Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пояснювальна записка.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
3.1 Mб
Скачать

2 Тактико-технічна характеристика проектованої машини

Таблиця 2.1 - Основні технічні дані

Тип

Швидкохідний гусеничний, плаваючий при номінальному завантаженні

Маса в робочому стані (без вантажу на платформі і екіпажа, але з комплектом ЗІП і повною заправкою паливом експлуатаційними матеріалами), кг

12000

Маса розміщуваного устаткування і вантажу (вантажопідйомність), кг :

1.номинальная, при буксируванні причепів

2000

2.максимальная, при перевезенні вантажу без причепа

2500

Маса буксируваного причепа, кг, не більш

6500

Кількість посадочних місць, включаючи водія:

1.У кабіні

2

2.На платформі

8

Габаритні розміри, мм:

1.Довжина

6500

2.Ширина по торцях ланок гусениць:

А)С відкритим шарніром

2855

Б)С закритим

2850

3.Висота

1855

К олія (відстань між серединами гусениць), мм

2460

Продовження таблиці 2.1 – Основні технічні дані

База (відстань між осями крайніх опорних катків), мм

3700

Дорожній просвіт, мм

395-415

Координати центру тяжіння, мм:

1.Без водія і вантажу на платформі:

А) подовжня (від осі провідного колеса до корми)

2270-2290

Б) поперечна (від подовжньої осі транспортера вліво)

1-11

2. З водієм і вантажем на платформі 2000кг:

А) поздовжня (від осі провідного колеса до корми)

2550-2600

Б) поперечна (від поздовжньої осі транспортера)

0±10

Середній питомий тиск з номінальним вантажем на платформі на ґрунт (без урахування занурення гусениці), кгс/см

0,45

Мінімальний радіус повороту транспортера без причепа (теоретичний, по гусениці), м:

на нейтралі

1,25

на 1 передачі

2,5

на 2 передачі

7,5

на 3 передачі

13

на 4 передачі

21,35

на 5 передачі

29,3

на передачі заднього ходу

3,9

Р озрахункове тягове зусилля на крюку по зчепленню (при коефіцієнті зчеплення:

Закінчення таблиці 2.1 – Основні технічні дані

гусениць з ґрунтом 0,8 і коефіцієнті опору руху 0,04), кгс:

Без вантажу на платформі

7448

З вантажем на платформі

8968

Таблиця 2.2 - Швидкості руху

Розрахункові швидкості руху при 2100 об/хв колінчастого валу двигуна, м/с:

на 1 передачі

2,058

на 2 передачі

5,015

на 3 передачі

7,878

на 4 передачі

12,377

на 5 передачі

19,444

Максимальна швидкість руху без причепа при нормальній вантажопідйомності, км/год, не менше

70

Максимальна швидкість при русі з причепом на шосе, км/год, не менше

50

Ш видкість руху на плаву з номінальним завантаженням, км/год

10

Середня швидкість руху по сухій ґрунтовій дорозі середньої якості з вантажем на платформі і з причепом, км/год

42

Таблиця 2.3 - Експлуатаційні дані

(при русі по ґрунтовій дорозі середньої якості)

Середня витрата палива на 100 км. шляху, кг

90-110

Витрата масла в системі мастила двигуна від витрати палива %, не більш

2

Запас по паливу, км.

500

Таблиця 2.4 - Подолання перешкод

Максимальний кут підйому при русі по сухому задерненому ґрунті, град:

1. З номінальним вантажем на платформі і причепом

30

2. З номінальним вантажем на платформі без причепа

30

Максимальний кут крену на сухому задерненому ґрунті, град

25

Водні перешкоди:

1. Завглибшки не більше 1,2 м з твердим (не в'язким) ґрунтом дна

Убрід

2.Завглибшки більше 1,2 м із завантаженням, що не перевищує номінальної вантажопідйомності

На плаву

Кут входу у воду, град

20

К ут виходу з води, град

15

Висота хвилі при подоланні водної перешкоди, м, не більш:

1. Убрід

0,15

2. На плаву

0,5

Час підготовки на плаву, мін, не більш

20

Таблиця 2.5 Силова установка

Двигун

Модель, тип

ЯМЗ-240, 4х-тактный із займанням від стиснення

Число циліндрів

12

Номінальна потужність, к. с.

360

Номінальна частота обертання, об/хв

2100

Максимальний момент, що крутить, кгс*м

130

Частота обертання при максимальному моменті, що крутить, об/хв, не більш

1500

Частота обертання колінчастого валу двигуна на холостому ходу, об/хв:

1. Мінімальна

550-650

2. Максимальна, не більш

2275

Системи живлення паливом і повітрям

Паливні баки

4 баки загальною місткістю 520л

Паливорозподiльчий кран

Трьохштуцерний

Ручний підкачуючий насос

РНА-1Т крильчатого типу, подвійної дії

П овітряний фільтр

Змішаного типу, складається з двох ступенів очищення: перша ступінь – суха інерційна з автоматичним видаленням пилу;

Продовження таблиці 2.5 – Силова установка

друга ступінь – касети з дротяним набиванням, змоченим маслом

Система змазки

Тип

Під тиском і розбризкуванням

Тиск в масляній системі:

1. При номінальній частоті обертання колінчастого валу двигуна, кгс/см

4-7

2. При мінімальній частоті обертання колінчастого валу двигуна на неодруженому ходу, кгс/см, не менше

1

Масляні фільтри

Два, один – грубого очищення з елементом, що фільтрує, з металевої сітки; інший – тонкого очищення відцентровий з реактивним приводом

Масляний редуктор

Пластично-трубчастий

Заправна місткість масляної системи, л

28

Покажчик рівня масла

Сталева стрічка з мітками; встановлена в кришці шестерень розподілу справа

Система охолоджування

Тип

Закрита, рідинна, з примусовою циркуляцією

Водяний насос

Відцентровий з клиноременним приводом від колінчастого валу

В ентилятор

Відцентровий, розташований зліва від двигуна

Закінчення таблиці 2.5 – Силова установка

Радіатор

Пластинчасто-трубчастий

Температура рідини, що охолоджує, в двигуні °С

1. нормальна

75-98

2. максимально допустима

105

Заправна місткість системи охолоджування, л

55

Система підігріву

Підігрівач

Типу ПЖД-44Л, рідинний

Теплова продуктивність, ккал/ч

32000

Казан підігрівача

Зварної конструкції

Насосний агрегат

Включає вентилятор, водяний і паливний насоси і електродвигун

Подача палива

З паливного бака до паливного насоса самоплив, потім під тиском до форсунки, розташованої в пальнику казана

Паливний бачок підігрівача

Ємкістю 3л

Витрата палива, кг/ч

5-6

Займання палива

Свічкою розжарювання

Форсунка

ПЖД-30-1015610-17, відцентрового типу

Час підігріву двигуна до пускових температур (температури рідини, що охолоджує, плюс 50-60°С) при температурі навколишнього повітря до мінус 45°С, хв

30

Таблиця 2.6 - Трансмісія

Зчеплення і проміжний редуктор

Тип зчеплення

Дводискове сухе, постійно замкнуте

З'єднання з колінчастим валом двигуна

Жорстке

Механізм включення зчеплення

Наполегливий вичавний підшипник

Привід управління зчепленням

Механічний важіль

Проміжний редуктор

Конічний одноступінчатий з приводом відбору потужності на трьох споживачів

Відбір потужності на водовідкачуючий насос, та інше додаткове устаткування

Через проміжний редуктор, встановлений на окремому валу із зчепленням

Механізм включення відбору потужності

Механічний, важіль

Головна передача

Тип

Двохпотокова, об'єднуюча в одному агрегаті конічну пару шестерень, шестишвидкісну коробку передач і планетарні фрикційні механізми повороту

Коробка передач

Число передач:

1. нормальних

П'ять передач вперед і одна назад

2. сповільнених

Чотири передач вперед (2,3,4,5), передача заднього ходу - прискорена

Управління коробкою передач

Механічне, важіль

С истема мастила головної передачі

Під тиском з розбризкуванням

Продовження таблиці 2.6 - Трансмісія

Тиск в масляній системі, кгс/см :

1. при номінальній частоті обертання колінчастого валу двигуна

1,5-4,5

2. при мінімальній частоті на холостому ходу, не менше

0,5

Масляний фільтр

Грубого очищення з металевим пластичним елементом, що фільтрує

Заправна місткість системи змазки головної передачі, л

21

Механізм повороту

Тип

Планетарно-фрикційний

Планетарні передачі

Дві, одноступінчаті

Число сателітів

3

Фрикціони

Постійно включені, багатодискові, сухого тертя

Гальма механізму повороту

Два. Плаваючого типу, стрічкові

Діаметр гальмівного барабана механізму повороту, мм

250

Гальма зупинні

Два. Плаваючого типу, стрічкові

Діаметр гальмівного барабана зупинного гальма, мм

330

П ривід управління настановними гальмами, мм

Механічний – важелями управління для повороту і гальмування на стоянці, пневматичний – від ножної педалі для гальмування машини і причепа в русі

Закінчення таблиці 2.6 - Трансмісія

Бортові передачі

Тип

Одноступінчаті планетарні редуктори

Передаточне відношення

6

Таблиця 2.7 - Ходова частина

Рушій

Тип

Гусеничний

Тип зачеплення

Цівочне

Ведучі колеса:

1. розташування ведучіх коліс

Переднє

2. число зубчастих вінців на провідному колесі

2

3. число зубів на вінці

15

Направляючі колеса:

1. тип

Безпружинні

2. розташування

Заднє, на кривошипах

3. радіус кривошипа, мм

60

4. зовнішній діаметр колеса, мм

620

5. ущільнення підшипників колеса

Торцеве і лабіринтове

Кількість опорних катків

По 6 на кожному борту

Опорний каток

З алюмінієвого сплаву, зварний з обгумованим ободом

Зовнішній діаметр опорного катка, мм

670

Ширина обода катка, мм

140

Ущільнення підшипників катка

Торцеве і лабіринтове

Г усениці:

Закінчення таблиці 2.7 - Ходова частина

1. тип

Дрібноланчаті

2. з'єднання траків

Шарнірне, за допомогою пальця

3. грунтозацепи

Шевронного типу

4. ширина трака, мм

350

5. крок трака, мм

111

6. число траків в кожній новій гусениці

93

7. спосіб натягнення

Поворотом кривошипа натяжним гвинтом

Підвіска

Тип

Незалежна, торсіонна

Амортизатори підвісок

Чотири. Гідравлічні, двосторонньої дії, телескопічного типу; розташовані поодинці на балансирах передніх і задніх катків

Обмежувачі ходу катків

Чотири. Упори із спіральних пружин, поодинці для балансирів передніх і задніх катків

Число торсіонних валів

12

Таблиця 2.8 - Корпус (рама, кабіна, вантажна платформа)

Корпус

Конструкції, що несе, суцільнозварній із сталевих листів. Герметизований

Вантажна платформа

Закритого типу

Внутрішні розміри вантажної платформи

2605х1948х1150

Таблиця 2.9 - Електроустаткування

Система проводки

Однопровідна

Напруга в мережі, В

24

Джерела електричної енергії

Акумуляторні батареї

Дві. Стартери, 6СТ-140Р

Генераторна установка

Генератор

Г-290і-о потужністю 3,75 кВт. Привід генератора

Реле-регулятор

Рр930-б

Споживачі електричної енергії

Електричний стартер

Типу 25.3708

Електродвигун підігрівача

МЕ-252

Свічка розжарювання підігрівача

Сн65-00-00

Електродвигун отоплювача

МЕ-65В

Свічка розжарювання отоплювача

СР-65А

Електродвигун вентилятора кабіни

МЕ-205

Електродвигун нагнітача

ЕД-25

Електричний сигнал

С-314г, Електромагнітний герметизований

Фари

Дві, ФГ-122Р з герметичним оптичний елементом

Світильники передні

Два, ГСТ-64-ЖЛ

Світильники задні

Чотири, ГСТ-64-КЛ

Фара-прожектор

ФГ-16И

Плафони

Три, ПК-201А

Склоочисники

Два, СЛ-231Б

К лапан електромагнітний з форсункою і електронагрівачем палива

ПЖД-30-1015500-07

Закінчення таблиці 2.9 - Електроустаткування

Обігрівачі скла

Два

Обігрiвнi оглядові прилади

ТНПО-170А, три для водія

Переговорний пристрій

Р-124 на три крапки

Електрообігрівне скло башти

Се1.000

Таблиця 2.10 - Допоміжні прилади

Вимикач батарей

ВБ-404

Вимикач звукового сигналу

ВК-322

Розетки

Три, ШР-51

Штепсельний роз'єм причепа

ПС-300

Вимикач стартера

ВК-322

Вимикачі плафонів і світильника КЛСТ-64

В-45

Вимикач свічки розжарювання отоплювача

ВН-45М

Перемикач режимів отоплювача

П-300

Контактор включення стартера

ТКС-101ДОД

Центральний перемикач світла

П-38

Ножний перемикач світла

П-53

Перемикач покажчиків повороту

П-118

Розетка зовнішнього пуску

Штепсельна, двоклемова

Вимикач свічки розжарювання підігрівача

Вк317

Вимикач електромагнітного клапана

В45-м

Перемикач режимів роботи підігрівача

ППН-45

Вимикач нагрівача палива підігрівача

11.3704.000

Таблиця 2.11 - Вимірювальні прилади

Вольтамперметр

ВА-340, магнітоелектричний

Термометр

ТУЕ-48-Т

Манометр

Два, ТЕМ-15

Манометр

ЕДМУ-6Н

Спідометр

Сп135

Діфманометр-тягонапоромір

ДТНМП-100-125

Таблиця 2.12 - Пневмосистема

Тип

Однопровідна

Робочий тиск в системі, кгс/см

6-7,9

Компресор

Непрямотічний, двоциліндровий, одноступінчатий, водяного охолоджування

Регулятор

АР11-3512010 з кульковими клапанами

Повітряні балони

Два, загальною розрахунковою місткістю 43л

Гальмівний кран

Діафрагментного типу, двосекційний: одна – для управління приводом гальм транспортера, інша – для управління приводом гальм причепа

Гальмівні камери

Діафрагментного типу

Сполучна головка

Із зворотним клапаном

Розобщувальний кран

Розташований в задній лівій частині вантажної платформи

Таблиця 2.13 Обладнання

Тягово-зчіпний пристрій

Тип

З двостороннім поглинаючим для амортизації пристроєм

Висота осі пристрою від ґрунту, мм

655-685

Робочий підресорений хід тягового крюка, мм:

1. вперед

30

2. назад

55

Насос, що водо відкачує

Тип

Вихровий, двосекційний

Продуктивність двох секцій, л/хв

400-450

Система обігріву

Опалювальний пристрій

Опалювальна вентиляційна установка ОВ-65Г

Таблиця 2.14 - Фільтровентиляційна установка (ФВУ)

Тип нагнітача

ВНСЦ-200, відцентровий з інерційним очищенням пилу

Фільтр-поглинач

ФТП-200М