Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила	Q	G5	P5и
Модуль, н	320	300	459
Отрезок	ab	bc	cd
Длина, мм	32	30	45.9

4. Строим план сил группы в масштабе К_P =10 н/мм

Из точки а на плане сил последовательно откладываем отрезки ab, bc, cd.

Через точку d проводим прямую, перпендикулярную направляющим NN, а через

точку a проводим прямую, перпендикулярную кулисе BD. Прямые пересекаются

в точке е. Направление стрелок ставим так, чтобы силовой многоугольник ока-

зался замкнутым (см лист 1).

5. На плане сил замеряем отрезки de и ea и определяем модули реакций:

R₀₅ = (de)· К_P = 18·10 = 180 н

R₃₄ = (ea)· К_P =110·10 = 1100 н

1.6.3. Силовой расчёт группы Ассура ii1 (2,3)

Группа Ассура II₁ (2,3) отличается от предыдущей группы тем, что она

содержит в своем составе 3 вращательные кинематические пары. Направления

реакций в шарнирах заранее не известны, поэтому неизвестные реакции раскла-

дывают на касательную и нормальную составляющие (см лист 1). Касательные

составляющие реакций определяют аналитически, а нормальные составляющие

определяют графически при построении плана сил.

1. На 1-м листе проекта строим схему нагружения группы Ассура II₁ (2,3)

в масштабе К_s = 0,01 м/мм; касательные составляющие реакций во внешних шарнирах группы направляем перпендикулярно звеньям, нормальные составляющие направляем вдоль соответствующих звеньев. Также на схеме нагружения показываем силы тяжести, силы инерции и главные моменты сил инерции звеньев. Кроме того, на точку С₃ действует сила R₄₃ , по величине равная силе R₃₄ , а по направлению ей противоположная.

2. Составляем сумму моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В. Плечи сил определяем непосредственным измерением на схеме нагружения группы:

∑М_В2 = – L_AB – G₂h₂K_S + P^и₂h^и₂K_S + M^и_S2 = 0

где h₂ = 44 мм, h^и₂ = 84 мм – чертёжные плечи сил G₂ и P^и₂, определенные замером на схеме нагружения группы. Из уравнения находим :

3. Составляем сумму моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:

∑М_В3 = L_О3В – G₃h₃K_S – R₄₃h₄₃K_S – M^и_S3 = 0.

где h₃ =110 мм, h₄₃ =182 мм – чертёжные плечи сил G₃ и R₄₃ , определенные

замером на схеме нагружения группы. Из уравнения находим :

4. Составляем векторную сумму сил, действующих на группу:

∑ Р_(2,3) = R₁₂ ⁿ + R₁₂ ^τ + G₂ + P₂^и + G₃ + R₄₃ + R₀₃ ^τ + R₀₃ ⁿ = 0

5. Для построения плана сил задаем масштабный коэффициент К_P =30 н/мм,

вычисляем длины отрезков, которыми на плане сил будут изображаться соответствующие векторы, модули сил и длины отрезков заносим в таблицу.

Таблица 1.7