1 Об. Абразивного червяка (в1) → k/z об. Шлифуемого колеса (в2).

УКЦ:

k/z = 1∙(99/99)∙(п_М1=1500/п_М2=1500)∙(60/80)∙[i_x=(a/b) (c/d) (e/f)]∙(26/156).

ФН при однозаходном абразивном червяке (k = 1):

- для z = 12 – 24 при e/f = 58/58, i_x = (a/b) (c/d) = 8/z;

-для z = 24 – 200 при e/f =29/87, i_x = (a/b) (c/d) = 8/3z.

РП при шлифовании колеса с винтовым зубом:

1 Об. Абразивного червяка (в1) → z/k (1 ± sв/t) об. Шлифуемого колеса (в2±в4),

где T – шаг винтовой линии зуба шлифуемого колеса; s_в – вертикальная подача червяка.

УКЦ:

z/k (1 ± s_в /T) = 1∙(99/99)∙(1500/1500)∙i_x.

ФН при e/f = 58/58:

i_x = (a/b) (c/d) = 8/[z(1±s_в/T)].

Правила выбора знаков «+» или «-» и установки абразивного червяка такие же как и при установки червячной фрезы при обработке цилиндрических зубчатых колес.

Для создания постоянного момента на шпинделе шлифуемого колеса и выборки зазора кинематической цепи электродвигатель М₂ – шпиндель установлен гидротормоз, вращающийся от шпиндельной шестерни 156, через шестерню 26 и сменные шестерни k и m.

Группа Ф_s(П₃) сообщает поступательно-возвратное движение вертикальной подачи суппорту шлифуемого колеса. Внутренняя связь группы:

вертикальные направляющие → суппорт,

Внешняя связь – кинематическая цепь:

М → 50/70 (или 68/52) → 1/34 → ТВ → суппорт (П₃).

В этой группе используется регулируемый электродвигатель. Диапазон его регулирования совместно с двухступенчатым перебором, переключаемым электромагнитными муфтами ЭМ1 и ЭМ2, обеспечивает подачу 3,78 – 165 мм/мин. Другие параметры настройки: исходная точка, путь и направление устанавливаются по упорам, обеспечивающим соответствующие переключения в схеме электроавтоматики. Одновременно с изменением направления движения вертикальной подачи синхронно изменяется направление движения Ф_v.

В станке предусмотрены также кинематические группы врезания и правки абразивного круга. Группа врезания Вр(П₄) – простая. Ее внутренняя связь:

горизонтальные направляющие → шлифовальная бабка.

Внешняя связь:

гидроцилиндр 1 → шестерня 35 → храповой механизм →

→ винт 2 → рычаг 3 → следящий золотник 4 →

→ гидроцилиндр 5 с поршнем-винтом 6 → шлифовальная бабка (П₄).

Группа работает следующим образом. По команде от системы управления рейка поршень-гидроцилиндра 1 сообщает качательное движение шестерне 35, связанной с водилом собачки храпового механизма. Собачка поворачивает храповое колесо 120, а вместе с ним винт 2, который через рычаг 3 перемещает следящий золотник 4, перемещающий поршень-винт 6 гидроцилиндра 5 вместе с шлифовальной бабкой. Подачу врезания (параметр «скорость») настраивают по лимбу 7 через зубчатую передачу 24/180 на храповое колесо 120. Диапозон радиальной подачи врезания на один ход суппорта 0,02 – 0,08 мм. Команда на радиальное смещение шлифовальной бабки осуществляется от гидроэлектрического золотника, управляющего рейкой-поршнем, при подаче сигналов от конечного выключателя, установленного на стойке и регистрирующего крайнее положение при ходе суппорта шлифуемого колеса. Наладочное радиальное перемещение шлифовальной бабки осуществляют вручную от маховика 8 через передачу 30/75 на винт 6.

Вспомогательная группа правки абразивного червяка Вс(В₅П₆) –сложная. Ее внутренняя связь:

(В₅) накатник → абразивный червяк → 90/90 →

→ 1/[i_y = (a₁/b₁) (c₁/d₁)] → 66/66 → ТВ (П₆).

Внешняя связь:

М₃ → 26/78 → 2/36 → 62/64 → вал, несущий колесо z = 90.

Группа настраивается на траекторию – гитарой i_y; на скорость – изменением круговой частоты двухскоростного электродвигателя М₃; на путь и исходную точку – упорами системы управления.

Гитара i_y. РП:

1 об. абразивного червяка → πm_n перемещения накатника на шаг червяка,

где m_n – модуль нормальный абразивного червяка.

УКЦ:

πm_n – 1 (90/90) i_y (66/66) (t_ТВ = 2π). ФН: i_y = m_n/2.

Модуль многониточного накатника равен или больше в целое число раз нормального модуля абразивного червяка.

Абразивный червяк правится при малых скоростях и выключенном электродвигателе М₁ по расчетной кинематической цепи (УКЦ):

п = 1420 или 2850 (26/78) (2/36) (62/64) (90/90)=25 или 50 мин^-1.

Первое значение круговой частоты абразивного круга используется при правке на рабочем ходе, второе значение – при правке на ускоренном ходе.. Правка абразивного червяка бывает предварительная и окончательная и выполняется многониточным накатником или алмазными резцами. Накатник приводится во вращение абразивным червяком. Алмазные резцы устанавливают вдоль образующих профиля червяка в одной плоскости. Контроль профиля витка абразивного червяка осуществляют микроскопом, устанавливаемым на салазках механизма правки.

Поворот суппорта на угол наклона зуба шлифуемого колеса осуществляют вручную квадратом однозаходного червяка червячного колеса 25. Смещение стойки с суппортом в горизонтальной плоскости для использования рабочей ширины абразивного червяка при шлифовании зубчатых колес осуществляют вручную маховиком 9 через передачу 20/100 и передачу винт – гайка 10. Гидросистема станка обеспечивает зажим шлифуемых колес, поджим заднего подшипника шпинделя абразивного червяка, выбор зазора в делительной цепи гидротормоза и отвод шлифовальной бабки.