепи промежуточного звена постоянного тока ПЧ включены сглаживающие дроссели LI, L2 (L3, L4). Преобразователем частоты управляет регулятор R, с помощью которого можно изменить частоту от 0 до 65 Гц. Статорная обмотка электродвигателя имеет две трехфазные обмотки, которые соединены в схему «две звезды» и сдвинуты одна по отношению к другой на 30°. Применение такой схемы позволяет уменьшить пульсации мощности и снизить добавочные потери. Кроме того, наличие сдвоенной трехфазной обмотки статора позволяет в тех же габаритах увеличить номинальный момент и мощность двигателя примерно на 6 %.
Электропривод поддерживает заданную частоту вращения двигателя с точностью ±2%. Пуск электропривода — автоматический до частоты 2600 об/мин с током, не превышающим номинальное значение.
Технические характеристики электродвигателя типа 4Б284-021
Номинальная мощность, МВт Номинальная частота вращения, об/мин Диапазон регулирования частоты вращения, об/мин Номинальная частота, Гц Номинальный момент, кНм Номинальное напряжение статорной обмотки, кВ Номинальный КПД, % Номинальный коэффициент мощности (опережающий) Номинальный ток статора, А Номинальное напряжение возбуждения, В Номинальный ток возбуждения, А Момент инерции турборотора, кгм2 Критические скорости турборотора, об/мин: первая критическая скорость вторая критическая скорость Масса двигателя, кг |
25 3700 2600-3900 61,7 64,6 10 96,3 0,85 925 215 418 750
1900 5500 84000 |
ОАО «Электропривод», АООТ «ЭНИН» им. Г.М. Кржижановского совместно с ОАО «Электровыпрямитель» (г. Саранск) разработаны тиристорные ПЧ на напряжения 6; 10; 15,75 кВ серии ПЧ-ТТП. Преобразователи частоты предназначены для пуска и регулирования скорости электроприводов насосов, вентиляторов и ТК с синхронными электродвигателями, выполненными по схеме вентильный двигатель.
Технические характеристики преобразователей частоты серии ПЧ-ТТП приведены в табл. 10.
Таблица 10. Технические характеристики преобразователей частоты серии ПЧ-ТТП
Параметры |
ПЧ-ТТП-100 6 кВ/10 кВ |
ПЧ-ТТП-200 6 кВ/10 кВ |
ПЧ-ТТП-500 6 кВ/10 кВ |
ПЧ-ТТП-800 15,75 кВ |
ПЧ-ТТП-2000 0,4-0,95 кВ |
Номинальное входное и выходное напряжение тиристорной (силовой) части преобразователя, В |
6000/10000 I* |
6000/10000 I |
6000/10000 I |
15750 I |
380-950 II** |
Номинальный выходной ток, А |
100 |
200 |
500 |
800 |
3000-1000 |
Перегрузка по току, А:
в
течение 5 мин 1,2 в течение 40 с 1,5 |
120 150 |
240 300 |
600 750 |
960 1200 |
3600-1200 4500-1500 |
Макс. выходной ток при работе в качестве пускового устройства в повторно-кратковременном режиме, А |
200 |
400 |
1000 |
1500 |
В зависимости от типа тиристора 4500-1500 |
Габариты блока силового, мм: Высота ширина глубина |
Одностор-ее обслуж-ие 2200 2000 600 |
Одностор-ее обслуж-ие 2200 2400 600 |
Одностор-ее обслуж-ие 2400 3400 650 |
Двухстор-ее обслуж-ие 2200 6000 1200 |
Двухстор-ее обслуж-ие 2200-1800 1200-800 1200-800 |
Время пуска двигателя в зависимости от момента инерции и нагрузки |
Не более 5 мин при естественном охлаждении |
||||
Количество пусков в час |
Не ограничено |
||||
Режим работы для пусковых преобразователей |
Отключен или в горячем состоянии |
||||
*I — высоковольтный вариант. **II — трансформаторный вариант. |
Разработанные за последние годы полностью управляемые мощные силовые полупроводниковые приборы (GTO, IGBT, IGCT) в модульном исполнении внесли радикальные изменения в системы частотно-регулируемых электроприводов переменного тока. Значительно увеличились предельные мощности, функциональные возможности, диапазон регулирования скорости и улучшились технико-экономические показатели частотно-регулируемых электроприводов. Использование в качестве исполнительных двигателей переменного тока открыло возможность значительного увеличения мощности и перегрузочной способности электропривода, недостижимых при применении двигателей постоянного тока, имеющих ограничения по условиям коммутации. Отсутствие коллектора, кроме того, значительно расширяет области применения электропривода и обеспечивает экономию меди. Современный уровень развития силовой полупроводниковой техники позволяет создавать частотно-регулируемые электроприводы мощностью до 80 МВт и более, а КПД современных ПЧ может достигать 98 %.
Применение микропроцессорных средств управления радикально изменило системы управления, защиты и сигнализации. Появились широкие возможности приспосабливания электропривода к конкретным требованиям технологического процесса, сопряжения с управляющей ЭВМ, системой автоматического управления верхнего уровня, диагностики и др.
Концерном ABB для привода ТК, оснащенных синхронными двигателями, разработана серия частотно-регулируемых электроприводов MEGADRIVE-LCI.
Рассмотрим электропривод ТК мощностью 12,5 МВт. Диапазон регулирования скорости 1800 — 3000 об/мин. Функциональная схема управления электроприводом MEGADRIVE-LCI показана на рис. 6.
Рис. 6. Функциональная схема управления электроприводом MEGADRIVE-LCI:
О — сетевой выключатель; Т — трансформатор; В — управляемый выпрямитель; Д - дроссель; И — инвертор; М — синхронный двигатель; ТН1, ТН2 -трансформаторы напряжения; ДТ, ДТВ, ДН, ДС - датчики соответственно тока, тока возбуждения, напряжения, скорости; СУВ, СУИ — системы управления соответственно выпрямителем, инвертором; PC, РТ, РН, РТВ, РМ — регуляторы соответственно скорости, тока, напряжения, тока возбуждения, мощности; ЗС, ЗН — задатчики соответственно скорости, напряжения; ФПС — функциональный преобразователь сигналов
В качестве элементной базы ПЧ используются GTO-тиристоры. Преобразователь частоты контейнерного исполнения с явно выраженным звеном постоянного тока включает в себя 12-пульсные управляемый выпрямитель и инвертор тока. Питание ПЧ осуществляется от 3-обмоточного трансформатора 17 МВА напряжением 10000/2x3600 В. Система охлаждения ПЧ имеет промежуточный водяной контур (вода циркулирует по замкнутому контуру, проходя через двигатель и теплообменник).
Р
ис.
7. Функциональная схема систем защит
и текущего контроля компонентов
электропривода:
1 — трансформатора; 2 — максимально-токовая; 3 — от перенапряжения; 4 — преобразователя частоты; 5 — от замыкания на землю; б — электродвигателя; 7 — системы возбуждения; 8 — механической части электродвигателя; 9 — теплового состояния электродвигателя
Общий номинальный КПД
электропривода
=
0,95, коэффициент
мощности
= 0,97.
Для привода ТК с асинхронными короткозамкнутыми двигателями мощностью1600 – 8000 кВт концерном ABB разработана преобразователи частоты серии SAMI MEGASTAR. Силовая часть ПЧ включает неуправляемый выпрямитель, выполненный в зависимости от требования к гармоническим составляющим в сети по 6-, 12- или 24-пульсной схеме и ШИМ-инвертор напряжения на GTO-тиристорах. Для согласования напряжения двигателя и сети используется трансформатор. В цепь постоянного тока ПЧ включена батарея конденсаторов.
В электроприводе может быть реализовано скалярное и векторное управление. В последнем случае используется обратная связь по скорости с помощью тахогенератора.
Система управления электропривода состоит из контроллера прикладного программного обеспечения и контроллера привода, который подключается к контроллеру прикладного программного обеспечения оптико-волоконной линией связи.
Цифровое управление позволяет устанавливать с помощью панели управления следующие параметры: максимальное и минимальное значения частоты вращения двигателя, время разгона и торможения, предельный момент двигателя, частоту начала ослабления магнитного потока двигателя, параметры векторного управления (например, коэффициенты ПИ-регуляторы) и др.
В процессе работы электропривода на индикаторе панели управления могут быть отображены следующие параметры: момент, частота вращения и ток двигателя, заданные значения параметров векторного управления, состояния цифровых и аналоговых входов и выходов, ток и напряжение промежуточного звена постоянного тока ПЧ, индикация неисправностей и др.
Тепловое состояние электродвигателя контролируется при помощи терморезисторов, установленных в обмотке статора, подшипниках и системе охлаждения. Охлаждение ПЧ — водяное с теплообменником вода-вода.
Технические характеристики преобразователей частоты серии SAMI MEGASTAR приведены в табл. 11.
Таблица 11. Технические характеристики преобразователей частоты