Задача 3

Выходное звено механизма, показанного на рис. 44, I-X, совершает возвратно-поступательное (или возвратно-вращательное) движение и нагружено на рабочем ходу постоянной силой F_c (или моментом Т_с) полезного сопротивления. На холостом ходу при обратном направлении движения выходного звена полезное сопротивление отсутствует, но продол­жают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинема­тических парах и пользуясь данными таблиц 3.1 - 3.10, определить :

1. Движущий момент Т_д , постоянный по величине, который нужно при­ложить к входному звену при установившемся движении с циклом, сос­тоящим из рабочего и холостого ходов.

2. Работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холостом.

3. Изменение кинетической энергии механизма за время работы на холо­стом ходу и за время рабочего хода.

4. Мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней скоростью ₁, и средние (за целый оборот) мощности полезного сопротивления и сил трения.

III

T_д A

I Рамка ₁

O e F_c

О ₁ Т_д A II

R

А

T_д F_c

₁ е

O

V

D F_c

F_c С

IV 90

T_Д А T_c

₁ Т_Д А

О В ₁

О

VI В

D F_c

C 90^O

A Т_Д VII

O ₁ А

Т_Д ₁ F_c

O B

B

Рис. 44