
- •Часть 1 оптимизация процессов бурения лекция 1. Бурение – объект оптимизации
- •1.1 Требование к целевому заданию на бурение скважины
- •1.2 Типизация горно-геологических условий
- •Лекция 2. Критерии оптимизации
- •2.1 Требования к критерию оптимизации
- •2.2 Критерии оптимизации, связанные с процессом углубки
- •2.3 Критерии оптимизации, имеющие отношение к экономическим показателям процесса бурения скважины
- •Лекция 3. Оперативная оптимизация процессов бурения с использованием информации о затрачиваемой мощности
- •3.1 Оперативная оптимизация процессов бурения на примере алмазного бурения
- •3.2 Применение «нуль-гипотезы» в оперативной оптимизации
- •3.3 Особенности управляющего воздействия на систему применительно к оперативной оптимизации
- •3.4 Влияние стационарности технологического процесса бурения на оперативную оптимизацию
- •Лекция 4 оперативная оптимизация величины углубки
- •4.1 Пути прогнозирования величины углубки
- •4.2 Критерии для прогнозирования величины углубки
- •Лекция 5. Системный анализ при оптимизации буровых и горноразведочных работ
- •5.1 Основные принципы и понятия системного анализа
- •5.2 Графическое решение системы линейных ограничений
- •5.3 Применение линейного программирования в задачах планирования в горного и геологоразведочного производства
- •5.3.1 Классификация задач и условия их применения
- •Лекция 6. Системный анализ при оптимизации инвестиций в геологоразведочные работы
- •6.1 Общая постановка динамической задачи оптимизации
- •6.2 Геометрическая интерпретация динамической задачи оптимизации
- •6.3 Решение динамической задачи оптимизации
- •Лекция 7. Многокритериальная оптимизация
- •7.1 Общие положения обоснования критериев оптимизации с позиции компромисса.
- •7.2 Аддитивные критерии в многокритериальных задачах.
- •7.3 Мультипликативные критерии в многокритериальных задачах.
- •Лекция 8. Обобщенные критерии оптимизации
- •8.1 Объединение в один отклик двух или нескольких критериев оптимизации.
- •8.2 Построение обобщенного критерия оптимизации путем использования «шкал желательности»
- •Лекция 9. Элементы теории статистических решений
- •9.1 Основная задача теории статистических решений
- •9.2 Критерии к принятию оптимальных решений в условиях неопределённости
Лекция 9. Элементы теории статистических решений
9.1 Основная задача теории статистических решений
При решении многих оптимизационных задач, связанных с планированием и управлением буровыми работами, проблема принятия решения резко усложняется из-за различного вида случайных факторов, к которым чаще всего относятся условия проведения работ (климат, горно-геологическая характеристика месторождения, надежность оборудования, опыт и квалификация персонала и т.д.). Кроме того, задачи часто являются многоцелевыми, при этом возникает вопрос, какому из критериев оптимальности отдать предпочтение (обычно для разных критериев различно и решение). Во всех этих случаях приходится принимать решение в условиях неопределенности, возникающей из-за недостатка (отсутствия) информации. Естественно, в этих случаях методы экономико-математического моделирования и точные математические методы не всегда дают однозначный результат. Однако и в этих условиях использование методов оптимизации в условиях неопределенности позволяют глубже разобраться в задаче, свести к минимуму элементы риска и волюнтаризма.
Задачи обоснования решений в условиях неопределенности изучаются теорией игр и статистических решений. Причем теория игр используется для анализа конфликтных ситуаций, в которых противодействуют (обычно активно) различные стороны, а теория статистических решений применяется в ситуациях, когда неопределенность рождена условиями задачи. В этих задачах нет активного противника, противодействующего нашим планам. Его роль выполняет природа, являющаяся условным противником, проведение которого неизвестно, хотя элемент противодействия отсутствует. Подобные ситуации называются «играми с природой».
Рассмотрим основную задачу теории статистических решений в общем виде.
Имеется несколько вариантов решения какой-либо задачи (А1, А2,…,Аm). Эффективность каждого вариант, помимо известных нам факторов, определяется также рядом факторов (условий), точное значение которых неизвестно (климат, геология месторождения, спрос на продукцию, цены на оборудование в перспективе и т. д). Определенным предположением о значениях (состояниях) случайных факторов (состояния природы П1, П2,…,Пn) соответствуют различные показатели вариантов решения задачи. Обозначим через aij показатель решения задачи при использовании варианта i и состояния природы j.
Показатели
для различных вариантов решений Аi
при возможных состояниях природы Пj
задаются матрицей
(табл. 9.1).
Таблица 9.1 – Показатели для различных вариантов решений Аi при возможных состояниях природы Пj
Стратегия игрока (руководителя) |
Состояние природы |
|||||
П1 |
П2 |
… |
Пj |
... |
Пn |
|
А1 |
a11 |
a12 |
… |
a1j |
… |
a1n |
А2 |
a21 |
a22 |
… |
a2j |
… |
a2n |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
Аi |
ai1 |
ai2 |
… |
aij |
… |
ain |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
Аm |
am1 |
am2 |
… |
amj |
… |
amn |
Требуется найти решение задачи, т.е. такую стратегию Аi, которая более предпочтительна по сравнению с остальными. Под стратегией в теории игр и статистических решений понимается совокупность правил, определяющих выбор варианта действий игрока. Термин «игрок» взят из теории игр. Мы под ним подразумеваем руководителя. Принятая им стратегия однозначно определяет вариант действий.
Матрица аij (табл. 9.1) называется платежной или матрицей выигрышей.
Часто
для решения задачи используют матрицу
рисков (соглашений)
,
которая может дать более наглядную
картину для оценки вариантов действий.
Риск rij
представляет собой разность между
максимальным выигрышем при определенном
(известном) состоянии природы и выигрышем,
полученным при использовании стратегии
Аi.
Таким образом, rij
= βi
– aij,
где βi =
max aij.
Рассмотрим пример составления матрицы рисков, если известна платежная матрица (табл. 9.2).
Таблица 9.2 – Платежная матрица
Стратегия игрока |
Состояние природы |
|||
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
|
А1 |
10 |
8 |
7 |
6 |
А2 |
12 |
7 |
4 |
9 |
А3 |
10 |
9 |
8 |
6 |
А4 |
9 |
10 |
11 |
5 |
А5 |
7 |
11 |
8 |
8 |
Максимально возможные выигрыши составляют:
при первом состоянии природы 1=12;
при втором состоянии 2=11;
при третьем состоянии 3=11;
при четвертом состоянии 4=9.
Отнимая от этих значений последовательно (по столбцам) элементы платежной матрицы получим матрицу рисков (табл. 9.3).
Таблица 9.3 – Матрица рисков
Стратегия игрока |
Состояние природы |
|||
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
|
А1 |
2 |
3 |
4 |
4 |
А2 |
0 |
4 |
7 |
0 |
А3 |
2 |
2 |
3 |
3 |
А4 |
3 |
1 |
0 |
4 |
А5 |
5 |
0 |
3 |
1 |
Выбор решения начинают с составления стратегий. При этом проверяется, не имеется ли стратегий лучших при любых состояниях природы (доминирующих).
В рассматриваемом примере (см. табл. 9.2) сопоставляя стратегии А3 и А1, можно заметить, что выигрыши при А3 больше (при П2 и П3 состояниях природы) или равны (при П1 и П4) выигрышам при П1 состояния природы.
Значит, использование стратегий А3 лучше (или иногда одинаково, но всегда не лучше), чем А1. В этом случае говорят, что третья стратегия доминирует над первой, которую вообще можно исключить из рассматривания.
Возможны случаи, когда одна стратегия доминирует над всеми, тогда принятие решения тривиально. Если доминирующие стратегии отсутствуют, то в зависимости от состояния природы (которое нам известно) эффективны и различные варианты решений. Например, при первом состоянии природы эффективен второй вариант, при втором состоянии – пятый и т.д.
В подобных случаях для принятия решения используют различные критерии оптимальности.
Наиболее
просто решается задача, если имеется
информация о вероятностях состояния
природы (Рj,
причём
).
В этом случае в качестве критерия
используется математическое ожидание
выигрыша (или риска), т.е. выбирается
решение, при котором
.
Такая задача называется стохастической,
т. е. в ее условии есть информация
стохастического (вероятностного)
характера.
Пример: Найти оптимальное решение задачи, платёжная матрица которой характеризуется табл. 9.2, если вероятности состояния природы составляют: Р1 = 0,2; Р2 = 0,4; Р3 = 0,3; Р4 = 0,1.
Подсчитаем среднее значение выигрыша, при этом первую стратегию не рассматриваем, так как она, как ранее установлено лучше третьей.
Т2 = 120,2+70,4+40,3+90,1 = 7,3.
Т3 = 100,2+90,4+80,3+60,1 = 8,6.
Т4 = 90,2+100,4+110,3+50,1 = 9,6.
Т5 = 70,2+110,4+80,3+80,1 = 9,0.
Итак, при принятом распределении вероятностей лучшей является четвёртая стратегия. При её использовании математическое ожидание выигрыша максимально.
В случаях, когда вероятности состояний природы неизвестны и их нельзя получить с достаточной степенью точности, используют критерий Лапласа. При этом состояния природы считаются равновероятными, т.е. Р1 = Р2 = Р3 = Р4 и т. д.
В рассматриваемом примере критерий Лапласа для различных стратегий принимает значения
Л2 = 120,25+70,25+40,25+90,25 = 8,0,
Л3 = 100,25+90,25+90,25+60,25 = 8,25,
Л4 = 90,25+100,25+110,25+50,25 = 8,75,
Л5 = 70,25+110,25+80,25+80,25 = 8,5.
Итак, по критерию Лапласа в рассматриваемом примере лучшая – стратегия А4.