15

УДК 681.5

Інв.№

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е.Жуковского «ХАИ»

Кафедра 202 – теоретической механики, машиноведения и

роботомеханических систем

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

По курсу «Проектирование интегрированных роботизированных

производств»

Выполнил:

студент гр. 259

Римаренко Д.А.

Проверил:

Бреус А.А

Харьков 2012 г

Содержание

Введение…………………….……………………………………………………3

Исходные данные……………………………………...…………………….…..4

1. Объемное планирование работы механического участка ………..…..4

1. При достижении максимальной загрузки технологического оборудования……………………………………………………………….4

2. При достижении минимальной загрузки технологического оборудования……………………………………………………………….6

1. Нахождение финальных вероятностей состояний системы и характеристик данного АСК………………………………………………………………………7

2. Оптимизация состояний системы данного АСК при оптимальном числе каналов………………………………………………………………………….9

Выводы …………………………………………………………………………12

Приложение …………………………………………………………………….13

Введение

Теория массового обслуживания составляет один из разделов теории вероятности. В этой теории рассматриваются вероятностные задачи и математические модели. Вероятностная математическая модель учитывает влияния факторов на поведение объекта, и, следовательно, оценивает будущее с позиции вероятности тех или иных событий.

Случайные возмущения присущи каждому процессу. Проще привести пример случайного, чем неслучайного процесса. До тех пор, пока случайные возмещения несущественны, мало влияют на интересующие нас параметры, мы можем ими пренебречь и рассматривать процесс как несущественный (детерминированный).

Примеры систем массового обслуживания (СМО): АСТ, ремонтные мастерские, билетные кассы, справочные бюро, станочные и другие технологические системы, системы управления гибких производственных систем.

Каждая СМО состоит из какого-то количества обслуживающих единиц, которые называются каналами обслуживания. Это станки, транспортные тележки, роботы, линии связи, кассиры, продавцы.

Всякая СМО предназначена для обслуживания какого-то потока заявок (требований), поступающих в какие-то определенные моменты времени. Обслуживание заявки продолжается какое-то время, после чего канал освобождается и готов к приему следующей заявки.

Случайный характер потока заявок и времени обслуживания приводов к тому, что в какие-то периоды времени на входе в СМО скапливается излишнее количество заявок. Они либо становятся в очередь, либо они переходят на следующий участок. Второй случай, когда деталей нет, система не загружена, когда заявок нет.

Процесс работы СМО – это случайный процесс, с дискретными состояниями и непрерывным временем. Состояние СМО меняется скачком в момент появления каких-то событий (прихода новой заявки, окончания обслуживания момента, когда не обслужили деталь).

Предметом теории массового обслуживания является построение математических моделей, связывающих заданных условий работы СМО с интересующими нами характеристиками. Условия работы – это число каналов, их производительность, правила работы, характера потока заявок.

Характеристики – это показатели СМО. Они описывают способность СМО справляться с потоками заявок. Ими могут быть: среднее число заявок. Обслуживаемые в единицу времени; среднее число занятых каналов, среднее число заявок в очереди, среднее время ожидания обслуживания.