
- •Введение
- •1.Значение приборов и экспериментальных установок в науке и технике
- •2. Общие вопросы конструирования механизмов и узлов приборов и экспериментальных установок
- •3.Моделирование - основа конструирования
- •4.Методология конструирования
- •5. Принципы информационной оптимизации конструирования
- •1. Основы точностного анализа механизмов
- •2. Надёжность и основные критерии работоспособности механических элементов приборов
- •3. Механические чувствительные элементы
- •4. Передаточные механизмы
- •4.1 Структура и кинематические исследования передаточных механизмов
- •4.2. Динамическое исследование механизмов
- •4.3. Точностное исследование кинематических цепей механизмов
- •4.4. Зубчатые и червячные передачи
- •4.5. Рычажные механизмы и механизмы прерывистого действия
- •4.6. Фрикционные передачи, вариаторы и передачи с гибкой связью
- •4.7. Винтовые и реечно-зубчатые механизмы
- •4.8. Кулачковые механизмы
- •4.9. Валы, оси и опоры. Общие сведения. Классификация и расчёт
- •5. Средства отображения информации. Отсчётные устройства
- •6. Приводы и позиционирующие устройства
- •7. Экспериментальные установки
- •Список литературы
- •Задачи и контрольные задания
- •Задача 1
- •II Таблица 1.2
- •I II Таблица 1.3
- •VII Таблица 1.7
- •V III Таблица 1.8
- •Задача 2
- •VII VIII
- •Задача 3
- •VIII IX
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Задача 6.
- •Задача 7
- •Примеры решения задач
- •Резьба упорная по гост 10177-82
- •Характеристики физико-механических свойства материалов
- •Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •Пример оформления титульного листа контрольной работы
- •199106, Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2, Кафедра «приборостроения»
- •Тесты для проведения контроля
- •Н о с о в Виктор Владимирович Учебное пособие основы конструирования приборов и экспериментальных установок
Список литературы
1.Носов В.В. Методики преподавания курса «Деталь машин»./ Труды всероссийской научно-технической конференции, проводимой с участием зарубежных представителей, 10-12 октября 2008 г.- М.:МГТУ им.Н.Э.Баумана.-2008 – 272 с., С. 248-249. / Актуальные задачи машиноведения, деталей машин и триботехники: Труды Международ. Науч.-техн. Конф., 27-28 апреля 2010 г.,/ Балт.гос. техн.ун-т.-СПб,2010. -277 с.C. 135-138.
2.Носов В.В. Принципы информационной оптимизации и их внедрение в учебный процесс./ Инновационные технологии, подходы и методики подготовки студентов-механиков по общепрофессиональным и специальным дисциплинам : сборник материалов научно-методической конференции.-
СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2010.-92 с., с.20-26.
3. Носов В.В. Внедрение информационных технологий в процесс изучения технических дисциплин. / Современное машиностроение. Наука и образование: материалы 2-й международной научно-практической конференции. /– СПб.:Изд-во Политехн. ун-та, 2012. – 846 с. С. 108-116.
4.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.:Наука, 1975.638 с.
5. Измерения в промышленности: Справ. изд./ Под ред. П. Профоса. Пер. с нем.М.: Металлургия, 1980. 648 с.
6. Конструирование приборов. В 2-х кн./ Под ред. В.Краузе: Пер. с нем. В.Н. Пальянова: Под ред. О.Ф. Тищенко. М.: Машиностроение, 1987.- 760 с.
7. Первицкий Ю.Д. Расчёт и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. Л.: Машиностроение, 1976. -456 c.
8. Марков Н.Н., Ганевский Г.М. Конструкция, расчёт и эксплуатация контрольно-измерительных инструментов и приборов : Учебник для техникумов по специальности “Производство контрольно-измерительных инструментов и приборов.’’ - М.: Машиностроение, 1993. - 416 с.
9. Расчёт точности машин и приборов / В.П.Булатов, И.Г.Фридлендер, А.П.Баталов и др. Под общ. ред. В.П. Булатова и И.Г. Фридлендера. - Cпб,: Политехника, 1993. - 495 с.
10. Расчёт на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Б.Ф.Шорр, Г. Б. Иосилевич. - М. : Машиностроение, 1979.-702 с.
11. Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебн. для студ. машиностроит. вузов.- М.: Машиностроение, 1988. -368 с.
12. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика: Учебн. для вузов/Под ред. Г.Б. Иосилевича. - М.: Высш. школа, 1989.- 351 с.
13. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов / С.А.Чернавский, Г.А.Снесарев, Б.С. Козинцов и др. - М.: Машиностроение, 1984.-560 с.
14. Носов В.В. Диагностика машин и оборудования : Учебное пособие 2012, 2-е изд. Испр и доп, «Лань», СПб, - 384 с.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Задачи и контрольные задания
Контрольные задания приводятся десяти типов (на рисунках они обозначены римскими цифрами). Все задачи каждого типа даны в пяти вариантах. Тип и вариант задания даётся преподавателем.
Задача 1
Выполнить кинематическое, динамическое и точностное исследование механизма прибора (рис.42, I-X), а именно:
1. Построить 12 планов положений механизма (при общем изображении стойки) согласно равноотстоящим положениям входного звена 1. Построить траекторию точки D звена 2.
Размеры звеньев согласно обозначению их точек на схеме механизма и значение угловой скорости 1 входного звена 1 указаны в таблицах 1.1-1.10
2. Для плана положений, соответствующего углу 1 входного звена механизма, построить план скоростей. На планах показать векторы скоростей всех точек, обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе точек S- центров масс звеньев, которые при стержневой форме звена находятся на серединах их полных длин.
3. Построить план ускорений механизма при том же положении входного звена. Найти векторы ускорений всех точек, указанных в п.2.
4. Подсчитать угловые скорости и угловые ускорения звеньев, выписать их значения на лист и показать их направления на звеньях.
5. Определить, используя план ускорений, инерционные нагрузки механизма в заданном положении и нанести их на звенья.
Массу m звеньев-стержней находят по их полной длине l и удельной массе q= 1 кг/м. Массу звеньев-ползунов определять по найденной массе m1 ведущего звена 1: масса ползуна 3 m3= 4 m1, ползуна 2 m2 = 2 m1.
Моменты инерции звеньев-стержней относительно оси, проходящей через центр масс S перпендикулярно плоскости движения, определять приближённо по формуле IS= 0,1 m l 2.
6. Определить уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского, считая её приложенной к точке А перпендикулярно кривошипу ОА. Силу полезного сопротивления принять равной 1 Н.
7. Определить ошибку в положении точки D механизма, приняв ошибку, допущенную в длине кривошипа 1 = 0,0001 l1, в длинах всех остальных звеньев-стержней i = 0,0002 l i, в величине эксцентриситета e = 0,0001 e.
Таблица 1.1
Величина
Вариант
1 2
3 4 5
ОА, мм 30 40 50 60 70
1
2
АВ,
мм 30 40 50 60 70
АD, мм 30 40 50 60 70
1, рад/с 60 25 35 50 28
3
1,
рад 0,52 1,04 2,09 2,61 3,66