0…Nрасч - 1
=
if
;
=
if
Таблиці
4.10 - Значення часу і шляху розгону по
передачах залежно від швидкості руху
машини без причепа -
,
,
:
V = |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
м*с-1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
2 |
0 |
1,82 |
2,19 |
2,57 |
2,94 |
3,31 |
3,69 |
4,06 |
4,44 |
4,81 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,15 |
4,75 |
5,36 |
6,57 |
7,17 |
7,78 |
||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7,73 |
8,71 |
9,7 |
10,68 |
11,67 |
12,65 |
||
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12,92 |
14,37 |
15,83 |
17,29 |
0 |
t = |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
с |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
2 |
0 |
0,22 |
0,42 |
0,62 |
0,81 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,61 |
1,83 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
4,02 |
4,5 |
4,98 |
5,47 |
5,97 |
6,51 |
7,09 |
||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10,29 |
11,81 |
13,37 |
15,01 |
16,8 |
18,81 |
||
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
25,74 |
31,36 |
37,7 |
45,35 |
0 |
S = |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
м |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
2 |
0 |
0,36 |
0,77 |
1,23 |
1,76 |
2,36 |
3,04 |
3,82 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
15,21 |
17,36 |
19,78 |
22,54 |
25,7 |
||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
57,25 |
69,71 |
84,07 |
100,83 |
||
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
229,87 |
306,55 |
402,33 |
Таблиці
4.11 - Значення часу і шляху розгону по
передачах залежно від швидкості руху
машини з причепом -
,
,
:
Vп = |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
м*с-1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
2 |
0 |
1,82 |
2,19 |
2,57 |
2,94 |
3,31 |
3,69 |
4,06 |
4,44 |
4,81 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,75 |
5,36 |
5,96 |
6,47 |
7,12 |
7,78 |
||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
7,31 |
8,38 |
9,45 |
10,68 |
11,67 |
12,65 |
||
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12,92 |
0 |
0 |
0 |
0 |
tп = |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
с |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
2 |
0 |
0,29 |
0,56 |
0,82 |
1,08 |
1,33 |
1,59 |
1,85 |
2,13 |
2,43 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4,8 |
5,48 |
6,16 |
6,87 |
7,62 |
8,44 |
||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12,39 |
14,66 |
16,99 |
19,46 |
22,17 |
25,25 |
||
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
35,81 |
0 |
0 |
0 |
0 |
S = |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
м |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
2 |
0 |
0,47 |
1,02 |
1,64 |
2,34 |
3,14 |
4,04 |
5,06 |
6,24 |
7,61 |
||
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
18,32 |
21,73 |
25,61 |
30,06 |
35,23 |
41,34 |
||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
70,39 |
89 |
110,48 |
135,69 |
165,92 |
203,38 |
||
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
332,4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Рисунок 4.2 - Розгінна характеристика.
Рисунок 4.3 - Розгінна характеристика.
5 Гальмівні характеристики. Час та шлях гальмування.
Процес гальмування машини можна представити таким, що з декількох етапів. Час реакції механіка-водія, протягом якого він усвідомлює необхідність гальмування і переходить до безпосередніх дій, залежить від індивідуальних якостей і кваліфікації механіка-водія (Т = 0,3 ... 1,5 с). У період часу Т спрацьовує гальмівний привід, але ще не працюють самі гальма. Цей час залежить від типу гальм, конструкції та технічного стану приводу (Т = 0,05 ... 0,4 с). Після спрацьовування привода починають працювати гальмівні механізми. Протягом часу Т = 0,3 ... 0,7 с збільшується гальмівна сила і відповідно уповільнення машини, яке наприкінці періоду досягає максимуму. Цей максимум може обмежуватися, наприклад, повним блокуванням гусениць, що відповідає аварійному (екстреному), гальмуванню. Протягом часу Т уповільнення залишається постійним до зупинки машини.
5.1 Визначимо шлях гальмування машини, який є одним з основних показників її гальмівних властивостей. В період часу Т1 +Т2 машина рухається з початковою швидкістю, наприклад, Vmax, шлях, який вона при цьому пройде:
S2= Vmax(Т1+Т2);
5.2 Час реакції водія приймаємо: Т1 = 0,9 с;
5.3 Час спрацювання приводу гальм приймаємо: Т1 = 0,2 с.
S2=16,7∙(0,9+0,2)= 18,37 м.
5.4 Час спрацювання приводу гальм при гальмуванні з причепом:
Sп2=11,1∙(0,9+0,2)= 12,21 м.
Після спрацьовування гальмівного механізму уповільнення наростає пропорційно часу. Гальмування відбувається на ґрунті з високим коефіцієнтом зчеплення.
Приймаємо коефіцієнт зчеплення φ=0,8;
5.5 Тоді час Т3 приймаємо Т3=0,5 с - величина шляху гальмування.
S3= Vmax∙Т3-φgТ3²/6
5.6 Час збільшення тормозної сили приймаємо: T3=0,5 c.
S3=16,7∙0,5-0,8∙9,8∙0,5²/6= 8,02 м.
5.7 Час збільшення тормозної сили при гальмуванні з причепом:
Sп3=11,1∙0,5-0,8∙9,8∙0,5²/6= 5,22 м.
5.8 В кінці цієї ділянки швидкість машини:
V3=Vmax- φgТ3/2;
V3=16,7-0,8∙9,8∙0,5/2= 14,74 м/с.
5.9 В кінці цієї ділянки швидкість машини при гальмуванні з причепом:
Vп3=11,1-0,8∙9,8∙0,5/2= 9,14 м/с.
На останньому етапі відбувається гальмування з постійним уповільненням. Швидкість машини зменшується від V3 до нуля за час T4. Розіб'ємо діапазон швидкості (V3…0) на ряд інтервалів і позначимо: Vi и Vi+1 – відповідно початкова та кінцева швидкості машини на даному інтервалі, ΔSi,i+1 і ΔTi,i+1 – відповідно шлях і час проходження інтервалу. Для знаходження шляху проходження інтервалу прирівняємо роботу гальмівної сили зміні кінетичної енергії машини (нехтуючи опором повітря та енергією обертових мас, які на цьому етапі заблоковані):
ΔSi,i+1=(Vi²- Vi+1²)/(2φg)
Рівність роботи гальмівної сили зміні кінетичної енергії для машини з причепом приводить до співвідношення:
ΔSi,i+1=(Vi²- Vi+1²)/(2φg)∙(1+Gп/G(1+δп))
5.10 Час проходження відповідного інтервалу:
ΔTi,i+1=2∙ΔSi,i+1/(Vi+Vi+1)
Результати розрахунків представлені в таблиці 5.1 та в таблиці 5.2.
Таблиця 5.1 - Гальмівні характеристики ГМ на останній ділянці гальмування.
V, м/с |
ΔSi,i+1 |
ΔTi,i+1 |
14,74-12,74 |
3,51 |
0,255 |
12,74-10,74 |
2,99 |
0,255 |
10,74-8,74 |
2,49 |
0,256 |
8,74-6,74 |
1,98 |
0,256 |
6,74-4,74 |
1,46 |
0,254 |
4,74-2,74 |
0,95 |
0,254 |
2,74-0 |
0,48 |
0,35 |
Таблиця 5.2 - Гальмівні характеристики ГМ з причепом на останній ділянці гальмування.
V, м/с |
ΔSпi,i+1 |
ΔTпi,i+1 |
9,14-8,14 |
2,09 |
0,242 |
8,14-7,14 |
1,85 |
0,242 |
7,14-6,14 |
1,61 |
0,242 |
6,14-5,14 |
1,36 |
0,241 |
5,14-4,14 |
1,12 |
0,241 |
4,14-3,14 |
0,88 |
0,242 |
3,14-2,14 |
0,64 |
0,242 |
2,14-1,14 |
0,4 |
0,244 |
1,14-0 |
0,16 |
0,281 |
5.11 Загальний час і шлях гальмування від швидкості V3 до зупинки машини знайдемо зі співвідношень:
5.12 При гальмуванні без причепа:
S4= 13,86 м; T4= 1,88 с;
5.13 При гальмуванні з причепом:
S4= 10,11 м; T4= 2,22 с;
5.14 Повний час і шлях гальмування від швидкості Vmax (для машини з причепом - від швидкості Vп max) до зупинки машини визначаємо за формулою:
T= T1+T2+T3+T4;
S= S2+S3+S4;
5.15 При гальмуванні без причепа:
S= 18,37+8,02+13,86= 40,25 м;
T= 0,9+0,2+0,5+1,88= 3,48 с.
5.16 При гальмуванні з причепом:
S= 12,21+5,22+10,11= 27,54 м;
T= 0,9+0,2+0,5+2,22= 3,82 с.
За результатами розрахунків побудовані гальмівні характеристики, тобто графіки часу і шляху гальмування в функції швидкості машини, при русі без причепа і з причепом, представлені відповідно на рисунку 4.3 (графік часу гальмування у функції швидкості), рисунку 4.1 (графік шляху гальмування в функції швидкості ), рисунку 4.4 (графік часу гальмування в функції швидкості при русі з причепом) і рисунку 4.2 (графік шляху гальмування в функції швидкості при русі з причепом).
.
Рисунок 5.1 - Графік шляху гальмування в функції швидкості
Рисунок 5.2 - Графік шляху гальмування в функції швидкості при русі з причепом
Рисунок 5.3 - Графік часу гальмування в функції швидкості
Рисунок 5.4 - Графік часу гальмування в функції швидкості при русі з причепом