4.Классификация стд

АСТД могут выполняться централизованными 1 и распределенными 2

Централизованная АСТД имеет связь с объектом по большому числу каналов,что увеличивает стоимость.При большом объеме диагностической информ получается сложным программное обеспечение,трудно робеспечить работу системы в реальном масштабе времени из-за множества опрашиваемых датчиков снижается надежность АСТД. Распределенные мультимикропроцессорные системы,содержащие неск параллельно работающих микропроцессоров,обеспечивают высокую производительность из-за параллельного выполнения определенных участков программ,высокую живучесть за счет рационального распределение функций м\у микпропроцессорами.При создании децентрализованных систем возн проблемы релазации эффективной системы передачи сообщений м\у резнесенными ЭВМ,синхронизации решения задач в процессорах с равными временными базами,разделение процессов на подпроцессы.

В СТД перспективно использовать иерархическую структуру

На первом уровне системы есть местные системы диагностирования (МСД),на втором-центральная система диагностирования.На каждом уровне иерархии СТД имеют различные функции.Наприм:на первом уровне-обнаружение неисправностей,на втором-их локализация.В сложных системах диагностирования информация может передаваться на значительные расстояния.По назначению диагностирование можно разделить на текущее и прогнозирующее.При текущем определяют состояние объекта в какой-то определенный момент времени функционирования,т е определяют работоспособность объекта.В зависимости от способа воздействия на объект методы диагностирования(Д) делятся на функциональные,тестовые,комбинированный. При функциональном Д рабочие воздействия на объект осущ-ся во время функционирования объекта.Ведется текущий контроль за изменением параметров и выдается диагноз. На тестовом Д на объект подаются тестовые воздействия и по откликам на эти возмущения делается заключ о тех сост объекта.При комбинированном Д использ рабочие и тестовые воздействия.По степени автоматизации методы и системы диагностирования делятся на автоматические,автоматизированные и ручные.Автоматические-функционируют без участия чел.Автоматически реализуется весь алгоритм техн диагностирования.В автоматизированных сист чел реализует часть алгоритма диагностирования(Анализ результатов,принятие решения о тех сост объекта).При ручном методе-весь алгоритм вып чел.

24.Аскдв

С помощью аскдв достигается:

1. Полная автоматизация процесса контроля и диагностики.

2. Повышения надежности и удобства эксплуатации.

3. Снижение недоотпуска электроэнергии за счет сокращения числа аварий и отказов.

4. Снижение затрат за счет увеличения межремонтного срока.

Ввод и обработка параметров.

Вакуумный выключатель управляется (рис.1) модулем управления. Обработка параметров производится после синхронной подачи сигнала на запуск программы «Осциллограф» на ПК.

Схема АСКДВ с выключателем фирмы «Тавридаэлектрик».

В схеме (рис.2) синхронизация происходит следующим образом: при замыкании ключа SB1 на канал АЦП подаётся сигнал с выхода ЦАП – 5 В и начинается процесс осциллографирования, этот же сигнал приводит к срабатыванию одной из опорных пар VD1 или VD2 в зависимости от полярности сигнала с ЦАП. Открывается соответствующий транзистор и подаётся сигнал на срабатывание второго мощного оптрона. В его вторичной цепи протекает ток привода выключателя. Таким образом, эта схема осуществляет гальвоническую развязку между платой АЦП и приводом. Разновременность сигналов на запуск программы и выключателя в такой схеме около 1 – 2 мс.

11.ЦАП

В каналах УСО(устройство связи с объектом) используются ЦАП,основанные на методе суммирования токов или напряжений с учетом веса разрядов входного цифрового кода

Структурная схема ЦАП с суммированием напряженй на декодирующей сетке R-2R содержит субблок управления1 и субблок аналоговый2.

МИ

UЦАП

Субблок управления1 обеспечивает через магистраль ввода-вывода обмен информацией м\у процессором и ЦАП,запоминание информации в регистрах и передачу кода преобразуемого напряжения в субблок аналоговый.Аналоговый субблок обеспечивает преобразование кода в напряжение.Усилитети УУп управляют аналоговыми ключами АКл,которые подключают эталонное напряжение или нулевой потенциал к входам делителя R-2R в соответствии с заданным кодом.Напряжение на выходе ПКН с делителем R-2R определяется как

где Uэт-напряжение эталонного источника

Р-текущее значение кода ПКН

Рмах-макс знач коде ПКН

Rн-сопротивление нагрузки делителя,равное вх сопротивлению усилителя мощности УМ

R-сопротивление резисторного дилителя

Выходи делителя в соответствии с кодом преобразуемого напряжения подключаются к источнику эталонного питания или к нулевому потенциалу.Для 9-ти разрядного ЦАП(без знакового разряда) Рмах=2⁹=512,а текущее значение кода опр-с:

n-кол-во разрядов ПКН,кроме знакового,а-принимает значение 0 или1 в зависимости от значения соответствующих разрядов.Напряжение с выхода ПКН подается на вход УМ,а с его выхода снимается напряжение

где , К₂-коэф передачи усилителя УМ.

Промышленность выпускает ЦАП в виде однокристальных БИС, типа 572ПА1-10-ти разрядный с временем преобразования 3мкс,ЦАП типа 1108ПА1-12-ти разрядный,594ПА1-время преобразования у обоих типов сост 0,5мкс.Напряжение на выходе ЦАП от0до10В

от СБУ

12АЦП

Они предназначены для преобразования напряжения в цифровой код(двоичный).Структура АЦП определяется методом преобразования.Применяются методы последовательного приближения (счета),поразрядного кодирования,непосредственного считывания,двойного интегрированияи комбинировнные.Перечиленные АЦП,кроме двойного интегрирования,содержат ЦАП,включаемый ООС(обр отриц связь) усилителя (компаратора),и отличаются схемой управления ЦАП.Структурная упрощенная сх АЦП содержит субблок управления и субблок аналоговый.Субблок управления обесечивает обмен информацией через магистраль ввода-вывода м\у процессором и АЦП,управляет ПКН. Субблок аналоговый преобразует код напряжения в напряжение ,которое на компараторе К сравнивается с преобразуемым напряжением Uх.По команде,потупающей из центрального процессора,в старшем разряде регистра ПКН (РгПКН) устанавливается единица,и на выходе ПКН(делитеть R-2R) формируется в соответствии с выражением , где Uэт-эталонное напряжение,Nмах-макс значение кода ПКН,N-текущее значение кода ПКН.Максимальное значение кода ПКН , где n-количество значащих разрядов ПКН.А Текущее значение кода ПКН- , где а-принимает знач 0 или 1 на выходе Компаратора.Если ,то на выходе компаратора формируется 1 и в старшем разряде РгПКН остается 1. На входе ПКН U=0.5Uэт, при на выходе компаратора-0,в старшем разряде РгПКН-0 и в конце данного такта преобразования в следующем разряде регистра РгПКН устан-ся 1.На выходе ПКН формируется напряжение 0,25Uэт в соответствии с весом разряда или 0,75Uэт в соответствии с суммой весов старшего и следующих разрядов. Это напряжение снова сравнивается с напряжением Uх.Процесс продолжается до определения кода младшего разряда. Затем код Uх из регистра РгПКН выдается в центральный процессор в одном или двух байтах.Наприм,при 10-разрядном АЦП и 8-разрядном процессоре информация подается в двух байтах.

Схема АЦП последовательного приближения проще и менее быстродействующая.В АЦП сигналом с компаратора управляется реверсивный счетчик,содержимое которого увеличивается или уменьшается в зависимости от соотношения Uх и Uпкн.Небольшое быстродействие имеют АЦП непосредственного считывания,они сложнее т к имеют компараторы в каждом разряде (n=12 разрядов,время преобразования t=4мкс). АЦП двойного интегрирования строятся с использ интегратора,на вход которого в течении времени

подается преобразуемое напряжение Uх,а затем вход интегратора переключается на Uэт, и определяется время , в течении которого напряжение на выходе интегратора станет равным 0.Комбинированные АЦП строят как сочетание отдельных блоков,в зависимости от требований к быстродействию,стоимости,точноти преобразования.Многоканальные АЦП имеют 5,16,32,64 канала и строятся с коммутатороми аналоговых сигналов на входе АЦП.