6. Силовой расчет структурных групп.

Наиболее широко в оборудовании АПК используют группы 2 класса ВВП и ВВВ.

Рис1

Силовой расчет группы 2-3.

На группу действуют следующие нагрузки:

-активные т.е. задаваемые Ф₂, М_ИН2, Ф₃ и P_Т.

-реактивные – пока не известные. R_B, R_0-3.

Задача расчета определить реакцию в шарнире R_B. Известно, что реакции в шарнире не может быть определена по величине и направления. Поэтому её раскладывают на две составляющие:

Реакции в поступательной паре R_0-3 без учета трения в этой паре направлено перпендикулярно направляющей (перпд ох).

Решение:

Классифицируем систему сил приложению к данной группе: имеем произвольную плоскую систему.

Основное уравнение равновесия:

Решить данное уравнение пока нельзя, т.к. неизвестны модули трех реакций , , . Составим дополнительное уравнение равновесия. Сумма моментов всех сил приложеных к звену 2 относительно точки С при равновесии звена должна быть ровна нулю.

Для построения плана сил выбираем масштаб

Из масштаба следует что:

С учетом этого преобразуем основное уравнение:

Окончательно получаем рабочее уравнение:

Порядок построения плана сил:

1. Задаём полюс

2. Из этой точки поводим перпендикуляр к ВС и на этом перпендикуляре откладываем длину

3. Из конца проводим параллель (смотри группу). На этой параллели откладываем длину

4. Из конца проводим параллель оси х.

5. Находим длину

6. К концу добавляем , учитывая направление

7. Из конца откладываем (смотри расчет )

8. Одновременно из полюса проводим паралель ВС, а из конца перпендикуляр оси х. Пересечение этих двух линий даёт решение.

9. Учитываем основное правило: Силовой многоугольник должен быть замкнутым.

10. Замкнём и (пунктиром). Что даёт полный

11. Искомая реакция ровна

Расчет уравновешивающей силы.

1. Рассмотрим звено 1

2. Найдем ПУШ – уравновешивающая сила найденная методом жесткого рычага Н.Е. Жуковского.

- повернуть план скоростей на 90⁰

- условие равновесия рычага