7.1.3. Принцип замкнутого управления.
Рассмотренные выше принципы относятся к классу разомкнутых контуров управления: величина управления не зависит от поведения объекта, а представляет функцию времени или возмущения. Класс замкнутых контуров управления образуют системы с отрицательной обратной связью, т.е. воплощают базовый принцип теории автоматического управления. Выше мы уже говорили, что известный принцип Деминга: PDCA- есть ни что иное, как система замкнутая управления с отрицательной обратной связью. В такого рода системах заранее программируется не входное воздействие, а требуемое состояние системы, т.е. следствие воздействий на объект, в том числе и управлений. Следовательно, возможна ситуация, когда возмущение оказывает позитивное воздействие на динамику системы, если оно приближает состояние системы к желаемому. Внедрение такого принципа достигается путем определения разности между требуемым состоянием и действительным, которая используется для реализации корректирующего управления, призванного свести к минимуму это рассогласование. Тем самым обеспечивается приближение контролируемого состояния к заданному вне зависимости от причин, вызвавших появление разности, будь то возмущения различного происхождения или ошибки выполнения. Такое управление сказывается на времени выполнения деятельности, поскольку происходи возврат на предыдущий заданного и действительного конечного состояния процесса или его шага.
Блок-схема алгоритма замкнутого управления.
7.1.4. Принцип управления с обратной связью
На "пути обратной связи" возможны различные дополнительные действия или простой повтор уже выполненных, если последние были выполнены таким образом, что допустили отклонения. Рассмотренное управление реализует корректирующие управляющие воздействия, т.к. решение о его реализации принимается только при условии, что несоответствие уже имеет место. Устранив его, нужно заботиться и об устранении его причин. Возможно применение и комбинированных схем управления, когда контролируются основные возмущения и ликвидируется их возможное влияние еще до его наступления, а остальные ликвидируются путем управления по обратной связи. Очевидно, что при документировании системы менеджмента качества, особенно на начальном этапе её создания, следует применять последние две рассмотренные схемы управления, потому что в первую очередь создавать стандарты и процедуры управления следует для тех процессов, которые играют основную роль в обеспечении качества деятельности всего предприятия в целом.
При реализации предложенных схем управления возникает вопрос: в каких именно точках хода процесса осуществлять контроль состояния процесса и действующих возмущений? Очевидно, что чем чаще делать контроль, тем лучше может оказаться управление. Однако тем большими будут затраты на управление как в материальном, финансовом и временном отношении. Т.е. могут появиться другие проблемы в управлении. А чем меньше будет точек контроля, тем менее стабильным может оказаться функционирование процесса. Поэтому задачу выбора точек контроля приходится решать компромиссно в каждом конкретном случае. При этом следует иметь в виду еще одно обстоятельство, связанное с контролем качества функционирования процесса или всей системы в целом.
