- •Технологическое оборудование учебно-методический комплекс
- •Содержание
- •Введение
- •Цели и задачи дисциплины Цель преподавания дисциплины
- •Задачи изучения дисциплины
- •Рабочая программа
- •Лекционный курс Введение ( 2 часа )
- •Основы кинематики станков ( 8 часов)
- •Механизмы станков (8 часов)
- •Станки общего назначения (20 часов)
- •Зубо- и резьбообрабатывающие станки (8 часа)
- •Станки с чпу (8 часов)
- •Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы (4 часа)
- •Станки для электрофизической и электрохимической обработки (4 часа)
- •Лабораторные занятия
- •Методика изучения основных разделов дисциплины Введение в станковедение
- •Основы кинематики металлорежущих станков
- •Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
- •1 Об. Заготовки (в2 ± в4) → z/k∙(1±s/t), об. Фрезы (в1),
- •1 Об. Заготовки → s мм продольного перемещения фрезы.
- •Конснект лекций
- •1.1. Краткий экскурс развития станкостроения
- •1.2. Замечательные изобретения и пионерные научные решения
- •1.2.1 Замечательные изобретения средневековья
- •1.2.2. Пионерные научные решения
- •1.3.Классификация металлорежущих станков
- •1.3.1. По технологическому признаку
- •1.3.2. По степени точности
- •1.3.3. По универсальности
- •1.3.4. Система обозначения станков
- •1.4. Технико-экономические показатели современных станков
- •1.4.1. Эффективность
- •1.4.2. Производительность
- •1.4.3. Надежность
- •1.4.4.Гибкость
- •1.4.5.Точность
- •2. Основы кинематики металлорежущих станков
- •2.1. Формообразование поверхностей
- •2.1.1. Методы воспроизведения производящих линий
- •2.1.2. Образование поверхностей
- •2.1.3. Классификация движений в станках
- •2.2. Понятие о кинематической группе
- •2.3. Кинематическая структура станка
- •2. 4. Теоретические основы настройки станков
- •1 Оборот червячной фрезы → k/z оборота заготовки,
- •Расчетные перемещения внутренних связей
- •1 Оборот распределительного вала (рв) → zi /z оборотов заготовки,
- •Расчетные перемещения для цепей подач
- •1 Двойной ход долбяка → поворота долбяка.
- •2.5. Механические органы кинематической настройки
- •2.5.1. Шестеренчатые коробки скоростей
- •2.5.2. Гитары сменных зубчатых колес
- •2.5.3. Механизмы для бесступенчатого изменения скорости
- •2.5.4.Реверсивные механизмы
- •2.5.5. Суммирующие механизмы
- •2.5.6. Механизмы обгона
- •2.5.7. Механизмы периодического движения
- •2.5.8. Предохранительные устройства
- •3. Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
- •3.1. Группа токарных станков
- •3.1.1. Токарно-винторезные станки
- •1 Оборот шпинделя → sпрод перемещения каретки (п2).
- •1 Оборот шпинделя → sпоп перемещения поперечного суппорта (п4).
- •1 Оборот шпинделя (в1) → t перемещения каретки (п2),
- •3.1.2. Токарно-револьверные станки
- •1 Оборот шпинделя → sпрод.. Мм перемещения суппорта (п1).
- •1 Оборот шпинделя → sкр. Мм перемещения револьверной головки (п3).
- •3.1.3. Токарно-карусельные станки
- •1 Оборот планшайбы → sв мм вертикального перемещения
- •1 Оборот планшайбы → sг мм горизонтального перемещения
- •3.2. Станки сверлильно-расточной группы
- •3.2.1. Сверлильные станки
- •3.2.2. Расточные станки
- •1 Оборот шпинделя (в1) → t мм осевого перемещения шпинделя (п8).
- •3.3. Станки фрезерной группы
- •3.4. Шлифовальные и доводочные станки
- •3.4.1. Круглошлифовальные станки
- •3.4.2. Внутришлифовальные станки
- •3.4.3. Плоскошлифовальные станки
- •3.4.4. Бесцентрово-шлифовальные станки
- •3.4.5. Доводочные станки
- •3.5. Станки строгально-протяжной группы
- •3.5.1. Строгальные станки
- •36/48 → М4 → тв X → поперечная каретка стола б (п3).
- •3.5.2. Протяжные станки
- •3.6. Группа станков для обработки зубчатых колес
- •3.6.1. Фасонное зубофрезерование зубчатых колес
- •1/Z об. Шпинделя → n (zф – z) / zф ∙z дополнительного поворота лимба.
- •1 Об. Рукоятки 4 → 1/z поворота шпинделя.
- •3.6.2. Зубофрезерные станки
- •1 Об. Фрезы (в1) → k/z об. Заготовки (в2),
- •1 Об. Заготовки → sв перемещения фрезы (п3),
- •1 Об. Стола → sр перемещения стойки суппорта (п7),
- •1 Об. Заготовки → sо перемещения фрезы (п5),
- •1 Об. Заготовки (в1) → об. Фрезы (в2),
- •1 Об. Заготовки → об. Фрезы (в2).
- •3.6.3. Зубодолбежные станки
- •1 Дв. Ход долбяка → sкр/π m z об. Долбяка.
- •1 Дв. Ход долбяка → sкр мм перемещения по дуге,
- •3.6.4. Станки для зуботочения цилиндрических зубчатых колес
- •3.7. Станки для чистовой обработки зубчатых колес
- •3.7.1. Зубошевинговальные станки
- •1,45 П мм перемещения шток-рейки → sр мм/ход стола (п3).
- •3.7.2. Зубошлифовальные станки
- •1 Об. Заготовки (в4) → πmz мм перемещения каретки (п3),
- •1 Об. Абразивного червяка (в1) → k/z об. Шлифуемого колеса (в2).
- •1 Об. Абразивного червяка (в1) → z/k (1 ± sв/t) об. Шлифуемого колеса (в2±в4),
- •3.8. Станки для обработки конических зубчатых колес
- •1 Об. Люльки (в3) → zп/z об. Заготовки (в2).
- •1 Об. Распределительного вала → (nМ/60) tц об. Электродвигателя.
- •1Об. Распределительного вала → zi/z об. Заготовки.
- •3.9. Станки для обработки резьбы
- •3.9.1. Резьбофрезерные станки
- •1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → s мм перемещения суппорта фрезы (п3).
- •57/38 → 29/26 → 15/15 → 30/30 → Кулачок 6 (п4).
- •1 Оборот заготовки → t мм. Перемещения фрезы,
- •1 Об. Заготовки (в3) → t мм перемещения суппорта фрезы (п4).
- •1 Об. Шпинделя 1 заготовки → s мм перемещения суппорта фрезы (п4).
- •3.9.2. Резьбонакатные станки
- •3.9.3. Резьбошлифовальные станки
- •1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → t мм премещения суппорта (п3).
- •1 Об. Кулачка врезания 3 → п об. Шпинделя заготовки.
- •3.10.Токарные автоматы и полуавтоматы
- •3.10.1. Классификация станков - автоматов и полуавтоматов
- •3.10.2. Многорезцовые полуавтоматы
- •3.11. Станки с числовым программным управлением
- •3.11.1. Поколения станков с чпу
- •3.11.2. Технологические особенности станков с чпу
- •3.11.3. Конструктивные особенности станков с чпу
- •3.11.4. Станки с чпу первого поколения
- •3.11.5. Многооперационные станки с чпу
- •3.12. Промышленные роботы
- •3.12.1. Поколения промышленных роботов
- •3.12.2. Роботизированные технологические комплексы
- •3. 13. Агрегатные станки
- •3.13.1. Типовые унифицированные компоновки
- •3.13.2. Силовые узлы
- •3.13.3. Гидропанели
- •3.13.4. Шпиндельные узлы
- •3.14. Станки для электрофизической и электрохимической обработки
- •3.14.1. Электроэрозионные станки
- •3.14.2. Комбинированные схемы обработки
- •3.14.3. Лазерное оборудование
- •3.14.4. Раскрой листового материала струей жидкости
- •Вопросы к экзамену
- •Организация рейтингового контроля
- •Словарь специфических терминов
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Методическая
1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → t мм премещения суппорта (п3).
УКЦ:
t = 1 (перебор 60/60 или 96/24) iY ((tТВ = (1/6) 25.4)).
ФН:
iy1 = 6 t/25,4; iy2 = 6 t/100,16.
Первое значение используют при шлифовании резьб с шагом до 8 мм, второе – с шагом более 8 мм.
Рис. 3.88. Кинематическая схема универсального резьбошлифовального станка
Настраиваемый шаг можно в узких пределах уменьшать или увеличивать разворотом коррекционной линейки на расчетный угол. Линейка, двигаясь вместе с суппортом, поворачивает рычаг вместе с гайкой тягового вала. Гайка имеет кроме внутренней резьбы с шагом, равным шагу ходового винта, наружную резьбу с иным шагом. Поэтому при повороте гайки от коррекционной линейки происходит дополнительное смещение стола в том или ином направлении. Корпус гайки тягового вала выполнен в виде подпружиненной ползушки и смещается в продольном направлении вместе с гайкой при вращении соответствующего винта. Это необходимо для установки абразивного круга в нитку шлифуемой резьбы.
Расчетная цепь круговой подачи (вращения шпинделя детали) совпадает с внешней связью группы подачи. Круговая подача регулируется бесступенчато в диапозоне 0,3 – 45 мин-1 посредством управляемого электродвигателя М2.
В станке предусмотрена ненастраиваемая вспомогательная группа подачи правящих устройств и компенсирующей подачи шлифовальной бабки с приводом от электродвигателя М3.
УКЦ для подачи правящих механизмов имеет вид
s ПМ = (пМ3 = 1500) (18/50) (1/56) (20/30) (к/50) (19/25) (tТВ = 1) = к/10,
где sПМ - подача правящих механизмов; к – число зубьев храпового колеса z = 50, захватываемых собачкой.
Одновременно вместе с подачей салазок правящих механизмов производится компенсирующая подача шлифовальной бабки.
УКЦ (ФН) для компенсирующей подачи имеет вид
sШБ = (sПМ/1) (20/64) (64/60) (tТВ = 3) = к/10,
где sШБ – компенсирующая подача шлифовальной бабки.
Перемещение правящих алмазов автоматического правящего устройства осуществляется настраиваемой вспомогательной группой с приводом от электродвигателя М4 через зубчатые колеса, кулисный механизм и систему рычагов, которые сообщают алмазам рабочее поступательно-качательное движение. Для этого движения УКЦ имеет вид:
па = (пМ4 = 1500) (25/42) iz (1/45) (2/30),
где па – частота поступательно-качательного движения алмазов, правящих абразивный круг, двойной ход/мин.
ФН:
iz = па/1,32.
Частная кинематическая структура для врезного шлифования коротких резьб многониточным кругом, устанавливаемым вместо дискового круга, включает группу скорости резания Фv (В1), группу винторезной подачи Фs (В2П3) и группу радиального врезания Вр (П4).
Кинематические группы скорости резания Фv и винторезной подачи Фs такие же, как и в частной структуре для шлифования резьбы дисковым кругом.
Простая группа врезания Вр (П4) осуществляет врезание шлифовального круга на полную глубину зубошлифования.
Внутренняя связь группы:
поперечные направляющие суппорта → шлифовальная бабка (П4).
Внешняя связь:
М → d1/d2 → 30/45 → ∑ → ix → 20/20 → 35/35 → 26/26 → кулачок врезания 3 → рычаг 1 → ползушка 2 → рычаг 4 → кулак быстрого отвода 5 → корпус 6 гайки поперечной подачи → винт 7 поперечной подачи → гайка 8 компенсирующей подачи → шлифовальная бабка (П4).
Группа настраивается на путь врезания – кулачком врезания 3 и на исходное положение – винтом 7 поперечной подачи.
Врезное шлифование осуществляется за один оборот кулачка врезания 3. При этом кулачок обеспечивает врезание с рабочей подачей в течение части оборота шпинделя заготовки. Определим необходимое количество оборотов шпинделя заготовки за полный цикл обработки с учетом врезания на полную глубину.
РП:
