
- •Часть 1 оптимизация процессов бурения лекция 1. Бурение – объект оптимизации
- •1.1 Требование к целевому заданию на бурение скважины
- •1.2 Типизация горно-геологических условий
- •Лекция 2. Критерии оптимизации
- •2.1 Требования к критерию оптимизации
- •2.2 Критерии оптимизации, связанные с процессом углубки
- •2.3 Критерии оптимизации, имеющие отношение к экономическим показателям процесса бурения скважины
- •Лекция 3. Оперативная оптимизация процессов бурения с использованием информации о затрачиваемой мощности
- •3.1 Оперативная оптимизация процессов бурения на примере алмазного бурения
- •3.2 Применение «нуль-гипотезы» в оперативной оптимизации
- •3.3 Особенности управляющего воздействия на систему применительно к оперативной оптимизации
- •3.4 Влияние стационарности технологического процесса бурения на оперативную оптимизацию
- •Лекция 4 оперативная оптимизация величины углубки
- •4.1 Пути прогнозирования величины углубки
- •4.2 Критерии для прогнозирования величины углубки
- •Лекция 5. Системный анализ при оптимизации буровых и горноразведочных работ
- •5.1 Основные принципы и понятия системного анализа
- •5.2 Графическое решение системы линейных ограничений
- •5.3 Применение линейного программирования в задачах планирования в горного и геологоразведочного производства
- •5.3.1 Классификация задач и условия их применения
- •Лекция 6. Системный анализ при оптимизации инвестиций в геологоразведочные работы
- •6.1 Общая постановка динамической задачи оптимизации
- •6.2 Геометрическая интерпретация динамической задачи оптимизации
- •6.3 Решение динамической задачи оптимизации
- •Лекция 7. Многокритериальная оптимизация
- •7.1 Общие положения обоснования критериев оптимизации с позиции компромисса.
- •7.2 Аддитивные критерии в многокритериальных задачах.
- •7.3 Мультипликативные критерии в многокритериальных задачах.
- •Лекция 8. Обобщенные критерии оптимизации
- •8.1 Объединение в один отклик двух или нескольких критериев оптимизации.
- •8.2 Построение обобщенного критерия оптимизации путем использования «шкал желательности»
- •Лекция 9. Элементы теории статистических решений
- •9.1 Основная задача теории статистических решений
- •9.2 Критерии к принятию оптимальных решений в условиях неопределённости
4.2 Критерии для прогнозирования величины углубки
Для оперативной оптимизации величины углубки из большого числа критериев предпочтение следует отдать экономическим, отведя остальным роль дополнительных.
Если стоимость бурения Wc принять главным критерием, то производительность (П), качество (К) и другие могут выступать в качестве ограничений.
|
(4.1) |
где Wc – главный критерий оптимизации – стоимость 1м бурения; Рш – твердость пород по штампу; τxy – касательное напряжение породы при сколе; Ку – удельная кусковатость керна; Ка – коэффициент абразивности; Р – осевая нагрузка на инструмент; n –частота вращения породоразрушающего инструмента; Q – количество промывочной жидкости; Кр – качество промывочной жидкости.
Частные критерии производительности Wп, выхода керна Wвк, искривления WQ представим в виде:
|
(4.2) |
где П – минимальная нормативная производительность; ВК - минимально допустимый выход керна; f(θ,β) – минимально допустимые зенитное и азимутальное искривление скважин.
Помимо названных критериев, в рассмотрение могут быть приняты и другие частные критерии, однако их увеличение усложняет поставленную задачу.
Вызывает сомнение линейный характер функции (4.1), что не позволяет решить оптимизационную задачу методом линейного программирования, тем самым получить рекомендации по оперативному регулированию Р, n, и Q в рамках минимальной нормативной производительности П; минимально допустимого выхода керна ВК и минимально допустимом зенитном и азимутальном искривление скважин f(θ,β).
Ф. Секула [**] обосновал линейную зависимость энергии, которая расходуется на бурение и необратимо потребляется инструментом и породой:
Е = Ер+Еu+Ет, |
(4.3) |
где Е – энергия, расходуемая на забое скважины; Ер – энергия, расходуемая на разрушение породы; Еи – то же на износ породоразрушающего инструмента; Ет – то же на тепловые процессы.
Запишем Ет = kЕ. Здесь k – коэффициент, который связывает параметры Ет и Е. Тогда Еи= Е – Ер – kЕ = Е(1–k)– Ер.
Отношение
,
или
|
(4.4) |
Тогда:
|
(4.5) |
где Nз – забойная мощность, t – время, S – площадь разрушаемого забоя, КR – коэффициент Роззеваля, характеризующий соотношение между объемом разрушенной (изношенной) породы или алмаза и энергией, затраченной на это.
Для конкретных условий эксперимента величины S и КR являются постоянными, поэтому формула (4.5) принимает вид:
|
(4.6) |
где А1-коэффициент, учитывающий соотношение между S и КR; А1=const.
Следует заметить, что условие КR = const весьма приближенно, т. к. значения КR зависят от ряда факторов которые изменяются во времени: состояние рабочих органов, температура, характер износа алмаза и др.
Ф. Секула ввел в рассмотрение интегральную характеристику рабочих свойств инструмента:
|
(4.7) |
где U0 – начальная характеристика рабочих свойств инструмента; b – показатель, связанный с удельной объемной работой разрушения.
|
(4.8) |
где
Ка
– коэффициент, характеризующий абразивные
свойства породы;
– средняя величина удельной объемной
работы разрушения породы на участке от
глубины ho
до глубины h
с постоянными режимными параметрами;
Ро
– осевое усилие; n
– частота вращения.
|
(4.9) |
Примем, что механическая скорость бурения изменяется по экспоненциальному закону (см. лекцию 2 зависимость (2.4)), тогда:
|
(4.10) |
Выражение (4.10) справедливо для малой односторонней области точки h0.
|
(4.11) |
Подстановка (4.10) в (4.6) дает критерий оптимизации:
|
(4.12) |
С
учетом того, что
и S
= const, можно записать критерий оптимизации
в виде:
|
(4.13) |
где А2 – коэффициент, А2 = const.
Критерий (4.13) обоснован Ф. Секулой для однослойных алмазных коронок и через параметр N3 определяет износ рабочих органов. В. М Питерский и др. рекомендуют его использовать и для импрегнированных коронок.
Экспериментально Ф. Секулой была установлена интенсивность износа инструмента Jo:
|
(4.14) |
Формально же
|
(4.15) |
где h – текущая проходка.
В. Н. Лифшиц [**] экспериментально установил нелинейность функции скорости износа от режимных параметров Р0 и n и наличие разрыва этой функции при некоторых критических значениях Ро и n.
В критериях W1 и W2 параметр забойной мощности заменяет параметр углубки. Однако следует заметить, что это замещение не линейно и его введение вносит погрешность. Какова эта погрешность? Однозначно ответить на этот вопрос нельзя т.к. это зависит от режима износа алмаза и других факторов.
Использование критериев W1 и W2 требует введения ограничений на входящие в них параметры, иначе использование этих параметров может привести к негативным по последствиям.
Наконец, использование параметра забойной мощности в критериях W1 и W2 не решает поставленную задачу, т.к. современные средства измерения не позволяют получать пока информацию о Nз.
Вопросы для самоконтроля по второй лекции.
1. Поясните первый и второй пути оперативной оптимизации прогнозирования величины углубки скважины и назовите основные их недостатки.
2. Почему использование зависимости (4.3) (энергия, расходуемая на бурение) более выгодно по сравнению с зависимостью (4.1) (стоимость бурения) применительно к оперативной оптимизации процессов бурения?
3. Для каких условий применяется и что определяет критерий (4.13)?
4. Почему интенсивность износа (4.14) и (4.15) нежелательно использовать в оперативной оптимизации величины углубки?
5. Назовите основные недостатки критериев W1 и W2 при использовании в оперативной оптимизации величины углубки.
6. Позволяют ли современные средства измерения получать информацию о мощности, затрачиваемой на забое?