
- •Заданные параметры
- •Часть 1. 3
- •Часть 2. 31
- •Часть 3. 45
- •Часть 1.
- •1.1.Назначение и краткое описание привода [1].
- •1.2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода[1].
- •1.4.Последовательность проектного расчета закрытых цилиндрических передач [1].
- •1.4.1.Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки [1].
- •1.4.2.Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса [1].
- •1.4.3.Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб[1].
- •1.4.4.Определение предельно допускаемых напряжений [1].
- •1.4.5.Определение межосевого расстояния [1].
- •1.4.6.Выбор модуля зацепления [1].
- •1.4.7.Определение суммарного числа зубьев [1].
- •1.4.8.Определение числа зубьев шестерни и колеса [1].
- •1.4.9.Проверка межосевого расстояния [1].
- •1.4.14.Уточнение коэффициента нагрузки [1].
- •1.4.15.Проверка величины расчетного контактного напряжения [1].
- •1.4.16.Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках [1].
- •1.4.17.Проверка зубьев на выносливость при изгибе [1].
- •1.4.18.Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках[1].
- •1.4.19.Определение и сведение в таблицу основных параметров передачи[1].
- •Часть 2.
- •2.1.Проектирование валов [2].
- •2.2.Конструкции зубчатых и червячных валов [2].
- •2.2.1.Конструкции зубчатых колес [2].
- •Ведомый вал
- •Колесо и ведущий вал
- •2.3.Выбор типа и размеров подшипников качения [2].
- •Подшипник шариковый радиальный.
- •2.4.Выбор смазки подшипников и зацепления [2].
- •2.5.Выбор схемы установки подшипников качения [2].
- •2.6.Первая компоновка редуктора [2].
- •2.6.1.Зубчатый цилиндрический редуктор [2].
- •Часть 3.
- •3.1.Расчет подшипников на долговечность [3]. Ведущий вал.
- •Ведомый вал.
- •3.2.Проверка прочности шпоночных соединений [3].
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •3.3.Уточненный расчет валов [3].
- •Ведущий вал (см. Рис. №1)
- •Ведомый вал (см. Рис. №2)
- •Список использованной литературы:
1.4.2.Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса [1].
Циклограмма режима нагружения:
Определение
допускаемых контактных напряжений
регламентируется ГОСТ 21354-75:
где
предел
контактной выносливости при базовом
числе циклов нагружения (см. табл. 2);
коэффициент
безопасности (табл. 2);
коэффициент
долговечности, определяемый по формуле:
Таблица 2. Значения предела контактной выносливости и коэффициента безопасности.
Термическая или термохимическая обработка |
Средняя твердость |
|
|
Нормализация или улучшение |
|
2(HB)+70 |
1,1 |
Значения базового
числа циклов нагружения
Эквивалентное число циклов нагружения
за весь срок службы передачи
при постоянной нагрузке:
при переменной нагрузке:
где n-
частота вращения шестерни (колеса),
мин
;
-
срок службы передачи под нагрузкой, ч;
c-
число зацеплений (число одинаковых
зубчатых колес, одновременно находящихся
в зацеплении с данной шестерней
(колесом)(с=1);
заданы
циклограммой нагружения (
наибольший
длительно действующий момент));
m-показатель
степени, m=3.
Значения
,
принимаемые к расчету, могут быть в
пределах
для мягких и
для твердых (>350HB)
колес.
Расчет прямозубых
передач ведут по меньшему из полученных
для шестерни и колеса значений
.
Для непрямозубых передач:
при этом должно выполняться условие:
где
,
как правило, является
.
Расчет:
Так как нагрузка переменная то пользуемся формулой для переменной нагрузки:
где
Так как
,
то принимаем:
1.4.3.Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб[1].
Допускаемые
напряжения
определяются по формуле:
где
предел
выносливости на изгиб при базовом числе
циклов нагружения (табл. 3);
-коэффициент
безопасности (табл. 3);
коэффициент
долговечности:
где m-
показатель степени, зависящий от
твердости: m=6
при твердости
350HB;
m=9
при твердости >350HB;
эквивалентное
число циклов нагружения зубьев за весь
срок службы передачи, определяемое по
формулам:
и
но при этом в формуле m=6
при твердости
350HB;
m=9
при твердости >350HB.
Принимаем m=6,
c=1.
Значения
,
принимаемые к расчету, могут быть в
пределах
при твердости
350
HB
и
при твердости >350 HB.
Таблица 3.
Значения пределов выносливости
и требуемых коэффициентов безопасности
.
Термическая обработка и марка стали |
Твердость HB или HRC |
|
|
Нормализация или улучшение |
180…350 HB |
1,35(HB)+100 или 1,8(HB) |
1,65 |
Расчет:
Так как
,
то
=1,65;
1.4.4.Определение предельно допускаемых напряжений [1].
При кратковременных перегрузках (расчет на пиковые нагрузки) предельно допускаемые напряжения определяются по эмпирическим зависимостям:
при твердости
350
HB;
HRC
при твердости >350 HB;
при твердости
350
HB;
при твердости >350
HB;
Расчет:
1.4.5.Определение межосевого расстояния [1].
Выполняется по формуле:
где U-
передаточное число ступени редуктора;
A-
численный коэффициент, A=310
для прямозубых передач; A=270
для косозубых и шевронных передач; T
-
вращающий момент на валу колеса (Н·мм);
-
коэффициент ширины зубчатого венца. По
ГОСТ 2185-66
может принимать
значения: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63;
0,8; 1,0; 1,25. Для прямозубых передач
=0,125…0,25;
для косозубых
=0,25…0,4;
для шевронных
=0,5…1,0;
коэффициент нагрузки.
где
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями.
Для прямозубых передач
=1,
для непрямозубых
=1,0…1,15;
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине
зубчатого венца (табл. 4).
Таблица 4.Ориентировочные значения .
Расположение колес относительно опор |
Твердость |
|
|
|
|
Симметричное |
1,0…1,15 |
1,05…1,25 |
-
коэффициент
динамичности нагрузки,
=1…1,1.
По полученному
значению
принимается ближайшее стандартное по
ГОСТ 2185-66 (мм):
40; 50; 63; (71); 80; (90); 100; (112); 125; (140); 160; (180); 200; (224); 250; (280); 315; (355); 400.
Расчет:
U=4;
A=310
для косозубых передач; T
=173712,728
(Н
мм);
=0,25;
=1; =1,1; =1,05;
По ГОСТ 2185-66
принимаем стандартное значение
=160(мм).