Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила	R12 τ	G2	P2и	G3	R43	R03 τ
Модуль, н	1423	318	1947	440	1100	3329
Отрезок	fg	gh	hi	ik	kl	lm
Длина, мм	47,4	10,6	64,9	14,7	36,7	111

6. Строим план сил группы в масштабе К_P =30 н/мм в соответствии с век-

торным уравнением. Начинаем построение с отрезка, изображающего вектор

силы R₁₂ ^τ (см построение плана сил группы Ассура II₁ (2,3) на 1-м листе).

7. На плане сил замеряем отрезки ng и ln и определяем модули реакций:

R₁₂ = (ng)· К_P = 112·30 = 3360 н

R₀₃ = (ln)· К_P =118·30 = 3540 н

8. Найдем реакцию во внутреннем шарнире группы. Для этого запишем век-

торные уравнения равновесия каждого звена группы в отдельности:

∑Р₍₂₎ = R₁₂ + G₂ + P₂^и + R₃₂ = 0

∑Р₍₃₎ = R₂₃ + G₃ + R₄₃ + R₀₃ = 0

Очевидно, что R₃₂ = − R₂₃

На плане сил проводим отрезок, соединяющий точку n с точкой i, замеряем

его и определяем модуль реакции в точке В:

R₂₃ = (ni)· К_P = 70· 30 = 2100 н

1.6.4. Силовой расчёт механизма I-го класса

Определим уравновешивающий момент на кривошипе M_УР и реакцию R₀₁

1. Для этого на 1-м листе построим схему нагружения кривошипа в масштабе

К_S = 0,01 м/мм. На кривошип действуют: сила R₂₁ = − R₁₂ , уравновешивающий

момент M_УР и реакция шарнира R₀₁

2. Составим уравнение моментов относительно точки О₁ :

∑М_О1 = R₂₁h₂₁K_S – M_УР = 0

где h₂₁ = 25 мм – чертёжный размер плеча силы R₂₁ , определенный замером

на схеме нагружения кривошипа. Из уравнения находим модуль уравновешиваю-

щего момента:

M_УР = R₂₁h₂₁K_S = 3360·25·0,01 = 840 нм

3. Запишем векторное уравнение равновесия сил, действующих на кривошип:

∑Р_(0,1) = R₂₁ + G₁ + R₀₁ = 0

4. Зададим масштаб сил К_P =30 н/мм и построим план сил кривошипа соглас-

но векторному уравнению. Замеряем на плане сил отрезок sр и находим

модуль реакции R₀₁:

R₀₁ = (sp)· К_P = 109· 30 = 3270 н

На этом силовой расчет можно считать законченным.

2. Расчёт маховика

Целью расчета является определение геометрических размеров маховика,

при установке которого колебания угловой скорости кривошипа уменьшаются

до заданного уровня δ. Расчет проводится графо-аналитическим методом на основе использования диаграммы энергомасс.

Расчет выполняем в следующей последовательности: