3.2 Расчет постоянных времени

Определим электромеханическую постоянную времени , с, по формуле

, (20)

где - суммарный момент инерции, .

В свою очередь суммарный момент инерции равен

, (21)

где - момент инерции двигателя, (по заданию).

Определяем электромагнитную постоянную времени Тя, с, по формуле

(22)

Некомпенсируемая постоянная времени , с, определяется по формуле

, (23)

где - постоянная времени тиристорного преобразователя, с;

- постоянная времени датчика скорости, с;

,

- постоянная времени датчика тока, с;

.

Постоянная времени ТП равна

(24)

Коэффициент усиления ТП определяется

, (25)

где - напряжение управления, В;

.

4 Расчет параметров регуляторов и цепей коррекции

4.1 Расчёт параметров обратной связи по току

В данном разделе, используя [2], [3], необходимо:

- привести схему электрическую принципиальную обратной связи по току, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров обратной связи по току;

- привести схему электрическую принципиальную обратной связи по скоро­сти, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров обратной связи по ско­рости;

- привести схему электрическую принципиальную регулятора тока, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров регулятора тока;

- привести схему электрическую принципиальную регулятора скорости, дать ссылку на рисунок, произвести расчет параметров регулятора скорости.

Схема электрическая принципиальная обратной связи по току (ОСТ) приведена на рисунке 2

Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная ОСТ

Коэффициент обратной связи по току К_ост, В/А, определяется по формуле

, (26)

где - напряжение ОС потоку, В;

- кратность пускового тока (по заданию).

Определяем параметры датчика тока.

Коэффициент передачи датчика тока определяем по формуле

, (27)

где - коэффициент передачи шунта;

;

- коэффициент передачи устройства гальванической развязки;

;

- коэффициент передачи усилителя сигнала датчика тока.

Из формулы (27) выделим

(28)

Коэффициент передачи датчика тока можно также определить по формуле

(29)

Определяем сопротивление задания датчика тока , кОм, по формуле

, (30)

где - сопротивление обратной связи усилителя сигнала датчика тока, кОм;

.

4.2 Расчет параметров обратной связи по скорости

Схема электрическая принципиальная обратной связи по скорости (ООС) представлена на рисунке 3

Рисунок 3 – Схема электрическая принципиальная ООС

Коэффициент ОС по скорости , Вс, рассчитываем по формуле

, (31)

где - напряжение обратной связи по скорости, В;

.

При расчете и выборе согласующего устройства необходимо найти значение сопротивлений R1 и R2, исходя из

(32)

Задаемся значением R2

R2=10 кОм

Находим значение R1, кОм

(33)