Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Насос простого действия.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
263.25 Кб
Скачать

Скорости точек механизма

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

ω1

1/с

ω2

1/с

ω3

1/с

ω4

1/с

5,57

6,3

3,92

3,99

0

5,25

0

5,6

0,63

-14,65

3,52

5,63

5,63

Знак «–» означает, что угловая скорость звена направлена по ходу часовой

стрелки

1.5.2. Построение плана ускорений

А) механизм I класса (звено 1вместе со стойкой).

Точка А кривошипа О1А совершает вращательное движение вокруг точки О1, поэтому её ускорение есть сумма нормального и касательного ускорений:

Поскольку принято n1=сonst (следовательно, ε1 = 0), то

Модуль ускорения

м/с2

На плане ускорений этот вектор изображается отрезком 136 мм, направленным от точки А к О1. Масштаб плана ускорений:

м/с2∙мм

Б) группа Ассура II1 (2,3)

Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки В с ускорениями внешних точек А и О3 :

В этой системе модули нормальных ускорений определяются по формулам:

anBA = ω22 ∙LAB = (3,52)2 ∙1,59 = 19,7 м/с2

anBO3 = ω32 ∙LBO3 = (5,63)2 ∙1,12 = 35,5 м/с2

Чтобы эти ускорения изобразить на плане ускорений, разделим полученные значения на масштаб плана ускорений и получим длины отрезков в мм:

Согласно векторным уравнениям строим план ускорений: из полюса плана (точка π) проводим отрезок πа длиной 136 мм, направлен-

ный к центру вращения кривошипа, параллельно направлению кривошипа в

9-м положении. Из точки а проводим отрезок an2 в направлении, параллельном звену АВ механизма. Из полюса π (с ним совпадают все неподвижные

точки механизма: О1, S1, О3, S3) откладываем отрезок πn3 , параллельный

звену ВD; через конец вектора an2 проводим отрезок произвольной длины,

перпендикулярный звену АВ, а через конец вектора πn3 проводим отрезок произвольной длины, перпендикулярный звену ВD. Точка пересечения перпендику-ляров АВ и ВD есть точка b (смотри лист 1). Отрезок n2b на плане соответствует касательному ускорению , а отрезок n3b на плане соответствует

касательному ускорению

Чтобы определить величину ускорения точки по плану ускорений, нужно

соответствующий отрезок на плане измерить в мм и умножить эту величи-

ну на масштабный коэффициент ускорений:

B = (πb) ∙ Kа = 85 ∙0,6 = 51 м/с2

= (n2b) ∙ Kа = 142 ∙0,6 = 85,2 м/с2

= (n3b) ∙ Kа = 60 ∙0,6 = 36 м/с2

Ускорения точек S2 и С3 определяем с помощью теоремы подобия, на основании которой составляем пропорцию, связывающую чертёжные (или истинные) размеры звена 2 (АВ, АS2) с отрезками плана ускорений:

Из уравнения определяем длину неизвестного отрезка:

Отрезок аs2 откладываем от точки а на плане ускорений по линии ab. Точка s2 является концом вектора S2, начало всех векторов – в полюсе π. Поэтому отрезок πs2 на плане ускорений изображает вектор S2 :

S2 = (πs2) ∙ Kа = 100 ∙0,6 = 60 м/с2

Ускорение точки С3 определяем аналогично по принадлежности звену 3:

Из формулы определяем длину неизвестного отрезка:

Этот отрезок откладываем от полюса π на плане ускорений в сторону, противоположную отрезку πb (см план ускорений на листе 1).

Модуль вектора ускорения С3 определяем по формуле:

С3 = (πc3) ∙Kа =53 ∙ 0,6= 31,8 м/с2

Определяем величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

Для определения направления ε2 отрезок n2b на плане ускорений устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно. Тогда становится очевидным, что ε2 направлено по часовой стрелке. Для определения направления ε3 отрезок n3b устанавливается в точку В, точка О3 неподвижна. Следовательно, ε3 направлено против часовой стрелки (см рис. 5)

Рис. 5 Определение направлений угловых ускорений звеньев

В) Группа Ассура II4 (4,5)

Так как группа Ассура, состоящая из звеньев 4 и 5 относится к 4-му виду

(в состав группы входят две внешние поступательные и одна внутренняя

вращательная кинематическая пара, см рис. 3), то векторные уравнения для

определения ускорения 5-го звена запишутся в виде:

аС4(5) = аC3 + акор + аC4С3

аС5 = аNN + аC5,NN

где аС4(5) – ускорение шарнира С, который соединяет 4-е и 5-е звенья;

аC3 – ускорение полюса С3, лежащего на кулисе BD;

акор ускорение Кориолиса, вектор акор направлен перпендикулярно кулисе BD;

аC4С3 – ускорение точки С, принадлежащей ползуну 4, в ее поступательном

движении относительно точки С3 на кулисе; вектор аС4(5) направлен

параллельно кулисе BD;

аС5 – ускорение точки С, принадлежащей 5-му звену;

аNN – ускорение неподвижных направляющих, по которым перемещается

5-е звено (аNN =0);

аC5,NN – ускорение точки С, принадлежащей 5-му звену, которое определено в

поступательном движении относительно неподвижных направляющих NN;

вектор аC5,NN направлен параллельно направляющим NN;

Ускорение Кориолиса вычислим по формуле:

м/с2

Разделив найденное значение акор на масштабный коэффициент ускорений, получим длину отрезка в мм, которым вектор ускорения Кориолиса изобразится на плане ускорений:

Откладываем на плане ускорений данный отрезок от точки С3 в направлении, перпендикулярном кулисе BD, согласно правилу Жуковского; через точку К проводим отрезок произвольной длины, параллельный кулисе BD; через точку π

(полюс плана) проводим отрезок произвольной длины, параллельный направляющим NN; точка пересечения этих отрезков есть точка С5 (см план ускорений на листе 1).

Модули векторов ускорений С5 и аC4С3 определяем по формулам:

С5 = (πc5) ∙Kа = 25∙0,6 = 15 м/с2

аC4С3 =(кc5) ∙ Kа = 33∙0,6 = 19,8 м/с2

Так как ползун 4 поворачивается вместе с кулисой BD, его угловое ускорение

по величине и по направлению равно угловому ускорению кулисы BD:

𝛆4 = 𝛆3

Величины ускорений, определенные по плану, занесем в таблицу.

Таблица 1.4