
- •Дипломний проект
- •Завдання на виконання дипломного проекту
- •План виконання дипломного проекту
- •1 Призначення і загальний опис проектованої машини.
- •2 Тактико-технічна характеристика проектованої машини
- •3 Попередній тяговий розрахунок
- •0…Nрасч - 1
- •6 Розрахунок параметрів торсіонної підвіски. Побудова пружних характеристик.
- •7 Розрахунок балансира
- •8 Розрахунок опорного катка
- •9 Перевірочний розрахунок бортової пнрндачі
- •9.3.2 Розрахунок сателітів:
- •9.4 Розрахунок підшипників сателітів
- •11 Розробка технологічного маршруту обробки торсіону.
- •12 Економічне обгрунтування
- •12.1.1 Побудова структурно елементної моделі базової конструкції
- •12.1.2 Побудова структурно елементної моделі впроваджуваної конструкції
- •12.2.1 Визначення собівартості вузла кріплення балансира тягача:
- •12.2.2 Трудомісткість складання вузла кріплення балансира
- •13 Охорона праці і навколишнього середовища
- •14 Цивільна оборона
2 Тактико-технічна характеристика проектованої машини
Таблиця 2.1 - Основні технічні дані
Тип |
Швидкохідний гусеничний, плаваючий при номінальному завантаженні |
Маса в робочому стані (без вантажу на платформі і екіпажа, але з комплектом ЗІП і повною заправкою паливом експлуатаційними матеріалами), кг |
12000 |
Маса розміщуваного устаткування і вантажу (вантажопідйомність), кг : |
|
1.номинальная, при буксируванні причепів |
2000 |
2.максимальная, при перевезенні вантажу без причепа |
2500 |
Маса буксируваного причепа, кг, не більш
|
6500
|
Кількість посадочних місць, включаючи водія: |
|
1.У кабіні |
2 |
2.На платформі |
8 |
Габаритні розміри, мм: |
|
1.Довжина |
6500 |
2.Ширина по торцях ланок гусениць: |
|
А)С відкритим шарніром |
2855 |
Б)С закритим |
2850 |
3.Висота |
1855 |
К |
2460 |
Продовження таблиці 2.1 – Основні технічні дані |
|
База (відстань між осями крайніх опорних катків), мм |
3700 |
Дорожній просвіт, мм |
395-415 |
Координати центру тяжіння, мм: |
|
1.Без водія і вантажу на платформі: |
|
А) подовжня (від осі провідного колеса до корми) |
2270-2290 |
Б) поперечна (від подовжньої осі транспортера вліво) |
1-11 |
2. З водієм і вантажем на платформі 2000кг: |
|
А) поздовжня (від осі провідного колеса до корми) |
2550-2600 |
Б) поперечна (від поздовжньої осі транспортера) |
0±10 |
Середній питомий тиск з номінальним вантажем на платформі на ґрунт (без урахування занурення гусениці), кгс/см |
0,45 |
Мінімальний радіус повороту транспортера без причепа (теоретичний, по гусениці), м: |
|
на нейтралі |
1,25 |
на 1 передачі |
2,5 |
на 2 передачі |
7,5 |
на 3 передачі |
13 |
на 4 передачі |
21,35 |
на 5 передачі |
29,3 |
на передачі заднього ходу |
3,9 |
Р озрахункове тягове зусилля на крюку по зчепленню (при коефіцієнті зчеплення: |
|
Закінчення таблиці 2.1 – Основні технічні дані |
|
гусениць з ґрунтом 0,8 і коефіцієнті опору руху 0,04), кгс: |
|
Без вантажу на платформі |
7448 |
З вантажем на платформі |
8968 |
Таблиця 2.2 - Швидкості руху
Розрахункові швидкості руху при 2100 об/хв колінчастого валу двигуна, м/с: |
|
на 1 передачі |
2,058 |
на 2 передачі |
5,015 |
на 3 передачі |
7,878 |
на 4 передачі |
12,377 |
на 5 передачі |
19,444 |
Максимальна швидкість руху без причепа при нормальній вантажопідйомності, км/год, не менше |
70 |
Максимальна швидкість при русі з причепом на шосе, км/год, не менше |
50 |
Ш видкість руху на плаву з номінальним завантаженням, км/год |
10 |
Середня швидкість руху по сухій ґрунтовій дорозі середньої якості з вантажем на платформі і з причепом, км/год |
42 |
Таблиця 2.3 - Експлуатаційні дані
(при русі по ґрунтовій дорозі середньої якості)
Середня витрата палива на 100 км. шляху, кг |
90-110 |
Витрата масла в системі мастила двигуна від витрати палива %, не більш |
2 |
Запас по паливу, км. |
500 |
Таблиця 2.4 - Подолання перешкод
Максимальний кут підйому при русі по сухому задерненому ґрунті, град: |
|
1. З номінальним вантажем на платформі і причепом |
30 |
2. З номінальним вантажем на платформі без причепа |
30 |
Максимальний кут крену на сухому задерненому ґрунті, град |
25 |
Водні перешкоди: |
|
1. Завглибшки не більше 1,2 м з твердим (не в'язким) ґрунтом дна |
Убрід |
2.Завглибшки більше 1,2 м із завантаженням, що не перевищує номінальної вантажопідйомності |
На плаву |
Кут входу у воду, град |
20 |
К ут виходу з води, град |
15 |
Висота хвилі при подоланні водної перешкоди, м, не більш: |
|
1. Убрід |
0,15 |
2. На плаву |
0,5 |
Час підготовки на плаву, мін, не більш |
20 |
Таблиця 2.5 Силова установка
Двигун |
|
Модель, тип |
ЯМЗ-240, 4х-тактный із займанням від стиснення |
Число циліндрів |
12 |
Номінальна потужність, к. с. |
360 |
Номінальна частота обертання, об/хв |
2100 |
Максимальний момент, що крутить, кгс*м |
130 |
Частота обертання при максимальному моменті, що крутить, об/хв, не більш |
1500 |
Частота обертання колінчастого валу двигуна на холостому ходу, об/хв: |
|
1. Мінімальна |
550-650 |
2. Максимальна, не більш |
2275 |
Системи живлення паливом і повітрям |
|
Паливні баки |
4 баки загальною місткістю 520л |
Паливорозподiльчий кран |
Трьохштуцерний |
Ручний підкачуючий насос |
РНА-1Т крильчатого типу, подвійної дії |
П овітряний фільтр |
Змішаного типу, складається з двох ступенів очищення: перша ступінь – суха інерційна з автоматичним видаленням пилу; |
Продовження таблиці 2.5 – Силова установка |
|
|
друга ступінь – касети з дротяним набиванням, змоченим маслом |
Система змазки |
|
Тип |
Під тиском і розбризкуванням |
Тиск в масляній системі: |
|
1. При номінальній частоті обертання колінчастого валу двигуна, кгс/см |
4-7 |
2. При мінімальній частоті обертання колінчастого валу двигуна на неодруженому ходу, кгс/см, не менше |
1 |
Масляні фільтри |
Два, один – грубого очищення з елементом, що фільтрує, з металевої сітки; інший – тонкого очищення відцентровий з реактивним приводом |
Масляний редуктор |
Пластично-трубчастий |
Заправна місткість масляної системи, л |
28 |
Покажчик рівня масла |
Сталева стрічка з мітками; встановлена в кришці шестерень розподілу справа |
Система охолоджування |
|
Тип |
Закрита, рідинна, з примусовою циркуляцією |
Водяний насос |
Відцентровий з клиноременним приводом від колінчастого валу |
В ентилятор |
Відцентровий, розташований зліва від двигуна |
Закінчення таблиці 2.5 – Силова установка |
|
Радіатор |
Пластинчасто-трубчастий |
Температура рідини, що охолоджує, в двигуні °С |
|
1. нормальна |
75-98 |
2. максимально допустима |
105 |
Заправна місткість системи охолоджування, л |
55 |
Система підігріву |
|
Підігрівач |
Типу ПЖД-44Л, рідинний |
Теплова продуктивність, ккал/ч |
32000 |
Казан підігрівача |
Зварної конструкції |
Насосний агрегат |
Включає вентилятор, водяний і паливний насоси і електродвигун |
Подача палива |
З паливного бака до паливного насоса самоплив, потім під тиском до форсунки, розташованої в пальнику казана |
Паливний бачок підігрівача |
Ємкістю 3л |
Витрата палива, кг/ч |
5-6 |
Займання палива |
Свічкою розжарювання |
Форсунка |
ПЖД-30-1015610-17, відцентрового типу |
Час підігріву двигуна до пускових температур (температури рідини, що охолоджує, плюс 50-60°С) при температурі навколишнього повітря до мінус 45°С, хв |
30 |
Таблиця 2.6 - Трансмісія
Зчеплення і проміжний редуктор |
|
Тип зчеплення |
Дводискове сухе, постійно замкнуте |
З'єднання з колінчастим валом двигуна |
Жорстке |
Механізм включення зчеплення |
Наполегливий вичавний підшипник |
Привід управління зчепленням |
Механічний важіль |
Проміжний редуктор |
Конічний одноступінчатий з приводом відбору потужності на трьох споживачів |
Відбір потужності на водовідкачуючий насос, та інше додаткове устаткування |
Через проміжний редуктор, встановлений на окремому валу із зчепленням |
Механізм включення відбору потужності |
Механічний, важіль |
Головна передача |
|
Тип |
Двохпотокова, об'єднуюча в одному агрегаті конічну пару шестерень, шестишвидкісну коробку передач і планетарні фрикційні механізми повороту |
Коробка передач |
|
Число передач: |
|
1. нормальних |
П'ять передач вперед і одна назад |
2. сповільнених |
Чотири передач вперед (2,3,4,5), передача заднього ходу - прискорена |
Управління коробкою передач |
Механічне, важіль |
С истема мастила головної передачі |
Під тиском з розбризкуванням |
Продовження таблиці 2.6 - Трансмісія |
|
Тиск
в масляній системі, кгс/см |
|
1. при номінальній частоті обертання колінчастого валу двигуна |
1,5-4,5 |
2. при мінімальній частоті на холостому ходу, не менше |
0,5 |
Масляний фільтр |
Грубого очищення з металевим пластичним елементом, що фільтрує |
Заправна місткість системи змазки головної передачі, л |
21 |
Механізм повороту |
|
Тип |
Планетарно-фрикційний |
Планетарні передачі |
Дві, одноступінчаті |
Число сателітів |
3 |
Фрикціони |
Постійно включені, багатодискові, сухого тертя |
Гальма механізму повороту |
Два. Плаваючого типу, стрічкові |
Діаметр гальмівного барабана механізму повороту, мм |
250 |
Гальма зупинні |
Два. Плаваючого типу, стрічкові |
Діаметр гальмівного барабана зупинного гальма, мм |
330 |
П ривід управління настановними гальмами, мм |
Механічний – важелями управління для повороту і гальмування на стоянці, пневматичний – від ножної педалі для гальмування машини і причепа в русі |
Закінчення таблиці 2.6 - Трансмісія |
|
Бортові передачі |
|
Тип |
Одноступінчаті планетарні редуктори |
Передаточне відношення |
6 |
Таблиця 2.7 - Ходова частина
Рушій |
|
Тип |
Гусеничний |
Тип зачеплення |
Цівочне |
Ведучі колеса: |
|
1. розташування ведучіх коліс |
Переднє |
2. число зубчастих вінців на провідному колесі |
2 |
3. число зубів на вінці |
15 |
Направляючі колеса: |
|
1. тип |
Безпружинні |
2. розташування |
Заднє, на кривошипах |
3. радіус кривошипа, мм |
60 |
4. зовнішній діаметр колеса, мм |
620 |
5. ущільнення підшипників колеса |
Торцеве і лабіринтове |
Кількість опорних катків |
По 6 на кожному борту |
Опорний каток |
З алюмінієвого сплаву, зварний з обгумованим ободом |
Зовнішній діаметр опорного катка, мм |
670 |
Ширина обода катка, мм |
140 |
Ущільнення підшипників катка |
Торцеве і лабіринтове |
Г усениці: |
|
Закінчення таблиці 2.7 - Ходова частина |
|
1. тип |
Дрібноланчаті |
2. з'єднання траків |
Шарнірне, за допомогою пальця |
3. грунтозацепи |
Шевронного типу |
4. ширина трака, мм |
350 |
5. крок трака, мм |
111 |
6. число траків в кожній новій гусениці |
93 |
7. спосіб натягнення |
Поворотом кривошипа натяжним гвинтом |
Підвіска |
|
Тип |
Незалежна, торсіонна |
Амортизатори підвісок |
Чотири. Гідравлічні, двосторонньої дії, телескопічного типу; розташовані поодинці на балансирах передніх і задніх катків |
Обмежувачі ходу катків |
Чотири. Упори із спіральних пружин, поодинці для балансирів передніх і задніх катків |
Число торсіонних валів |
12 |
Таблиця 2.8 - Корпус (рама, кабіна, вантажна платформа)
Корпус |
Конструкції, що несе, суцільнозварній із сталевих листів. Герметизований |
Вантажна платформа |
Закритого типу |
Внутрішні розміри вантажної платформи |
2605х1948х1150 |
Таблиця 2.9 - Електроустаткування
Система проводки |
Однопровідна |
Напруга в мережі, В |
24 |
Джерела електричної енергії |
|
Акумуляторні батареї |
Дві. Стартери, 6СТ-140Р |
Генераторна установка |
|
Генератор |
Г-290і-о потужністю 3,75 кВт. Привід генератора |
Реле-регулятор |
Рр930-б |
Споживачі електричної енергії |
|
Електричний стартер |
Типу 25.3708 |
Електродвигун підігрівача |
МЕ-252 |
Свічка розжарювання підігрівача |
Сн65-00-00 |
Електродвигун отоплювача |
МЕ-65В |
Свічка розжарювання отоплювача |
СР-65А |
Електродвигун вентилятора кабіни |
МЕ-205 |
Електродвигун нагнітача |
ЕД-25 |
Електричний сигнал |
С-314г, Електромагнітний герметизований |
Фари |
Дві, ФГ-122Р з герметичним оптичний елементом |
Світильники передні |
Два, ГСТ-64-ЖЛ |
Світильники задні |
Чотири, ГСТ-64-КЛ |
Фара-прожектор |
ФГ-16И |
Плафони |
Три, ПК-201А |
Склоочисники |
Два, СЛ-231Б |
К лапан електромагнітний з форсункою і електронагрівачем палива |
ПЖД-30-1015500-07 |
Закінчення таблиці 2.9 - Електроустаткування |
|
Обігрівачі скла |
Два |
Обігрiвнi оглядові прилади |
ТНПО-170А, три для водія |
Переговорний пристрій |
Р-124 на три крапки |
Електрообігрівне скло башти |
Се1.000 |
Таблиця 2.10 - Допоміжні прилади
Вимикач батарей |
ВБ-404 |
Вимикач звукового сигналу |
ВК-322 |
Розетки |
Три, ШР-51 |
Штепсельний роз'єм причепа |
ПС-300 |
Вимикач стартера |
ВК-322 |
Вимикачі плафонів і світильника КЛСТ-64 |
В-45 |
Вимикач свічки розжарювання отоплювача |
ВН-45М |
Перемикач режимів отоплювача |
П-300 |
Контактор включення стартера |
ТКС-101ДОД |
Центральний перемикач світла |
П-38 |
Ножний перемикач світла |
П-53 |
Перемикач покажчиків повороту |
П-118 |
Розетка зовнішнього пуску |
Штепсельна, двоклемова |
Вимикач свічки розжарювання підігрівача |
Вк317 |
Вимикач електромагнітного клапана |
В45-м |
Перемикач режимів роботи підігрівача |
ППН-45 |
Вимикач нагрівача палива підігрівача |
11.3704.000 |
Таблиця 2.11 - Вимірювальні прилади
Вольтамперметр |
ВА-340, магнітоелектричний |
Термометр |
ТУЕ-48-Т |
Манометр |
Два, ТЕМ-15 |
Манометр |
ЕДМУ-6Н |
Спідометр |
Сп135 |
Діфманометр-тягонапоромір |
ДТНМП-100-125 |
Таблиця 2.12 - Пневмосистема
Тип |
Однопровідна |
Робочий тиск в системі, кгс/см
|
6-7,9 |
Компресор |
Непрямотічний, двоциліндровий, одноступінчатий, водяного охолоджування
|
Регулятор |
АР11-3512010 з кульковими клапанами |
Повітряні балони
|
Два, загальною розрахунковою місткістю 43л |
Гальмівний кран
|
Діафрагментного типу, двосекційний: одна – для управління приводом гальм транспортера, інша – для управління приводом гальм причепа |
Гальмівні камери
|
Діафрагментного типу
|
Сполучна головка
|
Із зворотним клапаном
|
Розобщувальний кран |
Розташований в задній лівій частині вантажної платформи |
Таблиця 2.13 Обладнання
Тягово-зчіпний пристрій |
|
Тип |
З двостороннім поглинаючим для амортизації пристроєм |
Висота осі пристрою від ґрунту, мм |
655-685 |
|
|
Робочий підресорений хід тягового крюка, мм: |
|
1. вперед |
30 |
2. назад |
55 |
Насос, що водо відкачує |
|
Тип |
Вихровий, двосекційний |
Продуктивність двох секцій, л/хв |
400-450 |
Система обігріву |
|
Опалювальний пристрій |
Опалювальна вентиляційна установка ОВ-65Г |
Таблиця 2.14 - Фільтровентиляційна установка (ФВУ)
Тип нагнітача |
ВНСЦ-200, відцентровий з інерційним очищенням пилу |
Фільтр-поглинач |
ФТП-200М |