- •Методичні вказівки
- •6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
- •Загальні відомості
- •Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання.
- •Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів.
- •Дослідження перехідних процесів сар.
- •Зміст пояснювальної записки. Вступ.
- •1. Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання
- •1.1. Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів
- •Для об’єкта, модель якого шукається у вигляді
- •1.2. Перевірка адекватності динамічної моделі.
- •1.3. Приведення моделі до безрозмірної форми.
- •2. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів
- •2.1. Вибір схеми регулювання, вибір регулятора за законом регулювання
- •2.2 Теоретичні основи методу розрахунку параметрів настроювання регулятора
- •Розширена афх пі-регулятора записується у вигляді
- •2.3 Уточнення структурної схеми сар, законів регулювання регуляторів, їх параметрів.
- •Дослідження перехідних процесів системи при заданих збуреннях.
- •Література.
- •Курсова робота
- •Керівник _________________
- •Крива розгону при зміні витрати пари.
- •Для виконання курсової роботи з
- •Для студентів базового напряму підготовки
- •6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
Література.
1. ДСТУ 2.105-95. Загальні вимоги до текстових документів. – К.: Видавництво стандартів, 1995. – 20с.
2. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов под ред. Е.Г. Дудникова. - М.:Химия, 1987. - 368 с.
3. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в химической промышленности. -М.:Химия, 1982. - 320 с.
4. Лапшенков Г.И., Полоцкий Л.М. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. Технические средства и лабораторные работы. Изд. 3-е перераб. и доп. - М.:Химия, 1988. - 288 с.
5.Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. – М.:Энергия, 1970. – 208 с.
6. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов и АСУП в химической промышленности. – М.:Химия, 1978. – 376 с.
7. Эрриот П. Регулирование производственных процессов. – М.:Энергия, 1967.– 480 с.
8. Дослідження лінійних моделей класичними методами: Інструкція до лабораторної роботи № 4 з курсу “Математичне моделювання на ЕОМ” для студентів базового напрямку “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології” / Укл. С.Б. Онисик, Ф.Д. Матіко. – Львів, 1999. – 15 с.
9. Широкий Д.К., Куриленко О.Д. Оптимальні настройки промислових систем регулювання. – Київ:Вища школа, 1975. – 264 с.
10. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /Под ред. В.А. Бесекерского, Изд. 5-ое, - М.:Наука, 1978. – 510 с.
11. Ситницкий Ю. И. Инженерные методы аппроксимации экспериментальных кривых разгона объектов автоматического управления. Методическое пособие. Львов, 1984. – 77с.
12. Визначення параметрів математичних моделей елементів систем автоматичного регулювання за експериментальними перехідними функціями: Інструкція до лабораторних робіт № 1,2,3 з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів базового напрямку “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології” / Укл. Г.Б. Крих, Ф.Д. Матіко, В.К. Савицький. – Львів, 2001. – 8 с
13. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие. Под ред. А.С. Клюева. – М.:Энергоатомиздат, 1989. – 368 с.
Автоматизация настройки систем управления/В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, А.С. Клюев и др. Под ред. В.Я. Ротача. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 272 с.
15. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. – М.:Энергия, 1972. – 376 с.
Додаток 1.
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”
Кафедра автоматизації
теплових та хімічних процесів
Курсова робота
з дисципліни “Теорія автоматичного керування”
на тему:
“Розрахунок та дослідження лінійної системи автоматичного регулювання _______________________________ на заданий запас стійкості
(назва регульованого параметра об’єкта регулювання)
Виконав студент групи АВ-3
_________________________
(Прізвище та ім’я)