
- •Внимание!
- •3, Операционная программа готова, не начинайте эксплуатацию немедленно.
- •Осторожно!
- •Внимание!
- •Использование монитора нагрузки резания
- •Управление группой инструментов
- •2. Пример программы
- •Содержание
- •2. Клавиши управления
- •1: Если операция встречается в одной из систем, то другие системы тоже выполнят данную операцию.
- •2. Установка сброса: "auto 0"
- •6 Machine action signal сигнализатор режима работы станка
- •7 Message сообщения
2. Пример программы
Когда значения опасной и критической нагрузки T01W01 установленные с помощью RAKURAKU MONITOR 3 временно изменены, заданные значения выглядят следующим образом.
Таблица 1 Таблица 2
Заданные значения RAKURAKU MONITOR 3 |
-> |
Смена значений опасной и критической нагрузки |
||||
Ось |
Опасная |
Критическая |
Ось |
Опасная |
Критическая |
|
X(№.1) |
5 |
10 |
X(№.1) |
10 |
20 |
|
Z(№.2) |
5 |
10 |
Z(№.2) |
10 |
20 |
|
SP (№4) |
50 |
80 |
SP (№4) |
80 |
100 |
Действия станка: Остановка подачи
ПРОГРАММА (смена значения опасной и критической нагрузки)
→ Установлено значение из
Таблицы 1
→ Значение заменено данными из Таблицы 2
→ 0 сброс
ВАЖНО
Убедитесь, что команда G900 задана в промежутке между T-значением и заданным значением резки.
Значение измененное с помощью G900, перезаписывается Т-командой.
При Т0, значение сбрасывается в ноль (0).
3-2 G901:ИНСТРУМЕНТ НАСТРОЙКИ
G901 позволяет задавать тип инструмента и тип СОЖ (смазочно охлаждающей жидкости).
Та же операция может быть проведена с спомощью инструмент «Настройка инструмента»
1. ФОРМАТ КОМАНДЫ G901
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
|
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_ |
Значение(DATA) № |
1. ~ 100 |
F_ |
Номер функции 1 |
1 |
M_ |
Тип инструмента маркировка № |
0. ~ 5008 |
C_ |
СОЖ |
0. или 1 |
3-3 G902 УСТАНОВКА ПРЕДЕЛА ИЗНОСА ИНСТРУМЕНТА
Установка предела износа инструмента выполняется с помощью G902
1. ФОРМАТ КОМАНДЫ G902
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G902 D_ X_ Z_ R_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_ |
Значение(DATA) № |
1. ~ 100 |
X_ |
X значение предела износа |
-10.0<значение<+10.0 |
Z_ |
Z значение предела износа |
-10.0<значение<+10.0 |
R_ |
R значение предела износа |
-10.0<значение<+10.0 |
Q_ |
Действие при достижения предела износа |
0,1,2,4 |
|
|
|
Действие станка (0:ОТСУТСВУЕТ 1:ОСТАНОВКА ПОДАЧИ 2:НЕВОЗМОЖНОСТЬ ЗАПУСКА 4:ОСТАНОВКА ЦИКЛА)
3-4 G903: УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТАМИ
Установка параметров управление инструментами выполняется с помощью G903
1. ФОРМАТ КОМАНДЫ G903
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G903 D_ L_ F_ C_ I_ J_ K_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_ |
Значение(DATA) № |
1. ~ 100 |
L_ |
Срок службы инструмента |
0. ~ 999999 |
F_ |
Значение прогноза времени смены инструмента |
0. ~ 999999 |
C_ |
Количество использования инструмента (раз) |
0. ~ 999999 |
I_ |
Время срока резания инструмент |
|
J_ |
Время резки прогноз смены инструмента |
|
K_ |
Время резки Количество использования инструмента (раз) |
|
Q_ |
Действие при достижения конца срока службы инструмента |
|
Действие станка (0:ОТСУТСВУЕТ 1:ОСТАНОВКА ПОДАЧИ 2:НЕВОЗМОЖНОСТЬ ЗАПУСКА 4:ОСТАНОВКА ЦИКЛА)
3-5 G904: Установка параметров указателя нагрузки
Установка параметров указателя нагрузки может быть осуществлена с помощью G904.
1. G904 : ФОРМАТ КОМАНДЫ
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G904 N_ A_ B_ C_ D_ E_ F_ H_ I_ J_ K_ L_ M_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
N_ |
Значение(DATA) № |
1. ~ 100 |
A_ |
No.1 ось опасная нагрузка |
0. ~ 255. (999.) |
B_ |
No.2 ось опасная нагрузка |
|
C_ |
No.3ось опасная нагрузка |
|
D_ |
No.4 ось опасная нагрузка |
|
E_ |
No.5 ось опасная нагрузка |
|
F_ |
No.6 ось опасная нагрузка |
|
H_ |
No.1 ось критическая нагрузка |
|
I_ |
No.2 ось критическая нагрузка |
|
J_ |
No.3 ось критическая нагрузка |
|
K_ |
No.4 ось критическая нагрузка |
|
L_ |
No.5 ось критическая нагрузка |
|
M_ |
No.6 ось критическая нагрузка |
|
Q_ |
Действие при достижении критической нагрузки |
0, 1, 2, 4 |
(999): Пример
Действие станка (0:ОТСУТСВУЕТ 1:ОСТАНОВКА ПОДАЧИ 2:НЕВОЗМОЖНОСТЬ ЗАПУСКА 4:ОСТАНОВКА ЦИКЛА)
3-6 G905:НАСТРОЙКИ ДОБАВЛЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКОГО СМЕЩЕНИЯ
Добавить значения циклического смещения можно с помощью G905
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G905 D_ S_ C_ X_ Z_ A_ L_ P_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_ |
Значение(DATA) № |
1. ~ 100 |
S_ |
Значение цикла |
0. ~ 9999 |
C_ |
Количество использования инструмента (раз) |
0. ~ 9999 |
X_ |
Количество использования инструмента (раз) |
0. ~ 9999 |
X_X |
Добавление износа |
-10.0<значение<+10.0 |
Z_Z |
Добавление износа |
-10.0<значение<+10.0 |
A_A |
Добавления количества раз |
0. ~ 9999 |
L_ |
Лимит количества циклов |
0. ~ 9999 |
P_ |
Действия при включения питания |
0: Отсутствует 1:0 Сброс |
Q_ |
Действие при достижения лимита циклов |
0, 1, 2, 4 |
Действие станка (0:ОТСУТСВУЕТ 1:ОСТАНОВКА ПОДАЧИ 2:НЕВОЗМОЖНОСТЬ ЗАПУСКА 4:ОСТАНОВКА ЦИКЛА)
3-7 G906: ВВЕДЕНИЕ ДАННЫХ СИСТЕМЫ (СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ)
Введение данных системы может быть осуществлено с помощью G906
ФОРМАТ КОМАНДЫ G906
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G906 N_ D_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
N_ |
Номер системного параметра |
1. ~ 40. |
D_ |
Установочные данные (setting data) |
Варьируется в различных пунктах |
Пункты системы подробно
ПУНКТ |
Значение |
Параметр |
N1 |
ВВОД ОПАСН.ОБРАЗЕЦ. КОЭФФ.(%) |
1. ~ 200. |
N2 |
ВВОД КРИТ.ОБРАЗЕЦ. КОЭФФ (%) |
1. ~ 200. |
N3 |
ВВОД ОПАСН. ПЕРДУПРЕЖДЕНИЕ. СЧЕТЧИК |
1. ~ 99. |
N4 |
ВВОД КРИТ. ПЕРДУПРЕЖДЕНИЕ. СЧЕТЧИК |
1. ~ 99. |
N5 |
ВВЕДЕНИЕ УСТАНОВОК УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ 1 (X) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N6 |
ВВЕДЕНИЕ УСТАНОВОК УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ 2 (Z) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N7 |
ВВЕДЕНИЕ УСТАНОВОК УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ 3 (Y) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N8 |
ВВЕДЕНИЕ УСТАНОВОК УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ 4 (SP) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N9 |
ВВЕДЕНИЕ УСТАНОВОК УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ 5 (MLG) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N10 |
ВВЕДЕНИЕ УСТАНОВОК УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ 6 (SP2) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N11 |
МЕТОД ПОСЧЕТА ИЗНОСА |
0:T+W No. 1:T No. |
N12 |
СЧЕТЧИК ИЗНОСА ИНСТРУМЕНТА ПРИ ЗНАЧЕНИИ 0 |
0:Отсутствует, 1:Подсчет |
N13 |
МЕТОД ПОДСЧЕТА ИНСТРУМЕНТ |
0:Process, 1:T-Order |
N14 |
ПОДСЧЕТ ПРОТЯЖЕННОСТИ СРОКА СЛУЖБЫ |
0. ~ 9999. |
N15 |
[±ЗНАЧЕНИЕ] ЗНАЧЕНИЕ КОМПЕНСАЦИИ |
0<value< 10. |
N16 |
[±ЗНАЧЕНИЕ] ЗНАЧЕНИЕ СЧЕТЧИКА ДЕТАЛЕЙ |
0. ~ 9999. |
N17 |
УПРАВЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВОМ ГРУПП |
0. ~ 12. |
N18 |
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ДИСПЛЕЯ В РЕЖИМ MSG (текстовый) |
0:None, 1:Msg 2:ResDsp |
N19 |
Режим функций MEM (память) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N20 |
[ALLCPL] СРОК СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N21 |
ПЕРЕВЕДЕНИЕ В ПРЕДПУСКОВОЕ СОСТОЯНИЕ (ВКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N22 |
T-CODE Буфферизация блока M92 |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N23 |
ФУНКЦИЯ СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N24 |
ФУНКЦИЯ УКАЗАТЕЛЯ НАГРУЗКИ |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N25 |
ФУНКЦИИ ГРУППЫ |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N26 |
ФУНКЦИЯ ЛИМИТА ИЗНОСА |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N27 |
ФУНКЦИЯ ДОБАВЛЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКОГО СМЕЩЕНИЯ |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N28 |
РЕДАКТИРОВАНИЯ РЕГИСТРАЦИИ ИНСТРУМЕНТА |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N29 |
ЗАЩИТНЫЙ КЛЮЧ LIFE VAL LOCK |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N30 |
ИНФОРМАЦИЯ ПО ГРУППАМ №(номер). |
0. ~ 999. |
N31 |
НОВЫЙ ИНСТРУМЕНТ В ГРУППЕ №(номер). |
0. ~ 999. |
N32 |
T-CODE MODAL DATA #NO. |
0. ~ 999. |
N33 |
НАСТРОЙКА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ(W.SHIFT) |
0:ВЫКЛ, 1:ВКЛ |
N34 |
СМЕНА ИНСТРУМЕНТА ВЫЧЕСЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ(M) |
0. ~ 1440. |
N35 |
НАСТРОЙКА ВРЕМЕНИ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА |
0. ~ 59. |
N36-50 |
Резерв |
|
ВНИМАНИЕ!
VALID(допустимые) и INVLID(недопустимые) настройки указателя нагрузки нагрузки варьируются в зависимости от типа станка.
При этом если установленное значение изменилось, нагрузка может замеряться некорректно.
Поэтому, никогда не меняйте установленные значения.
3-8 G907: ЗАМЕНА ВСЕХ ИНСТРУМЕНТОВ ГРУППЫ
Замена всех инструментов группы осуществляется с помощью G907.
ФОРМАТ КОМАНДЫ G907
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G907 A_ N_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
A_ |
Номер группы |
1. ~ 12. |
N_ |
Полная смена (all changes) |
Только 99 |
3-9 G910: ВЫБОР НОМЕРА ГРУППЫ ИНСТРУМЕНТОВ
Номер инструмента, который вы выбрали в группу сейчас установлена как пользовательская макроперменная.
Номер инструмента задается 4 цифрами высшего порядка, а значение коррекции задается 3 цифрами низшего порядка.
ФОРМАТ КОМАНДЫ G910
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G907 P_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
P_ |
Номер группы |
1. ~ 12. |
Q_ |
Пользовательская макропеременная |
100 ~ 999 |
3-10 G911: ИНФОРМАЦИЯ ОБ ИНСТРУМЕНТЕ
Данные о номере инструмента устанавливается как пользовательская макропеременная
Данные меняются с помощь N значений
ФОРМАТ КОМАНДЫ G911
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G911 D_ N_ Q_ (L_) ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_ |
Данные № |
1. ~ 100. |
N_ |
Номер позиции |
0. ~ 50. |
Q_ |
Пользовательская макропеременная |
100. ~ 999. |
L_ |
Индикатор Ввода\вывода |
Указано сокращение\аббревиация или L1. Аббревиация: Информация об инструменте установленная как пользовательская макропеременннаяL1. Значение пользовательской переменной установлено как информация о переменной.
|
Подробно о данных №
№ позиции |
Значение |
№ позиции |
Значение |
N0 |
Положение инструмента |
N1 |
Номер инструмента |
N2 |
Коррекция № |
N3 |
Номер группы |
N4 |
Тип инструмента |
N5 |
Охлаждающая жидкость |
N10 |
Срок службы инструмента |
N11 |
Прогноз времени смены инструмента |
N12 |
Счетчик инструмента |
N14 |
Время срока резания инструмент |
N15 |
Прогноз времени резки |
N16 |
Общее время резки |
N18 |
Действие при достижения предела износа |
N25 |
X Значения лимита износа |
N26 |
Z значения передела износа |
N27 |
R Значения лимита износа |
N28 |
Действие при достижения лимита износа |
N30 |
Нагрузка 1 опасное\критическое |
N31 |
Нагрузка 2 опасное\критическое |
N32 |
Нагрузка 3 опасное\критическое |
N33 |
Нагрузка 4 опасное\критическое |
N34 |
Нагрузка 5 опасное\критическое |
N35 |
Нагрузка 6 опасное\критическое |
N36 |
Нагрузка 1\2 значения максимальной нагрузки |
N37 |
Нагрузка 3\4 значения максимальной нагрузки |
N38 |
Нагрузка 5\6 значения максимальной нагрузки |
N39 |
Действия при достижении критической нагрузки |
N40 |
Добавление цикла Цикл |
N41 |
Добавление цикла Счетчик инструмента |
N42 |
Добавление цикла X добавление износа |
N43 |
Добавление цикла Z добавление износа |
N44 |
Добавление цикла Количество добавлений(раз) |
N45 |
Добавление цикла Лимит добавлений |
N46 |
Добавление цикла Действие при включенном питании |
N47 |
Добавление цикла Действие при достижении лимита износа |
|
|
3-11 G912: ИФОРМАЦИЯ О ГРУППЕ
Информация о группе установлена как пользовательская макроперменная.
Значение меняется при помощи N.
ФОРМАТ КОМАНДЫ G912
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G912 D_ N_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_ |
Номер группы |
1. ~ 12. |
N_ |
Позиция № |
0 ~ 19 |
Q_ |
Пользовательская макропеременная |
100.~ 999 |
Подробно о Номере позиции
№ позиции |
Значение |
№ Данные |
Значение |
N0 |
Выбор номера |
N1 |
Регистрационный номер |
N2 |
Количество использований инструмента |
N3 |
Текущий параметр смещения |
N4 |
Последнее значение смещения |
N5 |
Смена инструмента |
N6 |
Режим поиска инструмента |
N7 |
Сигнал нового инструмента |
N8 |
Действие при достижении износа группы |
N9 |
Указатель ссылки (link group) на номер группы |
N10 |
Инструмент 1 |
N11 |
Инструмент 2 |
N12 |
Инструмент 3 |
N13 |
Инструмент 4 |
N14 |
Инструмент 5 |
N15 |
Инструмент 6 |
N16 |
Инструмент 7 |
N17 |
Инструмент 8 |
N18 |
Инструмент 9 |
N19 |
Инструмент 10 |
3-12 G913: ЧТЕНИЕ ДАННЫХ PMC
Читается значение D адреса или R адреса, устанавливается как пользовательская макропеременная.
1. G913: ФОРМАТ КОМАНДЫ
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G913 D_/R_ L_ Q_ ; |
|
Символ |
Значение команды |
Заданное значение |
D_/R |
Адрес № |
1. ~ 12. |
N_ |
Размер данных |
1, 2, 4 |
Q_ |
Пользовательская макропеременная |
100.~ 999 |
3-13 G916: Сброс индикатора счетчика инструмента
Данная команда осуществляет сброс использованного индикатора счетчика инструмента.
1. G916 ФОРМАТ КОМАНДЫ
ФОРМАТ КОМАНДЫ |
G916; |
Используется в случает подачи пруткового материала.
4 ВНИМАНИЕ!
ВНИМАНИЕ!
В случае использования G900~G916, удостоверьтесь что они вводятся независимо.
Когда в одном блоке используются другие G и М коды, программа работает не корректно.
ВНИМАНИЕ!
Когда по разным причинам срабатывает программный сигнал (о неисправности) после использования G900~G916, программа установки сразу прерывается.
Устраните причину срабатывания сигнала о неисправности перед дальнейшим использование программы.
ВНИМАНИЕ!
Когда значения счетчика инструмента и счетчика добавления используются в одной программе, счетчик не работает.
ВАЖНО!
После выполнения программы с помощью G901 ~ G907, не забудьте проверить заданное значения на экране.
C. СМЕНА ЭКРАНА
Изменение свойств настройки экрана RAKURAKU MONITOR 3.
Содержание
1 Экран RAKURAKU MONITOR 3....................................................................C-3
1-1 На строки пользователя [CUSTOM] или [Индивидуальные графические настройки Custom graph key]..........................C-3
2 Сенсорные клавиши.........................................................................................................C-4
2-1 Меню -> Пункт-> Операция...................................................................C-4
2-2 Меню <-Пункт<- Операция...................................................................C-4
3 Операции с сенсорными клавишами..........................................................C-5
3-1 Меню Сенсорных клавиш.......................................................................................C-5
3-2 Пункт Сенсорные клавиши........................................................................................C-5
3-3 Операция с сенсорными клавишами...............................................................................C-5
1 Экран RAKURAKU MONITOR 3..
Нажмите клавишу [CUSTOM] на MDI клавиатуре, отображаемую на экране RAKURAKU MONITOR 3.
При первом нажатии этой клавиши на экране отображается надпись “LIST OF GENERAL” - основной список.
Экран который отображался с последнего включения, отображается при новом включении.
Экран в позиции NC
2 СЕНСОРНЫЕ КЛАВИШИ
Сенсорные клавиши отображаются в нижней части экрана, и имеет следующий состав.
2-1 MENU -> ITEM -> OPERATION (МЕНЮ — ПУНКТ - ОПЕРАЦИЯ)
Если вы выбрали "MENU SOFTKEY" (МЕНЮ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ), он переключится на соответствующий экран и клавиши соответствующее меню.
Если нажата клавиша [(OPRT)], когда клавиша[(OPRT)] отображается в правом конце
меню "ITEM SOFTKEY"(ПУНКТЫ МЕНЮ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ). Курсор будет отображаться на экране и переключится на “OPERATION SOFTKEY”(ОПЕРАЦИИ С СЕНСОРНЫМИ КЛАВИШАМИ)
"ОПЕРАЦИЯ СЕНСОРНЫЕ КЛАВИШИ".
МЕНЮ SOFTKEY
Выбран [GENERAL] — [ГЛАВНОЕ]
Пункт SOFTKEY
Выбран [(OPRT)]
Операции с SOFTKEY(сенсорными клавишами )
2-2 MENU <- ITEM <- OPERATION [МЕНЮ — ПУНКТ — ОПЕРАЦИИ]
При неоднократном нажатии крайней левой клавиши “SOFTKEY”, произойдет переключение в меню “MENU SOFTKEY””МЕНЮ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ”)
МЕНЮ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ
пункты сенсорных клавиш
операции с сенсорными клавишами
3 ОПЕРАЦИИ С СЕНСОРНЫМИ КЛАВИШАМИ
МЕНЮ состоит из следующих пунктов
При нажатии "MENU SoftKey", каждая клавиша заменяется на “ITEM SOFTKEY” [Пункты сенсорных клавиш]
ВНИМАНИЕ!
При добавлении функции меню "MENU SoftKey" может расширится.
3-2 ПУНКТ SoftKey
Соответствующее меню пункта "ITEM SoftKey".
В случае меню [GENERL] [ОСНОВНОЕ]
При выборе “ITEM SOFTKEY” "ПУНКТ СЕНСОРНЫХ КЛАВИШ" отображается соответствующий экран.
При нажатии клавиши [(OPRT)] когда [(OPRT)] ключ отображается пункт софт-клавишу,
курсора будет отображаться на экране и он переключается на операцию софт-клавишу.
Если нажата клавиша [(OPRT)], когда клавиша[(OPRT)] отображается среди сенсорных клавиш, на экране будет отображен курсор и произойдет переход к операциям с сенсорными клавишами.
3-3 ОПЕРАЦИИ С СЕНСОРНЫМИ КЛАВИШАМИ
НА экране отображается “OPERATION SOFTKEY” «ОПЕРАЦИИ С СЕНСОРНЫМИ КЛАВИШАМИ» при соответствующем положении курсора.
Курсор наведен на «введение коррекции на износ» в экране LIST ][СПИСОК] в меню [GENERL] [ГЛАВНОЕ]..
При наведении курсора на "OPERATION SOFTKEY" ОПЕРАЦИИ С СЕНСОРНЫМИ КЛАВИШАМИ, пункт будет отображен автоматически.
D. РАБОТА С ЭКРАНОМ
Далее разъясняется содержание пунктов и методика работы с каждым из экранов RAKURAKU Monitor 3.
Данные отображающиеся на экране обрабатываются с более низким приоритетом, чем технологические операция с ЧПУ.
Следовательно, существует возможность того, что данные, будут отображаться на экране медленнее, во время работы ЧПУ.