3.4 Кінематичні характеристики агрегату та розмітка поля.

Робоча довжина загінки, l_Р (м):

• при рухові уздовж довжини поля:

(29)

• при рухові уздовж ширини поля:

(30)

де L – довжина поля, м; (наведено в завданні)

В – ширина поля, м; (наведено в завданні)

Е – ширина поворотної смуги, м.

• для петльових поворотів:

(31)

• для безпетльових поворотів:

(32)

де R_n – радіус поворота агрегата, м;

е – довжина виїзду, м.

Радіус повороту:

Орних агрегатів:

• гусеничних тракторів ;

• колісних тракторів ;

• машин для внесення мінеральних, органічних добрив та засобів захисту, сівалок, самохідних збиральних комбайнів .

Довжина виїзду агрегата:

• для причіпних агрегатів:

(33)

• для начіпних агрегатів:

(34)

де - кінематична довжина агрегату, м.

(35)

де - кінематична довжина відповідно трактора, зчіпки, робочої машини, м. (Додатки Б, Д, Е, ).

Після визначення розрахункового значення ширини поворотної смуги Е фактичне її значення приймається із умови:

(36)

де n – коефіцієнт кратності (n = 2,4 ... і)

Середня довжина повороту агрегату L_Х, що приходиться на один робочий прохід, наведена в додатку У.

Оптимальна ширина загінки С_опт визначається за формулою:

(37)

Місця заправки технологічних місткостей

Запас робочого ходу агрегата, (м):

(38)

де - об’єм бункера ( Додаток З), м³;

γ - об’ємна маса матеріалу, кг/м³;

λ – заповненість бункера (λ = 0,95);

Н – норма внесення матеріалу, кг/га (наведено в завданні);

Кількість робочих проходів для вивільнення технологічних місткостей, n_в:

(39)

Відстань між місцями заправок, l_З (м):

(40)

Для розрахунків приймаємо таку кількість проходів, яка отримана в результаті заокруглення n_в до найнижчого парного значення.

5. Продуктивність агрегату

Продуктивність за 1 год. зміни, ω_зм (га/год):

(41)

де τ – коефіцієнт використання часу зміни:

(42)

де Т_Р – час чистої (основної) роботи, год;

Т_ЗМ – тривалість зміни, год. (для шкідливих умов Т_ЗМ = 6 год., для звичайних Т_ЗМ = 7 год.).

Кількість циклів за зміну, n_Ц:

(43)

де ΣТ_нц – сума позациклових простоїв за зміну, що включає підготовчо – заключний час, час на виконання технічного і технологічного обслуговування агрегатів, час на власні потреби (задається нормативно). ΣТ_нц = 0,42 год.;

t_ц – тривалість циклу, год.;

Тривалість циклу дорівнює:

• для агрегатів, що не мають технологічних місткостей:

(44)

де t_Р – час чистої роботи за один цикл, год.;

t_Х – час виконання холостого повороту, год.;

• для агрегатів, що завантажуються (розвантажуються) в загінці:

(45)

де t_ОЧ – тривалість очікування (t_ОЧ = 0,05 год);

t_ЗАВ – тривалість завантаження (розвантаження), год.

Вивантаження зерна із бункера комбайна t_ЗАВ = 3 хв = 0,05 год.

Тривалість завантаження машин насіннями та добривами наведена в додатку Т, водою – жодатку Ж.

Чистий час роботи агрегата за зміну, Т_Р (год):

(46)

Час поворотів за зміну, Т_Х (год):

(47)

Час завантаження (розвантаження) технологічних місткостей за зміну, t_зав (год):

(48)