
- •Технологическое оборудование учебно-методический комплекс
- •Содержание
- •Введение
- •Цели и задачи дисциплины Цель преподавания дисциплины
- •Задачи изучения дисциплины
- •Рабочая программа
- •Лекционный курс Введение ( 2 часа )
- •Основы кинематики станков ( 8 часов)
- •Механизмы станков (8 часов)
- •Станки общего назначения (20 часов)
- •Зубо- и резьбообрабатывающие станки (8 часа)
- •Станки с чпу (8 часов)
- •Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы (4 часа)
- •Станки для электрофизической и электрохимической обработки (4 часа)
- •Лабораторные занятия
- •Методика изучения основных разделов дисциплины Введение в станковедение
- •Основы кинематики металлорежущих станков
- •Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
- •1 Об. Заготовки (в2 ± в4) → z/k∙(1±s/t), об. Фрезы (в1),
- •1 Об. Заготовки → s мм продольного перемещения фрезы.
- •Конснект лекций
- •1.1. Краткий экскурс развития станкостроения
- •1.2. Замечательные изобретения и пионерные научные решения
- •1.2.1 Замечательные изобретения средневековья
- •1.2.2. Пионерные научные решения
- •1.3.Классификация металлорежущих станков
- •1.3.1. По технологическому признаку
- •1.3.2. По степени точности
- •1.3.3. По универсальности
- •1.3.4. Система обозначения станков
- •1.4. Технико-экономические показатели современных станков
- •1.4.1. Эффективность
- •1.4.2. Производительность
- •1.4.3. Надежность
- •1.4.4.Гибкость
- •1.4.5.Точность
- •2. Основы кинематики металлорежущих станков
- •2.1. Формообразование поверхностей
- •2.1.1. Методы воспроизведения производящих линий
- •2.1.2. Образование поверхностей
- •2.1.3. Классификация движений в станках
- •2.2. Понятие о кинематической группе
- •2.3. Кинематическая структура станка
- •2. 4. Теоретические основы настройки станков
- •1 Оборот червячной фрезы → k/z оборота заготовки,
- •Расчетные перемещения внутренних связей
- •1 Оборот распределительного вала (рв) → zi /z оборотов заготовки,
- •Расчетные перемещения для цепей подач
- •1 Двойной ход долбяка → поворота долбяка.
- •2.5. Механические органы кинематической настройки
- •2.5.1. Шестеренчатые коробки скоростей
- •2.5.2. Гитары сменных зубчатых колес
- •2.5.3. Механизмы для бесступенчатого изменения скорости
- •2.5.4.Реверсивные механизмы
- •2.5.5. Суммирующие механизмы
- •2.5.6. Механизмы обгона
- •2.5.7. Механизмы периодического движения
- •2.5.8. Предохранительные устройства
- •3. Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
- •3.1. Группа токарных станков
- •3.1.1. Токарно-винторезные станки
- •1 Оборот шпинделя → sпрод перемещения каретки (п2).
- •1 Оборот шпинделя → sпоп перемещения поперечного суппорта (п4).
- •1 Оборот шпинделя (в1) → t перемещения каретки (п2),
- •3.1.2. Токарно-револьверные станки
- •1 Оборот шпинделя → sпрод.. Мм перемещения суппорта (п1).
- •1 Оборот шпинделя → sкр. Мм перемещения револьверной головки (п3).
- •3.1.3. Токарно-карусельные станки
- •1 Оборот планшайбы → sв мм вертикального перемещения
- •1 Оборот планшайбы → sг мм горизонтального перемещения
- •3.2. Станки сверлильно-расточной группы
- •3.2.1. Сверлильные станки
- •3.2.2. Расточные станки
- •1 Оборот шпинделя (в1) → t мм осевого перемещения шпинделя (п8).
- •3.3. Станки фрезерной группы
- •3.4. Шлифовальные и доводочные станки
- •3.4.1. Круглошлифовальные станки
- •3.4.2. Внутришлифовальные станки
- •3.4.3. Плоскошлифовальные станки
- •3.4.4. Бесцентрово-шлифовальные станки
- •3.4.5. Доводочные станки
- •3.5. Станки строгально-протяжной группы
- •3.5.1. Строгальные станки
- •36/48 → М4 → тв X → поперечная каретка стола б (п3).
- •3.5.2. Протяжные станки
- •3.6. Группа станков для обработки зубчатых колес
- •3.6.1. Фасонное зубофрезерование зубчатых колес
- •1/Z об. Шпинделя → n (zф – z) / zф ∙z дополнительного поворота лимба.
- •1 Об. Рукоятки 4 → 1/z поворота шпинделя.
- •3.6.2. Зубофрезерные станки
- •1 Об. Фрезы (в1) → k/z об. Заготовки (в2),
- •1 Об. Заготовки → sв перемещения фрезы (п3),
- •1 Об. Стола → sр перемещения стойки суппорта (п7),
- •1 Об. Заготовки → sо перемещения фрезы (п5),
- •1 Об. Заготовки (в1) → об. Фрезы (в2),
- •1 Об. Заготовки → об. Фрезы (в2).
- •3.6.3. Зубодолбежные станки
- •1 Дв. Ход долбяка → sкр/π m z об. Долбяка.
- •1 Дв. Ход долбяка → sкр мм перемещения по дуге,
- •3.6.4. Станки для зуботочения цилиндрических зубчатых колес
- •3.7. Станки для чистовой обработки зубчатых колес
- •3.7.1. Зубошевинговальные станки
- •1,45 П мм перемещения шток-рейки → sр мм/ход стола (п3).
- •3.7.2. Зубошлифовальные станки
- •1 Об. Заготовки (в4) → πmz мм перемещения каретки (п3),
- •1 Об. Абразивного червяка (в1) → k/z об. Шлифуемого колеса (в2).
- •1 Об. Абразивного червяка (в1) → z/k (1 ± sв/t) об. Шлифуемого колеса (в2±в4),
- •3.8. Станки для обработки конических зубчатых колес
- •1 Об. Люльки (в3) → zп/z об. Заготовки (в2).
- •1 Об. Распределительного вала → (nМ/60) tц об. Электродвигателя.
- •1Об. Распределительного вала → zi/z об. Заготовки.
- •3.9. Станки для обработки резьбы
- •3.9.1. Резьбофрезерные станки
- •1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → s мм перемещения суппорта фрезы (п3).
- •57/38 → 29/26 → 15/15 → 30/30 → Кулачок 6 (п4).
- •1 Оборот заготовки → t мм. Перемещения фрезы,
- •1 Об. Заготовки (в3) → t мм перемещения суппорта фрезы (п4).
- •1 Об. Шпинделя 1 заготовки → s мм перемещения суппорта фрезы (п4).
- •3.9.2. Резьбонакатные станки
- •3.9.3. Резьбошлифовальные станки
- •1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → t мм премещения суппорта (п3).
- •1 Об. Кулачка врезания 3 → п об. Шпинделя заготовки.
- •3.10.Токарные автоматы и полуавтоматы
- •3.10.1. Классификация станков - автоматов и полуавтоматов
- •3.10.2. Многорезцовые полуавтоматы
- •3.11. Станки с числовым программным управлением
- •3.11.1. Поколения станков с чпу
- •3.11.2. Технологические особенности станков с чпу
- •3.11.3. Конструктивные особенности станков с чпу
- •3.11.4. Станки с чпу первого поколения
- •3.11.5. Многооперационные станки с чпу
- •3.12. Промышленные роботы
- •3.12.1. Поколения промышленных роботов
- •3.12.2. Роботизированные технологические комплексы
- •3. 13. Агрегатные станки
- •3.13.1. Типовые унифицированные компоновки
- •3.13.2. Силовые узлы
- •3.13.3. Гидропанели
- •3.13.4. Шпиндельные узлы
- •3.14. Станки для электрофизической и электрохимической обработки
- •3.14.1. Электроэрозионные станки
- •3.14.2. Комбинированные схемы обработки
- •3.14.3. Лазерное оборудование
- •3.14.4. Раскрой листового материала струей жидкости
- •Вопросы к экзамену
- •Организация рейтингового контроля
- •Словарь специфических терминов
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Методическая
2.5.8. Предохранительные устройства
Предназначены для защиты механизмов станка от аварий при перегрузках. В качестве предохраняющего звена нередко используется срезной штифт, рассчитанный на передачу определенного крутящего момента. Более удобными в эксплуатации являются предохранительные муфты: кулачковые, шариковые, фрикционные.
На рис. 2.33 показана конструкция шариковой предохранительной муфты. При вращении колеса 5 шарики 4, прижатые к его рабочей поверхности пружинами, вращают втулку 3 и вал 1. При перегрузке вал 1 и втулка 6 останавливаются, а колесо 5 продолжает вращаться, выжимая шарика 4 в отверстия втулки 3. Муфта регулируется гайкой 2. Суммарная сила сжатия пружин
Рпр = Р0 [tg (α – φ) - fп],
где
α
– угол наклона касательной в точке
контакта шарика с рабочей поверхностью
в градусах;
φ
– угол трения между шариками и
поверхностями контакта в градусах; fп
- приведенный коэффициент трения между
шариками и стенками отверстия при осевом
перемещении шариков.
Рис. 2.33. Шариковая предохранительная муфта
Величина окружной силы P0, передаваемой муфтой, зависит от расположения шариков относительно потая. При перегрузке шарики смещаются и угол α начнет увеличиваться. В результате этого окружная сила , которую в состоянии передать муфта, резко уменьшится, что приводит к ее быстрому срабатыванию.
Число шариков, необходимых для передачи заданной окружной силы Po
.
Муфты работают удовлетворительно, если величина нормального давления в зоне контакта pn ≤ 3000 Мн/м2. Величина Pn, действующая на один шарик, берется в зависимости от диаметра шарика
dш в мм 11 12 14 16 20 24 28 32
Pn в Н 160 180 200 220 280 340 400 500
3. Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
3.1. Группа токарных станков
Токарные станки предназначены для обработки наружных, внутренних, цилиндрических, конических, фасонных, торцовых поверхностей и нарезания резьбы. В мировом станкостроении в общем годовом выпуске станков доля станков токарной группы составляет около 40 %.
Основными параметрами токарного станка являются наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над станиной и наибольшее расстояние между центрами (или наибольшая длина обрабатываемой заготовки). Выпускаются станки с наибольшим диаметром обрабатываемой заготовки до 6 м при длине заготовки до 24 м.
Н
а
рис. 3.1 показан токарный станки со
ступенчатым шкивом и перебором,
выпускавшийся во второй половине 19-го
и начале 20-го века. На этих
Рис. 3.1. ТокарныЙ станок середины 19-го века
станках заготовке сообщалось до 6-ти значений чисел оборотов при помощи ступенчатого шкива 1 и перебора 2. Движение суппорту 3 передавалось от шпинделя через сменные зубчатые колеса (двухколесная гитара зубчатых колес) 4 и ходовой валик или винт 5.Привод станка осуществлялся от групповой трансмиссии цеха, приводной вал которой вращался от паровой машины, а позже от электродвигателя. В начале 20-го века станки со ступенчатыми шкивами оснащались отдельными электродвигателями, поворотными резцедержателями, коробками подач, ходовыми винтами и ходовыми валиками. Станины, тумбы и другие базовые детали начали изготавливать из чугунного литья.
После изобретения и успешного применения быстрорежущей стали, а затем и твердых сплавов токарные станки начали приобретать современный вид. Их начали оснащать массивными станинами, многоступенчатыми шестеренными коробками скоростей и подач, более мощными электродвигателями.
Выпускаются станки токарной группы общего и специального назначения. К станкам общего назначения относятся токарно-винторезные, токарно-револьверные и карусельные станки. К специализированным станкам относятся одношпиндельные и многошпиндельные автоматы и полуавтоматы, гидрокопировальные и многорезцовые полуавтоматы, а также высокоавтоматизированные многоинструментальные станки с ЧПУ.