- •Методичні вказівки
- •6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
- •Загальні відомості
- •Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання.
- •Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів.
- •Дослідження перехідних процесів сар.
- •Зміст пояснювальної записки. Вступ.
- •1. Знаходження динамічної моделі об’єкта регулювання
- •1.1. Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів
- •Для об’єкта, модель якого шукається у вигляді
- •1.2. Перевірка адекватності динамічної моделі.
- •1.3. Приведення моделі до безрозмірної форми.
- •2. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів
- •2.1. Вибір схеми регулювання, вибір регулятора за законом регулювання
- •2.2 Теоретичні основи методу розрахунку параметрів настроювання регулятора
- •Розширена афх пі-регулятора записується у вигляді
- •2.3 Уточнення структурної схеми сар, законів регулювання регуляторів, їх параметрів.
- •Дослідження перехідних процесів системи при заданих збуреннях.
- •Література.
- •Курсова робота
- •Керівник _________________
- •Крива розгону при зміні витрати пари.
- •Для виконання курсової роботи з
- •Для студентів базового напряму підготовки
- •6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА”
Методичні вказівки
для виконання курсової роботи з
“Теорії автоматичного керування”
для студентів базового напряму підготовки
6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
Затверджено
на засіданні кафедри
автоматизації теплових
та хімічних процесів
Протокол N 13 від 27.06.2002 р.
Львів – 2002
Методичні вказівки для виконання курсової роботи з курсу “Теорія автоматичного керування ” студентів базового напряму підготовки 6.0925 “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології /Укладачі Г.Б. Крих, В.К. Савицький, Ф.Д. Матіко - Львів, Національний університет “Львівська Політехніка”, 2002. - 28 с.
Відповідальний за випуск: Є.П. Пістун, доктор техн. наук
Рецензенти: Є.П. Пістун, доктор технічних наук
Метою виконання курсової роботи з “Теорії автоматичного керування” є оволодіння навиками знаходження математичної моделі об’єкта регулювання, вибору структури і схеми системи автоматичного регулювання (САР) для конкретного технологічного об’єкта, практичне засвоєння методів параметричної оптимізації автоматичних регуляторів, моделювання систем автоматичного регулювання на комп’ютерах, дослідження впливу властивостей об’єкта регулювання і параметрів настроювання регулятора на показники якості перехідних процесів.
Необхідною підготовкою для виконання даної курсової роботи є знання матеріалів курсу “Теорія автоматичного керування“, “Математичне моделювання на комп’ютерах”.
Загальні відомості
Курсова робота виконується студентами згідно із завданням, що видається викладачем. Зразок завдання наведений в додатку 1. Початковими даними до виконання курсової роботи є:
Заданий технологічний об’єкт (нагрівальна піч, сушарка, теплообмінник, ректифікаційна колона, абсорбційна колона тощо), задане значення регульованої величини, значення збурень, при яких досліджувався технологічний об’єкт.
Криві розгону або імпульсні перехідні характеристики об’єкта регулювання, які отримані зміною регулюючої дії, зміною основних збурень (наприклад навантаження об’єкта) або зміною завдання регулятора в замкнутій САР.
Вимоги до якості процесу регулювання.
Курсова робота складається з пояснювальної записки, що містить текстову частину, рисунки, графіки та програми розрахунків. Обсяг пояснювальної записки складає 20-30 сторінок формату А4. Записка оформляється згідно з діючими вимогами до оформлення текстових документів [1].
Зміст пояснювальної записки:
Вступ