СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………………………………5

1. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

1.1. Исходные данные……………………………………………………………………………….7

1.2. Построение плана положений.....................................................................................8

1.3. Структурный анализ....................................................................................................9

1.4. Расчет механизма на ЭВМ.…………………………………………………………….......11

1.5. Кинематический анализ методом планов

1.5.1. Построение плана скоростей………………………………………………...........13

1.5.2. Построение плана ускорений…………………………………………......………...16

1.6. Силовой расчёт

1.6.1. Определение инерционных факторов………………………………………….....21

1.6.2. Силовой расчёт группы Ассура II₄ (4,5) ……………………..…………………..21

1.6.3. Силовой расчёт группы Ассура ii1 (2,3) …………………….…………………...22

1.6.4. Силовой расчёт механизма I (0,1) класса……………………………………….24

2. РАСЧЁТ МАХОВИКА

2.1. Определение приведённых факторов …………………………………...…..…………..26

2.2. Построение диаграмм………………….….……………..………………….….….….......27

2.3. Определение момента инерции маховика и его размеров……..….….…….………..28

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………..………..………...........29

ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………………………………..30

Введение

Теория машин и механизмов (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ – анализ механизмов с заданными параметрами и проектирование механизмов (определение его параметров), удовлетворяющих заданным требованиям. Результаты решения задач ТММ являются исходными данными для более детального проектирования объектов методами, которые изучаются в таких специальных дисциплинах, как сопротивление материалов, детали машин, технология машиностроения и других.

Объектом данного курсового проекта является рычажный механизм насоса простого действия, являющийся составной частью машинного агрегата, структурная схема которого приведена на рис.1

Рис. 1 Структурная схема машинного агрегата

Вращение от двигателя Д через муфту М1 передается на ведущий вал передаточного механизма ПМ1 (планетарной передачи), который изменяет частоту вращения двигателя n_Д до заданной частоты вращения кривошипа n_кр рабочей машины РМ. Ведомый вал ПМ1 соединяется с валом кривошипа через муфту М2. Вращение от двигателя на вал кулачка кулачкового механизма КМ осуществляется передаточным механизмом ПМ2, состоящим из зубчатых ко-лес с числами зубьев z₁ и z₂ и преобразующим n_Д в заданную частоту вращения кулачка n_к. РМ выполнена на базе плоского рычажного механизма; плоский КМ состоит из вращающегося кулачка и толкателя.

РМ выполняет заданную технологическую операцию, КМ выполняет вспомогательные функции. Маховик М устанавливается на валу кривошипа РМ и служит для снижения колебаний угловой скорости кривошипа при установившемся движении до заданного уровня .

Задача курсового проекта состоит в определении параметров, кинематических, силовых и динамических характеристик механизмов машинного агрегата.

Вертикальный одноцилиндровый насос простого действия предназначен для повышения давления жидкости в гидросистеме и подачи ее в напорный трубопровод. Насос приводится в движение асинхронным электродвигателем, который через планетарный редуктор приводит во вращение вал 1 шестизвенного кривошипно-коромыслового механизма. Для смазки деталей служит плунжерный насос, выполненный на базе кулачкового механизма, кулачок которого получает движение от электродвигателя через пару зубчатых колес (рис. 1.1)

Кинематическая схема рычажного механизма насоса простого действия представлена на рис.2 Всасывание жидкости в цилиндр при ходе поршня 5 вверх осуществляется через впускной клапан (левый на схеме) при давлении жидкости 0,1Q_max ниже атмосферного (правая линия на индикаторной диаграмме). Нагнетание жидкости в напорный трубопровод под давлением Q_max (левая линия на индикаторной диаграмме) осуществляется через выпускной клапан (правый на схеме) при движении поршня 5 вниз. Применение кривошипно-коромыслового механизма дает возможность обеспечить движение поршня в период всасывания жидкости с большей средней скоростью, чем в период нагнетания, что увеличивает производительность насоса. Сила сопротивления Q при работе насоса всегда направлена против скорости движения поршня.

Рис. 2 Кинематическая схема рычажного механизма