Ускорения точек механизма

м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	м/с2	𝛆1 1/с2	𝛆 2 1/с2	𝛆 3 1/с2	𝛆 4 1/с2
81,56	51	31,8	15	0	60	0	0	19,8	0	- 53,6	32,1	32,1

Знак «–» означает, что угловое ускорение звена направлено по ходу часовой

стрелки.

1.6. Силовой расчет

1.6.1. Определение инерционных факторов

Силовой расчет механизма выполняют методом кинетостатики с учетом

инерционных факторов. Инерционные силовые факторы – это силы инерции

звеньев и моменты сил инерции , которые определяются по форму-

лам:

=

= · ,

где – сила инерции i-го звена;

– масса i-го звена;

– ускорение центра масс i-го звена;

– главный момент сил инерции относительно центра масс i-го звена;

– осевой момент инерции относительно центра масс i-го звена;

– угловое ускорение i-го звена;

Силы инерции прикладывают в центрах тяжести звеньев, направления сил

инерции и главных моментов сил инерции противоположны направлениям

соответствующих ускорений, которые берут с плана ускорений.

Вычислим инерционные факторы, результаты вычислений занесем в таблицу.

Таблица 1.5

Инерционные силовые факторы механизма

Звено, i	1	2	3	4	5
Gi , н	100	318	440	0	300
, кгм2	0,736	14,310	38,060	0	0
, м/с2	0	60	0	0	15
, с-2	0	53,6	32,1	32,1	0
, н	0	1947	0	0	459
, нм	0	766,5	1219,8	0	0

Силовой расчёт проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения механизма, то есть вначале выполняют расчет наиболее удаленной от кривошипа группы (см рис. 3).

1.6.2. Силовой расчёт группы Ассура ii4 (4,5)

Силовой расчёт группы состоит из нескольких этапов.

1. На 1-м листе проекта строим схему нагружения группы в масштабе

К_s = 0,01 м/мм

На схеме нагружения в масштабе изображаем только звенья исследуемой группы, векторы сил изображаем произвольной длины, строго соблюдаем только направления сил. Так как в состав группы Ассура II₄ (4,5) входят две внешние поступательные и одна внутренняя вращательная кинематическая пара, а масса 4-го звена равна нулю, то линии действия реакций заранее известны. Реакция направлена перпендикулярно кулисе BD, а реакция направлена перпендикулярно направляющим NN (см лист 1).

2. Составляем векторную сумму сил, действующих на группу:

∑ Р_(4,5) = R₃₄ + Q + G₅ + P₅^и + R₀₅ = 0

3. Для построения плана сил задаем масштабный коэффициент К_P =10 н/мм,

вычисляем длины отрезков, которыми на плане сил будут изображаться соответствующие векторы, модули сил и длины отрезков заносим в таблицу.

Таблица 1.6