- •Модель osi для Modbus
- •Физический уровень
- •Канальный уровень
- •Описание кадра (фрейма) протокола Modbus
- •Структура данных в режиме rtu
- •Структура Modbus rtu сообщения
- •Контроль ошибок
- •Прикладной уровень
- •Коды функций
- •Содержание поля данных
- •Взаимодействие контроллеров dl405 по протоколу modbus
- •Список литературы
Взаимодействие контроллеров dl405 по протоколу modbus
Модуль передачи данных D4-DCM используют для придания контроллеру функции ведущего по шине DirectNET, однорангового узла шины DirectNET (сеть с двумя равноправными контроллерами), ведомого по шине MODBUS. В контроллерах DL405 с процессором D4-450, которые имеют порт для взаимодействия с шинами DirectNET и MODBUS в качестве ведущего/ ведомого, модуль DCM позволяет увеличить количество портов, что расширяет возможности контроллера. Модуль D4-DCM поддерживается любым процессором семейства и вставляется в любой слот каркаса процессора (до 7 модулей – дополнительных портов).
Рис. 2. Взаимодействие контроллеров DL405 по протоколу MODBUS.
В семействе DL405 лишь один процессор D4-450 способен функционировать в качестве MODBUS-ведущего. Для расширения возможностей процессоров семейства в сети MODBUS предлагаются ведущий и ведомый сетевые модули, соответственно, F4-MAC-MB и F4-SLV-MB. Ведомый модуль F4-SLV-MB является альтернативным по отношению к решению на базе модуля D4-DCM в ситуациях, когда необходимо подключение к сети MODBUS. Но скорость обмена через этот модуль выше и достигает 115,2 Кбод.
Коммуникационные модули H4-ECOM и H4-ECOM-F позволяют организовать соединение контроллеров в высокоскоростную сеть Ethernet с равноправными узлами. Скорость обмена информацией по сети – до 10Мбод. Протяженность линии связи достигает 100м с модулем H4-ECOM и 2000м – с модулем H4-ECOM-F (оптоволокно). Используя повторители, можно удлинить линию связи и увеличить количество узлов. Соединение контроллеров с персональным компьютером осуществляется посредством стандартного кабеля и концентраторов (HUB). Архитектуру системы управления на базе персонального компьютера и системы ввода/вывода контроллеров DL405 можно создать, используя контроллеры Ethernet H4-EBC и H4-EBC-F. Для подключения одного каркаса ввода/вывода DL405 к сети необходим один контроллер H4-EBC (H4-EBC-F), устанавливаемый в слот процессора. Контроллер H4-EBC имет два порта: RS-232 для подсоединения к программатору и порт для сети Ethernet. Для подключения последующих каркасов ввода/вывода потребуются повторители. Контроллер H4-EBC-F имет порт RS-232 и специальный разъем для оптоволокна (приемник и передатчик), что обеспечивает более простое наращивание узлов сети.[3]
Список литературы
Введение в modbus протокол.
http://tdenergobud.com.ua/04/09/Modbus/Modbus_Rus.pdf
Энциклопедия
АСУ ТП : 2
Промышленные сети и интерфейсы : 2.8
MODBUS. http://bookasutp.ru/Chapter2_8.aspxDirect Logic DL405. http://www.fh7.ru/DL405
