Мельница как объект управления
Рассмотрим мельницу как объект управления (рисунок 3.17).
Рисунок 3.17 – Мельница как объект управления
Возмущающие воздействия:
d
– крупность материала; u
– измельчаемость материала;
- влажность материала; T
– температура материала на входе; V
– внутримельничный объём;
-расход,
крупность и плотность циркулирующего
материала соответственно.
Управляющие воздействия:
q
– расход руды;
–
расход шаров;
–
расход воды на мельнице; n
– частота вращения барабана на мельнице.
Выходные показатели:
–
крупность
измельченного материала;
– расход измельченного материала;
– количество готового класса ; -
плотность пульпы; p
– мощность, потребляемая приводом
мельницы;
– температура материала на выходе; A
– шум, издаваемый мельницей;
– количество шаров (стержней) в мельнице;
– количество воды в мельнице; M
- количество материала в мельнице.
Представим структурную схему объекта – мельницы, работающей в замкнутом цикле (рисунок 3.18).
Рисунок 3.18 – Структурная схема объекта
В соответствии с балансом масс материалов, поступающих и выходящих из объекта в единицу времени, в установившемся режиме для мельницы, работающей в закрытом цикле, справедливо равенство:
,
(15)
где:
-
производительность мельницы по исходному
питанию;
-
то же по
готовому продукту; M
– циркулирующая нагрузка.
На
рисунке 3.19 представим зависимость для
мельницы, работающей в замкнутом цикле,
.
Рисунок 3.19– Зависимость
Производительность
по готовому продукту возрастает с
увеличением подачи сырья до известного
предела (точка
при суммарном питании
),
а затем уже агрегат не может перерабатывать
всю массу поступающего сырья, всё большая
и большая часть продукта из разгрузки
мельницы возвращается на доизмельчение.
Увеличение циркулирующей нагрузки
обуславливает ещё большее возрастание
суммарного питания. Если не принять
соответствующих мер, то в течение
непродолжительного времени произойдёт
перезагрузка или завал мельницы.
Следовательно, необходимо стабилизировать
загрузку мельниц.
Краткие данные о конструкции и режиме работы шаровых мельниц измельчения
Мельница - это машина, в которой материал измельчается внутри вращающегося барабана под воздействием дробящих тел.
Барабан мельницы самоизмельчения по образующим футеруют поперечными балками (лифтерами), а с торца - кольцевыми плитами. Под действием центробежных сил и с помощью подъемных устройств (лифтов) куски руды поднимаются на определенную высоту и, падая вниз встречаясь с шарами, загружаемыми в мельницу, дробят и измельчают руду. Кольцевые плиты предотвращают сегрегацию руды вдоль барабана, отбрасывая куски в центр. Измельченный материал потоком воды (в мельницах мокрого измельчения ММС) выносятся из барабана. Изменение скорости потока приводит к изменению крупности продукта измельчения. Мельницы работают в замкнутом цикле с классификаторами.
Электрооборудование мельницы обеспечивает управление главным приводом, контроль параметров во врем работы, управление системами смазки и вспомогательными приводами как в нормальном режиме работы с управлением от АСУ, так и в ручном режиме от постов местного управления (ПМУ).
Главный привод мельницы осуществляет вращение барабана с рабочей скоростью, равной 15,1 мин-1, в установившемся режиме. В качестве двигателя главного привода мельницы применен электродвигатель синхронный. Направление вращения основного конца вала – левое.
Электродвигатель имеет встроенные датчики для осуществления теплового контроля – термопреобразователи сопротивления Pt 100 дуплексного типа.
Система смазки предназначена для подачи масла путем свободного полива на цапфы мельницы и служит для создания масляного клина при вращающемся на рабочей скорости барабане мельницы и для охлаждения поверхностей цапфы и баббитового вкладыша.