1

Міністерство освіти і науки України

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

Факультет ТМ Кафедра КГМ ім. О.О. Морозова

Спеціальність 05050281 «Озброєння та військова техніка»

До захисту допускаю

Завідуючий кафедри

_____Волонцевич Д.О.

(прізвище, ініціали)

____________________________

(підпис, дата)

Дипломний проект

освітньо-кваліфікаційного рівня спеціаліста

Тема проекту: Багатоцільовий легкий броньований тягач

стверджена наказом по НТУ «ХПІ» №____ від «___»__________20__р.

Шифр проекту _________________________

(група, номер теми за наказом)

Виконавець: Воліков Максим Олександрович

(прізвище, ім’я, побатькові)

Керівник: Медведєв Микола Григорович

(прізвище, ім’я, побатькові)

Харків 2011

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ХПІ"

Факультет ТМ Кафедра КГМ ім. О.О. Морозова

Спеціальність 05050281 «Озброєння та військова техніка»

СТВЕРДЖУЮ

Завідуючий кафедри ___________Волонцевич Д.О.

(підпис)

Завдання на виконання дипломного проекту

освітньо-кваліфікаційного рівня спеціаліста

студенту _Волікову Максиму Олександровичу гр. ТМ-36______

1. Тема проекту: Багатоцільовий легкий броньований тягач

2. Зміст завдання: виконати технічне обґрунтування конструкції тягача; тяговий розрахунок; розрахунок складальної одиниці, спец завдання - співвісна торсіонна підвіска типу торсіон в трубі; додаткове завдання - перевірочний розрахунок бортової передачі; технологічний розділ; економічну частину; охорону праці та навколишнього середовища.

3. Вихідні дані для виконання проекту: Багатоцільовий легкий броньований тягач. Вага машини - 120 кН. Номінальна швидкість 70 км/год. Максимальний кут підйому α = 30 °

4. Скласти звіт і виконати необхідні документи (технологічні, плакати) відповідно до плану виконання дипломного проекту.

План виконання дипломного проекту

Етап. Найменування	Термін виконання	Прізвище консультанта
1. Тяговий розрахунок	04.10.11	Медведєв М. Г.
2. Конструювання і розрахунок складальної одиниці спецзавдання	19.11.11	Медведєв М. Г.
3. Складальні креслення інших вузлів та їх розрахунки	01.12.11	Медведєв М. Г.
4. Робочі креслення деталей	14.12.11	Медведєв М. Г.
5. Розробка технологічної частини	05.01.12	Медведєв М. Г.
6. Економічна частина	15.01.12	Єсіпов С. П.
7. Охорона праці, екологічні питання та техніка безпеки	20.01.12	Древаль О. М.
8. Цивільна оборона	30.01.12	Любченко І. М.
9. Оформлення звіту і підготовка до захисту проекту	30.01.12	Медведєв М. Г.

Керівник проекту _______________ ____________________

(підпис) (прізвище, ініціали)

Студент-дипломник ______________ ___________________

(підпис) прізвище, ініціали)

« ____» ____________20__ р.

Найменування виробу, об'єкта або теми				Найменування документа	Фор-мат			Кільк. арк.		При- мітка
				Загальні документи
				Завдання на виконання ДП	А4			1
				Звіт до ДП	А4			120
				Конструкторські документи
Загальний вигляд багатоцільового легкого броньованого тягача				Складальне креслення	А1			1
Загальний вигляд підвіски				Складальне креслення	А1			1
Складальне креслення підвіски				Складальне креслення	А0			1
Складальне креслення бортової передачі				Складальне креслення	А1			1
Торсіонний вал				Робоче креслення	А1			1
Кінематична схема підвіски з рафіками: загасаючих коливань та жорсткості підвіски				Кінематична схема	А1			1
				Плакати
Зовнішня характеристика ДВЗ, динамічний фактор				Графіки	А1			1
Розгінні характеристики				Графіки	А1			1
Гальмівні характеристики				Графіки	А1			1
				ТМ-36.01.ВД
	Прізвище	Підп.	Дата
Розроб.	Воліков М.О.			Багатоцільовий тягач легкого бронювання Відомість документів	Літ.			Арк.	Аркушів
Пров.	Медведєв М.Г.				Д	П	Б	1	1
					НТУ «ХПІ» каф. КГМ ім. О.О.Морозова
Н.кон.	Істомін О.Є
Затв.	Волонцевич Д.О.

Міністерство освіти і науки України НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ» Факультет ТМ Кафедра КГМ ім. О.О. Морозова Спеціальність 05050281 «Озброєння та військова техніка»
СТВЕРДЖУЮ Завідуючий кафедри ____________________________ (прізвище та ініціали) ____________________________ (підпис, дата) ЗВІТ ПРО ВИКОНАННЯ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТУ Тема проекту: Багатоцільовий легкий броньований тягач Виконавець ____________ __________________________ Керівник ДП ____________ __________________________ (підпис) (посада, ініціали та прізвище) Консультанти по розділам
Економічне обґрунтування _____________	______________________
Цивільна оборона _____________	______________________
Охорона праці і навко- _____________ лишнього середовища	______________________
Нормоконтроль ________________ (підпис)	__________________________ (ініціали та прізвище)

РЕФЕРАТ

Структура роботи:

1. Загальний обсяг – 86

2. Кількість рисунків – 18

3. Кількість таблиць – 6

Мета даного проекту – модернізація легкого багатоцільового гусеничного тягача, шляхом встановлення на нього співвісної торсіонної підвіски.

У даному проекті, виконується тяговий розрахунок тягача, розрахунок співвісної торсіонної підвіски типу торсіон у трубі, перевірочний розрахунок бортової передачі.

Ключеві слова:

Багатоцільовий тягач, співвісна торсіонна підвіска, торсіон в трубі, планетарний ряд, бортовий редуктор, сателіт, епіцикл.

РЕФЕРАТ

Структура работы:

1) Общий объем - 86

2) Количество рисунков - 31

3) Количество таблиц - 6

Цель данного проекта - модернизация и расчет легкого многоцелевого гусеничного тягача, путем установки на него соосной торсионной подвески.

В данном проекте, выполняется тяговый расчет тягача, расчет соосной торсионной подвески типа торсион в трубе, проверочный расчет бортовой передачи.

Ключевые слова:

Многоцелевой тягач, соосная торсионная подвеска, торсион в трубе, планетарный ряд, бортовой редуктор, сателлит, эпицикл.

ЗМІСТ

Вступ 7

1. Призначення та загальний опис проектованої машини 8

2. Тактико-технічна характеристика 11

3. Попередній тяговий розрахунок 26

   1. Потужність двигуна і його зовнішня характеристика 26

   2. Мінімальна швидкість руху машини. Кінематичний діапазон трансмісії 32

4. Перевірочний тяговий розрахунок 34

   1. Динамічний фактор. Тягова характеристика 34

   2. Час і шлях розгону (розгінні характеристики) 36

5. Розрахунок параметрів гальмування 46

6 Розрахунок параметрів підвіски. Побудова пружних характеристик 54

6.1 Розрахунок геометричних параметрів підвіски 54

6.2 Розрахунок загасаючих коливань корпусу 60

6.3 Розрахунок шліцьового з’єднання 63

7 Розрахунок балансира 64

8 Розрахунок опорного катка 67

9 Перевірочний розрахунок бортової передачі 69

9.1 Опис і призначення редуктора 69

9.2 Розрахунок бортового редуктора 71

10 Розрахунок болтів кріплення картера до корпусу 81

11 Економічна частина 63

12 Охорона праці 63

13 Питання цивільної оборони 63

Висновки 63

Список джерел інформації 63

Додатки 63

ВСТУП

Метою даного випускного проекту спеціаліста є частковий розрахунок машини, із заданою масою і максимальною швидкістю - легкого багатоцільового гусеничного тягача. Дана машина складається з наступних основних частин: корпуса, силової установки, баштової установки ТКБ-01-1, силової передачі (трансмісії), ходової частини, електрообладнання, опалювально-вентиляційної установки, устаткування і ЗІП. Уданому дипломному проекті проводиться розрахунок співвісної торсіонної підвіски, розрахунок бортової передачі. Крім того, попередній тяговий, перевірочний тяговий і економічний розрахунки. З їх допомогою отримані зовнішні характеристики нового двигуна, тягові та розгінні характеристики проектованої машини, які відображені на графіках. Складено технологічний процес виготовлення торсіона.

Розглянуто питання економічної доцільності. Також враховані вимоги охорони праці та навколишнього середовища на етапі проектування елементів конструкції, та опрацьовані питання цивільної оборони.